中空玻璃加工流水线及其加工工艺的制作方法

本发明涉及打胶设备，尤其是一种中空玻璃加工流水线及其加工工艺。

背景技术：

中空玻璃系统的密封和结构稳定性是靠中空玻璃胶来实现的。中空玻璃在寿命期间内始终面临着外来的水汽渗透和温度变化的影响，因此要求中空玻璃胶首先必须能防止外来的水汽进入中空玻璃的空气层内。中空玻璃安装之后由于经常面临来自外界的温差、气压、风荷载等外力的影响，因此要求中空玻璃胶还要保证系统的结构稳定。显然，保证中空玻璃空气层的密封和保持中空玻璃系统的结构稳定性是同样重要的。中空玻璃的密封性依赖于结构的完整性，而结构性保证密封性的稳定。

目前，现有中空玻璃的制作一般均是通过人工完成，通过人工控制机械手将玻璃板送至清洗部内对玻璃进行清洗，然后再利用机械手将玻璃板取出送至组装台，通过人工将铝合金框架贴于玻璃板上，再利用机械手将另外一块完成清洗的玻璃板再贴至铝合金框架上，贴至铝合金框架上后需要调节其摆放位置，与另一块玻璃板位置保持一致，但考虑到玻璃板面积较大，具有一定重量，在调整过程中玻璃板会随机械手的位移中产生移动惯性而摆动，难以把控其使用位置，花费过多时间用于位置调整，费时费力，制作效率慢，出品率少；同时中空玻璃在后期热压后，铝合金框架上的粘结剂会被高温液化，液化后部分粘结剂会流至后期打胶的，在后期利用打胶机打胶时，两种不同粘度的胶水会混合在一起，导致胶水粘性不足，无法后期在中空玻璃和门、窗外框安装时实现牢固安装。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的中空玻璃加工流水线及其加工工艺，实现了半自动化组装中空玻璃，提高了效率，增加了出品率，同时在打胶的同时也实现自动除胶，防止两种不同粘性的胶水混合在一起，保证中空玻璃和门、窗外框安装时实现牢固安装，方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体，架体包括第一架体、第二架体、第三架体，第一架体、第二架体、第三架体的下段部分处固定有底座，底座上设有一排间隔分布的轴承，轴承内转动连接有传送轮，传送轮上开有供玻璃板卡于内的卡槽；第一架体、第二架体、第三架体内设有一组置于传送轮上方的第一安装板，第一安装板上固定有若干个第一辅助轮；底座与第一安装板之间连接有连接块；第二架体上设有用于组装玻璃板的组装装置；第三架体侧部设有打胶装置；第一安装板、组装装置、打胶装置上设有感应器，组装装置、打胶装置均设有与感应器配合使用的执行器。这样，通过感应器、执行器实现打胶设备的自动化运行，第一架体、第二架体、第三架体与底座，轴承、传送轮、第一安装板、第一辅助轮的配合使用，实现三个不同阶段的玻璃板的输送工作，传送轮内开有卡槽，使得玻璃板能够卡于卡槽内，如此一来有利于玻璃板的稳定输送，同时配合上第一辅助轮，第一辅助轮提供侧部支撑，使得玻璃板能够倚靠在第一辅助轮上，利用第一辅助轮转动在快节的输送过程中依然使得输送平稳，不会脱离打胶设备，第一架体用于完成玻璃板与铝合金框架的初步安装，考虑到铝合金框架的安装位置有要求，故采用人工实现安装，确保铝合金框架的四处外边与玻璃板的四处外边之间的间距相等，组装装置实现自动完成从第一架体接收来的半成品中空玻璃的最后组装，提高工作效率，减轻人工工作强度，打胶装置用于在成型后的中空玻璃内上胶，便于后期与门、窗等外安装框配合在一起。

