一种柔性独立单元工作台的制作方法

本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种柔性独立单元工作台。

背景技术：

在自动化生产线中，有时候需要将产品升起或是降落，而现有的生产线只是将半成品进行传输，而不能单独将半成品升起进行加工，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种组装工作台[申请号：CN201420245707.4]，它的桌面的四周边缘上固定有挡油凸缘，桌面的中间部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有储油皿，在接近桌面的边缘部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有万向滚轮。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能单独将半成品升起进行加工，整体设计还不够合理。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的柔性独立单元工作台。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本柔性独立单元工作台，包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供顶起机构纵向伸出的开口。产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，整体设计合理。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的支架包括相互平行的上横支杆和相互平行设置的下横支杆，所述的上横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。通过滚动的方式实现物料供给中转板的移动，从而实现产品在生产线上的流转。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的滚动杆包括长滚动分杆和短滚动分杆，所述的长滚动分杆的两端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆的一端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆位于上层滚动工作台中部，且短滚动分杆的另一端围成开口。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的物料供给中转板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部开有将上物料分板一分为二的中间槽。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的上横支杆和下横支杆相互平行设置，且上横支杆和下横支杆之间通过竖直设置的支撑杆相连接。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的支撑杆之间设有水平设置的加强杆。利于结构稳固。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的上层滚动工作台上设有若干挂架，所述的挂架呈倒U型。可以在挂架上安装其他装配机构，利于产品的加工。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的下层滚动工作台上设有高于物料供给中转板的支撑台板，所述的顶起机构固定在支撑台板上。

在上述的柔性独立单元工作台中，所述的顶起机构包括水平设置的顶起板，所述的顶起板与气缸相连接。

与现有的技术相比，本柔性独立单元工作台的优点在于：产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，整体设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一个视角的结构示意图。

图2是本发明提供的另一视角的结构示意图。

图3是本发明提供的再一视角的结构示意图。

图中，支架1、上层滚动工作台2、下层滚动工作台3、物料供给中转板4、顶起机构5、开口6、上横支杆7、下横支杆8、长滚动分杆9、短滚动分杆10、上物料分板11、下物料分板12、中间槽13、支撑杆14、加强杆15、挂架16、支撑台板17、顶起板18、气缸19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本柔性独立单元工作台，包括支架1，支架1上设有上层滚动工作台2和下层滚动工作台3，上层滚动工作台2上滚动连接有物料供给中转板4，下层滚动工作台3上滚动连接有物料供给中转板4，支架1上固定连接有位于上层滚动工作台2和下层滚动工作台3之间的顶起机构5，上层滚动工作台2上开有供顶起机构5纵向伸出的开口6。产品设置在物料供给中转板4上，物料供给中转板4能够在上层滚动工作台2移动，物料供给中转板4通过起落式平台进入到下层滚动工作台3上，从而实现产品在生产线上的流转，顶起机构5能够将产品局部顶起，利于产品的加工，灵活性强，整体设计合理。

其中，支架1包括相互平行的上横支杆7和相互平行设置的下横支杆8，上横支杆7之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，下横支杆8之间通过若干水平设置的滚动杆相连接。通过滚动的方式实现物料供给中转板4的移动，从而实现产品在生产线上的流转。滚动杆包括长滚动分杆9和短滚动分杆10，长滚动分杆9的两端分别与上横支杆7或者下横支杆8转动连接，短滚动分杆10的一端分别与上横支杆7或者下横支杆8转动连接，短滚动分杆10位于上层滚动工作台2中部，且短滚动分杆10的另一端围成开口6。物料供给中转板4包括上物料分板11和下物料分板12，上物料分板11的中部开有将上物料分板11一分为二的中间槽13。上横支杆7和下横支杆8相互平行设置，且上横支杆7和下横支杆8之间通过竖直设置的支撑杆14相连接。作为一种改进，支撑杆14之间设有水平设置的加强杆15。利于结构稳固。

其中，上层滚动工作台2上设有若干挂架16，挂架16呈倒U型。可以在挂架16上安装其他装配机构，利于产品的加工。下层滚动工作台3上设有高于物料供给中转板4的支撑台板17，顶起机构5固定在支撑台板17上。顶起机构包括水平设置的顶起板18，顶起板18与气缸19相连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。