1.一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方，所述盒体筛选机构包括筛选箱（1），所述筛选箱（1）顶部带有进盒口、底部带有出盒口，所述筛选箱（1）内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘（2）和位于负压吸盘（2）一侧的包装膜竖直切刀（3）、包装膜抓取吸盘（4），所述负压吸盘（2）用于承接从出盒口露出的盒体；所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴（5）、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀（6），在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊（7）、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊（8），所述夹膜双辊（8）位于包装膜抓取吸盘（4）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述盒体外壁直线度检测机构包括与筛选箱（1）内壁固定连接的水平设置的承载板（9），所述承载板（9）的上侧竖直设有连通进盒口且用于盒体穿过的上管（10），在承载板（9）的下侧竖直设有与上管（10）连通且用于盒体穿过的下管（11），在所述下管（11）的管壁上竖直开有四条长条状的长槽孔（12），所述长槽孔（12）沿着下管（11）的圆周方向均匀间隔分布，在下管（11）管体上还设有可沿着下管（11）的长度方向移动的滑套（13），所述滑套（13）借助于位于承载板（9）下表面的第一气缸移动，在所述滑套（13）上设有四个分别穿过四个长槽孔（12）的测试管（14），在所述下管（11）的出口处设有间歇式堵口机构。
3.根据权利要求2所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是；所述测试管（14）包括管体，在管体内设有可沿着管体长度方向移动的推拉杆（15），所述推拉杆（15）的一端带有三角锥形状的测试块（16），所述测试块（16）位于管体一端的管口处，所述推拉杆（15）杆体上带有与管体内壁滑动连接的连接块（17），所述连接块（17）与管体另一端的管口之间挤压有弹簧（18），所述推拉杆（15）的另一端穿过该端管口并在其端部设有板状的连接头（19），在该端管口处还设有用于检测连接头（19）位置的测距传感器（20）。
4.根据权利要求3所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述间歇式堵口机构包括设置在下管（11）管壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过第一转轴（21）与堵口叶片（22）相连，所述堵口叶片（22）为两片，所述堵口叶片（22）在第一伺服电机的控制下依次封堵下管（11）的下端管口。
5.根据权利要求4所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述筛选回收机构包括一个水平设置的T形板，所述T形板通过第二转轴（23）与承载板（9）上方的第二伺服电机连接，所述T形板的三段板体上有两段板体上设有合格品漏筒（24），一段板体上设有次品漏筒（25），所述次品漏筒（25）的下口设有可开启的翻盖（26），所述翻盖（26）与承载板（9）转动连接且受控于第三伺服电机，在承载板（9）的板底还设有借助于第二气缸升降的升降杆（27），所述升降杆（27）的下端连接有底盘（28），所述底盘（28）的圆周边缘套有一圈环状的海绵套（29），所述海绵套（29）上设有胶液，所述的两个合格品漏筒（24）和一个次品漏筒（25）在第二伺服电机的控制下可选择性的移动至下管（11）的下端管口或底盘（28）的正下方，所述下管（11）的正下方为出盒口。
6.根据权利要求5所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述贴膜机构还包括位于筛选箱（1）正下方的承载座（30），所述承载座（30）呈长方体形状，所述承载座（30）的四个端角处分别通过立柱（31）与上方的筛选箱（1）连接，所述承载座（30）上表面设有两条并排设置的导轨（32），在两个导轨（32）之间设有承托板（33），在承托板（33）上设有分别绕过承托板（33）上方和下方的循环式的第一传送带（34），所述负压吸盘（2）在第一传送带（34）上沿着其传动方向间隔均匀设置，所述第一传送带（34）借助于第四伺服电机运动，所述负压吸盘（2）的吸气和放气受控于第一微型真空泵，所述负压吸盘（2）借助于第五伺服电机转动，所述包装膜抓取吸盘（4）为长条状结构，所述包装膜竖直切刀（3）、包装膜抓取吸盘（4）两者并排竖直设置，所述包装膜竖直切刀（3）、包装膜抓取吸盘（4）分别设置在切刀杆（35）和抓取杆（36）上，所述抓取杆（36）与切刀杆（35）连接，所述切刀杆（35）上部连接有摆臂（37），所述摆臂（37）与筛选箱（1）的箱底转动连接且借助于第三气缸实现摆动，所述包装膜抓取吸盘（4）的吸气和放气受控于第二微型真空泵。
7.根据权利要求6所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述包装膜切断传输机构包括位于承载座（30）一侧的两个枕座（38），在两个枕座（38）之间连接有枕板（39），所述的绕有包装膜的膜轴（5）设置在枕板（39）上且转动连接，在所述的两个枕座（38）上分别设有一个支杆（40），在两个支杆（40）之间连接有所述的包装膜水平切刀（6），所述的包装膜水平切刀（6）为多个且两端分别连接在支杆（40）上，所述的多个包装膜水平切刀（6）在水平方向上的位置可调，所述转向辊（7）设置在导轨（32）上，所述夹膜双辊（8）设置在所述抓取杆（36）的一侧，所述筛选箱（1）的一个箱侧壁敞开，所述承载座（30）的内部设有用于承接从次品漏筒（25）上漏出的次品盒体的第二传送带（41），所述第二传送带（41）上设有起到摩擦作用的多个凸条（42），所述凸条（42）沿着第二传送带（41）的长度方向均匀布置。
8.根据权利要求7所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：在所述筛选箱（1）的上方还设有间歇式送料机构，所述间歇式送料机构包括设置在筛选箱（1）顶部的送料箱（43）、可围绕筛选箱（1）的箱壁在竖直方向上循环转动的第三传送带（44），在所述筛选箱（1）的箱边处设有用于使第三传送带（44）转向的导向辊（45），其中一个导向辊（45）借助于第六伺服电机转动，在所述第三传送带（44）上间隔均匀设有多个通孔（46），所述通孔（46）在第三传送带（44）的转动下可分别与进盒口和出盒口相互对正，所述送料箱（43）的两侧箱壁的底部设有可使第三传送带（44）通过的缺口（47），所述进盒口位于送料箱（43）的底部，所述送料箱（43）带有可升降的箱盖（48），在所述箱盖（48）上设有与进盒口相互对正的置盒口（49）。
9.根据权利要求8所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述箱盖（48）的四个端角处设有滑轮（50），所述送料箱（43）内壁的四角处设有配合滑轮（50）使用的竖直设置的滑槽，在所述送料箱（43）两个相对的侧壁处设有用于推顶箱盖（48）在竖直方向上升降的第四气缸，所述成品转移机构包括位于第一传送带（34）一侧的传送装置，所述传送装置上设有可容纳盒体的截面呈半圆形的容纳槽（51）。
10.根据权利要求9所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第一微型真空泵、第二微型真空泵均受控于PLC控制器，所述测距传感器（20）的输出端与PLC控制器的输入端连接。