第二架体内有两块第一安装板，其中置于第二架体右端的第一安装板为固定设置，置于第二架体左端的第一安装板为前、后移动设置；组装装置包括上、下移动连接于第二架体上的限位卡臂、用于实现贴合安装的压辊，限位卡臂包括贴于第二架体左、右两端的一对滑板、固定在两滑板上的第一安装臂，第一安装臂内部为中空设置，其中第一安装臂内固定有向内斜向设置的安装杆，安装杆上套接有限位脚；第二架体左端设有置于传送轮下方的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆顶端插有延伸杆，延伸杆外端固定有固定轴，压辊转动连接于固定轴外。这样，第二架体上的两块第一安装板根据使用需要，故呈一动一静设置，使得铝合金框架不对接下来输送过来的玻璃板产生干涉，同时配合通过摆动气缸驱动的压辊实现一进一顶使得待安装玻璃贴于铝合金框架上，完成中空玻璃的成品安装，同时在送出第二架体进入第三架体时压辊也起到按压中空玻璃的作用，使得贴合牢固，为了保证半成品中空玻璃的稳定性，故利用斜向设置在限位卡臂上的限位脚压于半成品中空玻璃的玻璃板上，待安装的玻璃板在输送过程中也贴于限位脚，在脱离第一辅助轮后依然实现可以平稳输送。

打胶装置包括机体，机体上端内侧固定有左、右分布的第二安装板，第二安装板上转动连接若干个第二辅助轮，第二安装板前端设有输送带，输送带前端设有固定在机体上的移动导轨，移动导轨上移动连接有移动箱，移动箱前端设有吸盘；机体上设有置于两第二安装板之间的升降导轨，升降轨道上滑动连接有滑块，滑块前端转动连接有转动头，转动头前端设有胶盒，胶盒内设有向外延伸的出胶管，出胶管外端端头处设有打胶头；胶盒下方设有一对插于转动头内的滑动杆，滑动杆前端固定有座体，座体内固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有清胶头，清胶头内端插置有接触片；胶盒侧部设有转动于转动头内的转轴，转轴前端插置有定位头。这样，机体置于第三机体旁，输送带用于接引完成热压的中空玻璃，并实现左、右移动，吸盘吸于中空玻璃表面上，将其顶于第二辅助轮上，通过滑动在滑轨上的移动箱起到稳定输送中空玻璃的作用，升降导轨用于实现打胶头的上、下升降，同时用于安装打胶头的转动头是转动连接在滑块上的，如此一来可根据打胶位置的改变通过转动改变打胶头的使用位置，并配合上升降导轨以及输送带即可完成对中空玻璃四个边槽的打胶加工，清胶头通过接触片实现清胶作用，使得中空玻璃表面整洁，同时清胶头还可以起到完成加工后将中空玻璃推离，使得中空玻璃与打胶头分离，便于使得打胶头回到初始使用位置，定位头置于中空玻璃的两玻璃板之间，定位头有两个作用，一个是确定打胶头是否置于中空玻璃的两玻璃板之间，假设打胶头没有存在于打胶位置内，定位头就不会随转轴转动至指定角度，那么打胶头也就不会出胶，还有的作用就是在打胶过程中，定位头可将一些用于铝合金边框上的粘结剂去除，使得两种胶水不会混合在一起使用，确保后期的牢固安装。

进一步完善，第一架体上设有清洗部。这样，清洗部的设置使得玻璃板两外表面无痕迹，保持板面整洁，利于发挥后期粘结剂的最佳作用，同时在成品后使得产品整体质量高，便于销售。

进一步完善，第一架体、第二架体、第三架体下方设有均设有第二安装臂，第二安装臂前端固定有一排置于传送轮之间的挡块，挡块侧面贴于传送轮的外圆周面上；第二安装臂底部固定有一对左、右分布的底块，底块上插置有连接头；第一架体上设有第三气缸，其中第三气缸的活塞杆与连接头配合使用。这样，该设置是为了便于完成组装工作，当玻璃板处于组装装置处时，用于固定挡块的第二安装臂会在第三气缸的驱使下，向传送轮的所在位置移动，使得挡块侧面贴于传送轮的外圆周面时，致使传送轮停止转动，玻璃板停止输送，让组装工人顺利完成组装工作，方便快捷。

进一步完善，第一架体、第二架体、第三架体左端均设有第一气缸，第一气缸的活塞杆外端头上连接有电机，电机上转动连接有引导轮。这样，架体之间的间距是为了保证各个架体之间没有存在安装干涉，同时为了不影响玻璃输送，故设置引导轮，而且引导轮还起到限位作用，引导轮通过电机驱动，电机又固定在第一气缸的活塞杆上，如此一来引导轮与传送轮不处于同一水平面时，传送轮就会转动，使用效果好。

