包装缺支检测装置的制作方法

本发明涉及一种装盒包装装置。尤其涉及用于装盒包装的一种包装缺支检测装置。

技术背景

液体药物制剂如针剂等生产过程中，瓶包装非常广泛，也有许多检测环节，如批号、标签、包装数量等检测或监控。针剂在中国医学史上具有近千年的文明历史。随着中国社会医学科技发展的日新月异，过去人们把药物从口腔服入，变成把药物做成针剂，直接注入人体的血管或肌肉进行使用。并由专业厂家（药厂）进行大量（规范化）生产，以满足人们疾病治疗的需要。如各种感冒、消炎和特种病例的针剂药物数不胜数。

然而，包括针剂在内的液体制药基本实现了机械化生产，包括针剂药物的包装、装盒。而针剂药品装盒机是近几年来兴起的针剂制药行业的一个特色。它解放了针剂药物包装的生产劳动力。但针剂药物装盒机在装盒前的缺支检测是靠人工目测，稍有乏眼便会有漏检现象，使得针剂等在装盒包装时出现包装盒内所装的支数比标称数量少，给针剂制药企业的外包装机械化生产带来了困惑，甚至造成经济损失。

技术实现要素：

本发明正是针对上述现有技术存在的不足，提供一种包装缺支检测装置。该包装缺支检测装置能够实现液体药瓶或针剂的包装缺支自动检测处理，实现液体药瓶的机械自动化装盒包装，提高了包装效率和生产效率，而且结构简单，运行稳定、可靠，适用性强。

本发明包装缺支检测装置的技术方案包括对应于相应的输送装置的探测装置，所述探测装置包括与所述输送装置相对应同步运行的位置探测器，以及与所述位置探测器相对应的信号转换器；所述位置探测器包括一与相应的智能控制器连接的驱动器，以及通过相应的导向装置连接于所述驱动器的、与所述输送装置上的相应的被检测物对应的若干探测体。

所述探测体与其导向装置之间设有相应的复位装置。

所述复位装置包括位于所述导向装置的下部设于所述探测体与该导向装置之间的复位弹簧。

所述导向装置包括一连接于驱动器的导向板，该导向板设有与若干所述探测体对应连接的相应的若干导向孔。

所述信号转换器包括设于若干所述探测体上的相应的控光件，以及与该控光件相对应的、与相应的智能程控制器连接的光电检测开关。

所述探测体设有行程限位装置。

所述输送装置包括设于探测装置下方的输送带，所述输送带设有若干分别由隔离板分隔形成的仓格。

所述探测体的下端设有缓冲垫。

本发明包装缺支检测装置能够像干物料包装一样实现液体药瓶的全自动装盒包装，彻底解决了针剂类液体药瓶因缺支靠人工目测监控操作而制约其全过程的机械自动化装盒包装的生产工艺的问题，不仅降低了生产操作劳动强度，其可从根本上提高包装质量和效率。本发明的包装缺支检测装置不仅适用于装盒机的针剂包装缺支检测，同时还可广泛运用于除制药以外的其他化工等行业的液体、粉体产品的自动装盒包装缺支检测等。

附图说明

图1为本发明的包装缺支检测装置一实施例结构示意图。图2为图1中的探测装置一实施例结构示意图。图3为图1中的导向板结构示意图。图4为本发明另一实施例中的探测装置结构示意图。图5为本发明又一实施例中的探测杆与遮挡板结构示意图。

具体实施方式

为进一步理解本发明的技术方案，现通过实施例并结合附图对本发明的作进一步说明。

如图1-3所示。本发明的包装缺支检测装置包括与相应的输送装置的输送带1相对应、通过相应的支架设于输送带上方的探测装置，以及相应的智能控制器，其智能控制器为可编程序控制器。所述探测装置与输送带1同步运行。探测装置或其驱动器（如气缸）与相应的可编程序控制器电信号连接。

