本发明涉及清洗装置物料传输技术领域，特别是涉及一种运输装置物料检测方法。
背景技术：
现如今，餐具清洁装置在餐厅、食堂等地得到越来越广泛的应用，人们对节能环保意识也在增强，因此，对餐具清洁装置的能耗也有越来越高的要求。
餐具清洁装置在清洗和对餐具进行包装时，有时会出现不合格的包装，出现不合格产品时不能及时清除，并且需要手动的方式清除，降低了效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种提高设备产品合格率的运输装置物料检测方法。
为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：
一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：
a、第一传输机构启动后推送装置开始启动，推送装置按照预定周期进行运动；
b、推送装置的两个推送头位置处均设有压力传感器，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，第一、二压力传感器均开始工作；
c、当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致时，经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，则经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；
d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割。
推送装置的运行周期与第一传输机构运行速度相适配，使得推送装置每次将一双筷子从第一传输机构中推送出去，进行包装，推送装置的两个推送头处均设有压力传感器，通过第一压力传感器和第二压力传感器检测的结果，可以判断出，两个推送头对应的容纳槽内是否都有筷子，当两个压力传感器检测结果不一致时，表明其中一个推送头对应的容纳槽内没有筷子，因此，本次推送的物料不要进行包装，废料清除装置将此次推送的物料清除，从而提高包装合格率，当第一压力传感器、第二压力传感器检测结果一致但是与初始值也保持一致时，本次推送同样会导致不合格，同样，废料清除装置将此次推送的物料清除，通过上述方式，能提高包装合格率，同时，提高了效率。
进一步地，还包括以下步骤：
e、当步骤c中废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。
进一步地，还包括以下步骤：
f、当第一压力传感器、第二压力传感器连续N次均检测到与压力传感器初始值一致时，则所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。
进一步地，还包括以下步骤：
g、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致，且下一个预定周期出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果均与压力传感器初始值一致时，则，所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。
需要说明的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的相同零部件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明：
一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：
a、第一传输机构启动后推送装置开始启动，推送装置按照预定周期进行运动；
b、推送装置的两个推送头位置处均设有压力传感器，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，第一、二压力传感器均开始工作；
c、当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致时，经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，则经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；
d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割。
推送装置的运行周期与第一传输机构运行速度相适配，使得推送装置每次将一双筷子从第一传输机构中推送出去，进行包装，推送装置的两个推送头处均设有压力传感器，通过第一压力传感器和第二压力传感器检测的结果，可以判断出，两个推送头对应的容纳槽内是否都有筷子，当两个压力传感器检测结果不一致时，表明其中一个推送头对应的容纳槽内没有筷子，因此，本次推送的物料不要进行包装，废料清除装置将此次推送的物料清除，从而提高包装合格率，当第一压力传感器、第二压力传感器检测结果一致但是与初始值也保持一致时，本次推送同样会导致不合格，同样，废料清除装置将此次推送的物料清除，通过上述方式，能提高包装合格率，同时，提高了效率。
进一步地，还包括以下步骤：
e、当步骤c中废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。当物料清楚装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置相应的停止一段时间，防止这些设备空转，节省了能源。
进一步地，还包括以下步骤：
f、当第一压力传感器、第二压力传感器连续N次均检测到与压力传感器初始值一致时，则所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。当连续多次出现第一压力传感器、第二压力传感器检测结果与压力传感器初始值一致时，可能是物料已经运送完了，这时停机，能节省能源。
进一步地，还包括以下步骤：
g、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致，且下一个预定周期出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果均与压力传感器初始值一致时，则，所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。当第一传输带停止运行后，则意味着物料不会再持续不断的供应，当出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致，且紧接着出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果均与压力传感器初始值一致时，则意味着所有的物料都已传送完成，此时，将设备停机，能节省能源。
餐具清洁装置包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽、第一压轮组件、第一支撑轮组件、进纸装置，封装装置、切割装置、推送装置、推送装置；
分类装置包括相平行的第一传输带、第二传输带，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有档板，档板与第一传输带间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；
所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口、第一出料口，所述第二整理装置包括第三传输带、第二入料口、第二出料口，第一入料口位于第一传输带末端，第二入料口位于第二传输带末端；
第一压轮组件与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽中，第一支撑轮组件与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽中抬出；
进纸装置包括安装轴、导向轴、第四传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第四传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第四传输带上、其中一个推送装置用于将第一传输机构上的筷子推送到第四传输带上中，另一个推送装置用于将第三传输带上的勺子推入到第四传输带上；
进一步地，还包括第二清洗槽、第三压轮组件，第三支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，所述第三支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第一传输机构。
进一步地，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架，所述偏心轮在驱动装置驱动下转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点靠近偏心轮的一侧，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上。
进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
进一步地，所述第一传输机构、第三传输带相互平行并与第四传输带垂直，第一传输机构与第四传输带之间设有滑槽，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第四传输带上。
进一步地，作用在第一传输机构上的推送装置还包括定位件、两个推送头，所述定位件上开有定位孔，定位孔与推送头相配合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。