进一步完善，第三架体上设有热压部。这样，热压部内所产生的高温使得粘结剂能够在再次液化后能够重新凝固，经过压力作用下使得两玻璃板能够更加牢固的贴于铝合金框架上，成品效果好。

进一步完善，第二安装板开有均匀分布于第二安装板内的通槽，第二辅助轮置于通槽内。这样，通槽的设置不仅给予第二辅助轮一个活动空间，使得第二辅助轮能够实现其自身功能，而且通槽与中空玻璃表面之间的间距是半个辅助轮的距离，使得中空玻璃能够贴于第二辅助轮的外圆周面上，起到很好的辅助输送的功能。

进一步完善，输送带上固定有若干个限位块。这样，限位块的设置使得成品后的中空玻璃能够快速置于加工位置处，无需通过人工调节，提高效率，而且还使得成品后的中空玻璃能够稳定置于限位块内，方便快捷。

进一步完善，移动箱内设有第四气缸，第四气缸的活塞杆外端端头处插置有用于安装吸盘的吸盘安装块，吸盘安装块两端插有固定在移动箱内的一对导杆，吸盘安装块移动连接于导杆外，其中导杆内安装有真空发生器。这样，根据打胶需要，成品后的中空玻璃需要经过两次往复运动才能完成打胶工作，且中空玻璃本身的重量要重于尚未成品前的玻璃板，故利用吸盘提供的横向作用力顶于中空玻璃在外表面上，防止其在打胶过程中受惯性影响出现倾斜脱离输送带的情况发生，进一步保证中空玻璃的稳定输送，并使得打胶效果好。

这种中空玻璃加工流水线的加工工艺，其工艺步骤如下：

(1)通过人工或者机械手将玻璃板放到第一架体的传送轮上，并在感应器和执行器的作用下，可根据玻璃板在打胶机上的存在数量及工作位置实现选择性上料；

(2)玻璃板被放到第一架体的传送轮上，设备启动，首先将玻璃板送去清洗部做第一步的清洁工作，使玻璃板在经过清洗、烘干处理后保证玻璃板表面无痕迹；

(3)清洁完成后，玻璃板被传送轮送至第二架体处，通过人工或者机械手将上好胶的铝合金框架贴于玻璃板表面上；

(4)完成将铝合金框架贴于第一块玻璃板表面后，通过第一安装板引导已经贴上铝合金框架的玻璃板向后移动一定距离，另一块玻璃通过传送轮的引导置于铝合金框架前端，利用摆动电机控制的压辊完成贴合形成中空玻璃；

(5)中空玻璃成型后，需要再次通过传送轮送至热压区，经过热压使得粘结剂能够完全发挥自身效果，使得铝合金框架与两玻璃板粘结牢固；

(6)最后，通过打胶装置在中空玻璃内完成上胶，便于后期与门、窗等外框粘结在一起。

该加工工艺在使用时，流水线实现了半自动运行，无论是从玻璃板的上料还是中间的组装到最后的打胶，几乎都是通过感应器和传感器的配合使用自动运行，避免加工干涉，如此一来加快了加工效率，提高了出品率，同时也能保证质量，减轻了人工数量以及其工作量，十分人性化。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、使用效果好，流水线通过感应器和传感器的配合使用实现各个部分的自动运行，避免加工干涉，加快了加工效率，提高了出品率，同时也能保证质量，减轻了人工数量以及其工作量，值得推广。

附图说明

图1为本发明右侧的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明右侧的立体结构示意图，其中隐藏了第一架体、第三架体以及打胶装置，主要用于显示第二架体；

