一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置的制作方法

文档序号:12337093阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构,所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方,所述盒体筛选机构包括筛选箱(1),所述筛选箱(1)顶部带有进盒口、底部带有出盒口,所述筛选箱(1)内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构;所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘(2)和位于负压吸盘(2)一侧的包装膜竖直切刀(3)、包装膜抓取吸盘(4),所述负压吸盘(2)用于承接从出盒口露出的盒体;所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴(5)、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀(6),在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊(7)、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊(8),所述夹膜双辊(8)位于包装膜抓取吸盘(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述盒体外壁直线度检测机构包括与筛选箱(1)内壁固定连接的水平设置的承载板(9),所述承载板(9)的上侧竖直设有连通进盒口且用于盒体穿过的上管(10),在承载板(9)的下侧竖直设有与上管(10)连通且用于盒体穿过的下管(11),在所述下管(11)的管壁上竖直开有四条长条状的长槽孔(12),所述长槽孔(12)沿着下管(11)的圆周方向均匀间隔分布,在下管(11)管体上还设有可沿着下管(11)的长度方向移动的滑套(13),所述滑套(13)借助于位于承载板(9)下表面的第一气缸移动,在所述滑套(13)上设有四个分别穿过四个长槽孔(12)的测试管(14),在所述下管(11)的出口处设有间歇式堵口机构。

3.根据权利要求2所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是;所述测试管(14)包括管体,在管体内设有可沿着管体长度方向移动的推拉杆(15),所述推拉杆(15)的一端带有三角锥形状的测试块(16),所述测试块(16)位于管体一端的管口处,所述推拉杆(15)杆体上带有与管体内壁滑动连接的连接块(17),所述连接块(17)与管体另一端的管口之间挤压有弹簧(18),所述推拉杆(15)的另一端穿过该端管口并在其端部设有板状的连接头(19),在该端管口处还设有用于检测连接头(19)位置的测距传感器(20)。

4.根据权利要求3所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述间歇式堵口机构包括设置在下管(11)管壁上的第一伺服电机,所述第一伺服电机的动力输出端通过第一转轴(21)与堵口叶片(22)相连,所述堵口叶片(22)为两片,所述堵口叶片(22)在第一伺服电机的控制下依次封堵下管(11)的下端管口。

5.根据权利要求4所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述筛选回收机构包括一个水平设置的T形板,所述T形板通过第二转轴(23)与承载板(9)上方的第二伺服电机连接,所述T形板的三段板体上有两段板体上设有合格品漏筒(24),一段板体上设有次品漏筒(25),所述次品漏筒(25)的下口设有可开启的翻盖(26),所述翻盖(26)与承载板(9)转动连接且受控于第三伺服电机,在承载板(9)的板底还设有借助于第二气缸升降的升降杆(27),所述升降杆(27)的下端连接有底盘(28),所述底盘(28)的圆周边缘套有一圈环状的海绵套(29),所述海绵套(29)上设有胶液,所述的两个合格品漏筒(24)和一个次品漏筒(25)在第二伺服电机的控制下可选择性的移动至下管(11)的下端管口或底盘(28)的正下方,所述下管(11)的正下方为出盒口。

6.根据权利要求5所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述贴膜机构还包括位于筛选箱(1)正下方的承载座(30),所述承载座(30)呈长方体形状,所述承载座(30)的四个端角处分别通过立柱(31)与上方的筛选箱(1)连接,所述承载座(30)上表面设有两条并排设置的导轨(32),在两个导轨(32)之间设有承托板(33),在承托板(33)上设有分别绕过承托板(33)上方和下方的循环式的第一传送带(34),所述负压吸盘(2)在第一传送带(34)上沿着其传动方向间隔均匀设置,所述第一传送带(34)借助于第四伺服电机运动,所述负压吸盘(2)的吸气和放气受控于第一微型真空泵,所述负压吸盘(2)借助于第五伺服电机转动,所述包装膜抓取吸盘(4)为长条状结构,所述包装膜竖直切刀(3)、包装膜抓取吸盘(4)两者并排竖直设置,所述包装膜竖直切刀(3)、包装膜抓取吸盘(4)分别设置在切刀杆(35)和抓取杆(36)上,所述抓取杆(36)与切刀杆(35)连接,所述切刀杆(35)上部连接有摆臂(37),所述摆臂(37)与筛选箱(1)的箱底转动连接且借助于第三气缸实现摆动,所述包装膜抓取吸盘(4)的吸气和放气受控于第二微型真空泵。

7.根据权利要求6所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述包装膜切断传输机构包括位于承载座(30)一侧的两个枕座(38),在两个枕座(38)之间连接有枕板(39),所述的绕有包装膜的膜轴(5)设置在枕板(39)上且转动连接,在所述的两个枕座(38)上分别设有一个支杆(40),在两个支杆(40)之间连接有所述的包装膜水平切刀(6),所述的包装膜水平切刀(6)为多个且两端分别连接在支杆(40)上,所述的多个包装膜水平切刀(6)在水平方向上的位置可调,所述转向辊(7)设置在导轨(32)上,所述夹膜双辊(8)设置在所述抓取杆(36)的一侧,所述筛选箱(1)的一个箱侧壁敞开,所述承载座(30)的内部设有用于承接从次品漏筒(25)上漏出的次品盒体的第二传送带(41),所述第二传送带(41)上设有起到摩擦作用的多个凸条(42),所述凸条(42)沿着第二传送带(41)的长度方向均匀布置。

8.根据权利要求7所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:在所述筛选箱(1)的上方还设有间歇式送料机构,所述间歇式送料机构包括设置在筛选箱(1)顶部的送料箱(43)、可围绕筛选箱(1)的箱壁在竖直方向上循环转动的第三传送带(44),在所述筛选箱(1)的箱边处设有用于使第三传送带(44)转向的导向辊(45),其中一个导向辊(45)借助于第六伺服电机转动,在所述第三传送带(44)上间隔均匀设有多个通孔(46),所述通孔(46)在第三传送带(44)的转动下可分别与进盒口和出盒口相互对正,所述送料箱(43)的两侧箱壁的底部设有可使第三传送带(44)通过的缺口(47),所述进盒口位于送料箱(43)的底部,所述送料箱(43)带有可升降的箱盖(48),在所述箱盖(48)上设有与进盒口相互对正的置盒口(49)。

9.根据权利要求8所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述箱盖(48)的四个端角处设有滑轮(50),所述送料箱(43)内壁的四角处设有配合滑轮(50)使用的竖直设置的滑槽,在所述送料箱(43)两个相对的侧壁处设有用于推顶箱盖(48)在竖直方向上升降的第四气缸,所述成品转移机构包括位于第一传送带(34)一侧的传送装置,所述传送装置上设有可容纳盒体的截面呈半圆形的容纳槽(51)。

10.根据权利要求9所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置,其特征是:所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第一微型真空泵、第二微型真空泵均受控于PLC控制器,所述测距传感器(20)的输出端与PLC控制器的输入端连接。

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