图4为本发明第二架体上限位卡臂的立体结构示意图；

图5为本发明图3中B部分的局部放大示意图；

图6为本发明右侧的立体结构示意图，其中隐藏了第一架体、第二架体以及第三架体，主要用于显示打胶装置；

图7为本发明图6中C部分的局部放大示意图；

图8为本发明图6中D部分的局部放大示意图；

图9为本发明打胶装置上移动箱背面的立体结构示意图；

图10为本发明打胶装置上移动箱正面的立体结构示意图；

图11为本发明右侧的立体结构示意图，其中隐藏了部分第一架体、第二架体、第三架体以及打胶装置，主要用于显示第一架体上的限位结构；

图12为本发明图11中E部分的局部放大示意图。

附图标记说明：架体 1，第一架体 1-1，第二架体 1-2，第三架体 1-3，底座 2，轴承 3，传送轮 3-1，卡槽 3-1a，第一安装板 4，第一辅助轮 4-1，连接块 5，组装装置 6，打胶装置 7，限位卡臂 8，滑板 8-1，第一安装臂 8-2，安装杆 8-2a，限位脚 8-2a’压辊 9，摆动气缸 10，延伸杆 10-1，固定轴 10-1a，机体 11，第二安装板 12，第二辅助轮 12-1，输送带 13，限位块 13-1，移动导轨 14，移动箱 14-1，吸盘 14-1a，升降导轨 15，滑块 15-1，转动头 16，胶盒 17，出胶管 17-1，打胶头 17-1a，滑动杆 18，座体 19，第二气缸 19-1，清胶头 19-1a，接触片 19-1a’，清洗部 20，第二安装臂 21，挡块 21-1，底块 21-2，连接头 21-2a，第三气缸 22，第一气缸 23，电机 24，引导轮 24-1，热压部 25，通槽 26，第四气缸 27，吸盘安装块 28，导杆 29，真空发生器 30，感应器 31，执行器 32，转轴 33，定位头 33-1。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体1，架体1包括第一架体1-1、第二架体1-2、第三架体1-3，第一架体1-1、第二架体1-2、第三架体1-3的下段部分处固定有底座2，底座2上设有一排间隔分布的轴承3，轴承3内转动连接有传送轮3-1，传送轮3-1上开有供玻璃板卡于内的卡槽3-1a；第一架体1-1、第二架体1-2、第三架体1-3内设有一组置于传送轮3-1上方的第一安装板4，第一安装板4上固定有若干个第一辅助轮4-1；底座2与第一安装板4之间连接有连接块5；第二架体1-2上设有用于组装玻璃板的组装装置6；第三架体1-3侧部设有打胶装置7；第一安装板4、组装装置6、打胶装置7上设有感应器31，组装装置6、打胶装置7均设有与感应器31配合使用的执行器32；

第二架体1-2内有两块第一安装板4，其中置于第二架体1-2右端的第一安装板4为固定设置，置于第二架体1-2左端的第一安装板4为前、后移动设置；组装装置6包括上、下移动连接于第二架体1-2上的限位卡臂8、用于实现贴合安装的压辊9，限位卡臂8包括贴于第二架体1-2左、右两端的一对滑板8-1、固定在两滑板8-1上的第一安装臂8-2，第一安装臂8-2内部为中空设置，其中第一安装臂8-2内固定有向内斜向设置的安装杆8-2a，安装杆8-2a上套接有限位脚8-2a’；第二架体1-2左端设有置于传送轮3-1下方的摆动气缸10，摆动气缸10的活塞杆顶端插有延伸杆10-1，延伸杆10-1外端固定有固定轴10-1a，压辊9转动连接于固定轴10-1a外；

打胶装置7包括机体11，机体11上端内侧固定有左、右分布的第二安装板12，第二安装板12上转动连接若干个第二辅助轮12-1，第二安装板12前端设有输送带13，输送带13前端设有固定在机体1上的移动导轨14，移动导轨14上移动连接有移动箱14-1，移动箱14-1前端设有吸盘14-1a；机体11上设有置于两第二安装板12之间的升降导轨15，升降轨道15上滑动连接有滑块15-1，滑块15-1前端转动连接有转动头16，转动头16前端设有胶盒17，胶盒17内设有向外延伸的出胶管17-1，出胶管17-1外端端头处设有打胶头17-1a；胶盒17下方设有一对插于转动头16内的滑动杆18，滑动杆18前端固定有座体19，座体19内固定有第二气缸19-1，第二气缸19-1的活塞杆上连接有清胶头19-1a，清胶头19-1a内端插置有接触片19-1a’，胶盒17侧部设有转动于转动头16内的转轴33，转轴33前端插置有定位头33-1。

第一架体1-1上设有清洗部20。

第一架体1-1、第二架体1-2、第三架体1-3下方设有均设有第二安装臂21，第二安装臂21前端固定有一排置于传送轮3-1之间的挡块21-1，挡块21-1侧面贴于传送轮3-1的外圆周面上；第二安装臂21底部固定有一对左、右分布的底块21-2，底块21-2上插置有连接头21-2a；第一架体1-1上设有第三气缸22，其中第三气缸22的活塞杆与连接头21-2a配合使用。

第一架体1-1、第二架体1-2、第三架体1-3左端均设有第一气缸23，第一气缸23的活塞杆外端头上连接有电机24，电机24上转动连接有引导轮24-1。

第三架体1-3上设有热压部25。

第二安装板12开有均匀分布于第二安装板12内的通槽26，第二辅助轮12-1置于通槽26内。

输送带13上固定有若干个限位块13-1。

移动箱14-1内设有第四气缸27，第四气缸27的活塞杆外端端头处插置有用于安装吸盘14-1a的吸盘安装块28，吸盘安装块28两端插有固定在移动箱14-1内的一对导杆29，吸盘安装块28移动连接于导杆29外，其中导杆29内安装有真空发生器30。

这种中空玻璃加工流水线的加工工艺，其工艺步骤如下：

(1)通过人工或者机械手将玻璃板放到第一架体的传送轮上，并在感应器和执行器的作用下，可根据玻璃板在打胶机上的存在数量及工作位置实现选择性上料；

(2)玻璃板被放到第一架体的传送轮上，设备启动，首先将玻璃板送去清洗部做第一步的清洁工作，使玻璃板在经过清洗、烘干处理后保证玻璃板表面无痕迹；

(3)清洁完成后，玻璃板被传送轮送至第二架体处，通过人工或者机械手将上好胶的铝合金框架贴于玻璃板表面上；

(4)完成将铝合金框架贴于第一块玻璃板表面后，通过第一安装板引导已经贴上铝合金框架的玻璃板向后移动一定距离，另一块玻璃通过传送轮的引导置于铝合金框架前端，利用摆动电机控制的压辊完成贴合形成中空玻璃；

(5)中空玻璃成型后，需要再次通过传送轮送至热压区，经过热压使得粘结剂能够完全发挥自身效果，使得铝合金框架与两玻璃板粘结牢固；

(6)最后，通过打胶装置在中空玻璃内完成上胶，便于后期与门、窗等外框粘结在一起。

在使用时，通过机械手或者人工将玻璃板放于第一架体1-1的传送轮3-1上，通过传送轮3-1将玻璃板送至清洗部20对玻璃板进行清洗，去除其在前序加工中所残留的杂质以及痕迹，清洗完毕后送出清洗部20内，玻璃板继续停留在第一架体1-1上，此时第二安装臂21在第三气缸22的驱动下向内移动一定距离，使得第二安装臂21上的挡块21-1贴于传送轮3-1的外圆周面上，使得传送轮3-1停止转动，第一气缸23驱动引导轮24-1向上移动，与传送轮3-1不处于同一水平面上，通过人工将铝合金框架装于玻璃板的内侧面上，使得铝合金框架的四个外边与玻璃板的四个外边间距保持一致，完成安装后，挡块21-1、引导轮24-1两个限位解除，挡块21-1离开与传送轮3-1的接触范围内，引导轮24-1与传送轮3-1处于同一水平面上，半成品的中空玻璃被送至第二架体1-2的组装装置6处，到达第二架体1-2的可移动第一安装板4处时，同样第一气缸23驱动引导轮24-1向上移动，与传送轮3-1不处于同一水平面上，第一安装板4向后移动一定距离，此时另一块玻璃板被送至第二架体处，与之前半成品的中空玻璃的存在位置保持一致，摆动气缸10启动带动压辊9向内转动一定角度，贴于玻璃板外表面上，第一安装板4向前移动一定距离，使得玻璃板被贴至铝合金框架上，且压辊9的设置位置使得成品后的中空玻璃在被送出第二架体1-2的过程中可实现顶压，使得玻璃板与铝合金框架之间贴合牢固，中空玻璃来到第三架体1-3的热压部25，对中空玻璃进行紧固加工，使得配合更加牢固，完成前序工作后，中空玻璃被送至打胶装置7处，中空玻璃置于输送带13的限位块13-1上，吸盘14-1a吸于中空玻璃表面上，打胶头17-1a和定位头33-1置于两玻璃板之间的间隙内，通过输送带13的左、右位移以及升降导轨15实现中空玻璃四边打胶，而且清胶头19-1a上的接触片19-1a’可将打胶时随溢出的胶水刮除干净，防止胶水残留在中空玻璃外。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。