探测装置包括位置探测器，以及与位置探测器相对应的信号转换器；位置探测器包括一驱动器，以及通过相应的导向装置连接于所述驱动器的、与输送带1上的相应的药盒的多个被检测件（药液瓶）11对应的多个探测体。本例中其探测体为探测杆4。

其驱动器包括活塞缸，本实施例的活塞缸为一气缸7。探测杆4的下端设有可与被检测物件（药液瓶）11接触的缓冲垫10。

所述探测体（探测杆）的与导向装置或导向板的导向孔对应连接配合的行程段呈方形或三角形，其导向装置或导向板的相应的导向孔3为方形或三角形。其探测体的呈方形或三角形的杆部（行程段）的长度可以大于或等于探测杆的有效探测行程，其行程变化以能够通过控光件的上下移动而检查检测出药液瓶11的有或无为准。

其导向装置包括一固定连接于气缸7的活塞杆的导向板2，导向板2设有一呈一排的多个呈方形或三角形的导向孔3，各探测杆4分别通过导向板上的各导向孔3可上下活动式连接于导向板2。

导向板2包括一设有若干凹槽的槽板2a，以及连接于所述槽板2a的限位板2b连接构成；所述导向板2的导向孔3由该槽板的凹槽与限位板形成。

其复位装置包括位于导向板2的下部与探测杆4的相应部位之间、套设于探测杆2上的复位弹簧6。其复位弹簧6的上端可连接于导向板的下壁面，下端可以连接于连接在探测杆上的限位环形片上。

所述探测体的行程限位装置由设于探测体与探测体的导向装置之间的凸起部分构成；亦或由信号转换器的控光件的与探测体连接的连接处的外凸台面构成；

本发明的信号转换器包括设于若干探测体上的相应的控光件，以及与该控光件相对应的光电检测开关。其控光件包括设于探测体上部的、对应于该光电检测开关的光电发射和接收管的遮挡体；所述光电检测开关包括分设于位置探测器或其若干探测体的遮挡体的相对两侧的光电发射和接收管。

即其控光件包括分别连接于探测体（或探测杆）上端的遮挡体或遮挡板5；其光电检测开关包括分设于位置探测器的多个探测体（或探测杆）上端的相应的遮挡体或遮挡板5的相对两侧的一对光电发射接收管8。构成一对的光电发射接收管8可以分别固定在支架的两侧立柱15上端，两侧立柱15分别连接在输送装置的输送带的相对两侧架体上。气缸7的缸体固定于支架上。

探测杆4设有行程限位装置。其探测体（杆）的行程限位装置由信号转换器的控光体或遮挡体的与探测体连接的连接处的外凸台面13构成。

其输送装置的输送带设有若干分别由隔离板12分隔形成的（药托）仓格14，多个被检测件（即药液瓶11）置于药托内，药托分别置于输送带的仓格内。

在输送带1的相应一侧、对应于相应一位置的仓格处设有推移式剔除装置，其推移式剔除装置可由活塞缸装置构成，活塞缸装置的活塞杆通过推柄与输送带上的相应的仓格内的药托对应。该活塞缸装置电信号连接于可编程序控制器。推移式剔除装置、探测装置和输送带三者由智能控制器控制同步运行。

本发明的另一实施例如图4所示，导向板2的下端面连接有一定位板，定位板12设有与导向板2的导向孔对应的联通的、并分别与若干探测杆4对应连接的若干通孔，由定位板12对复位弹簧6的上端进行定位，即复位弹簧的上端连接于该定位板的下壁面。本发明的探测体的呈方形或三角形的杆部（行程段）的长度大于或等于探测杆的有效探测行程，探测体或探测杆相对于导向装置或导向板可上下运动的行程约可以为被检测物（如药液瓶）的半径或直径。其行程变化以能够通过控光件的上下移动而检查检测出药液瓶11的有或无为准。本例其余结构可与上述实施例类同。

本发明的再一实施例中，其探测体的行程限位装置由设于探测体的上部与探测体的导向装置或导向板之间的凸起部构成。

本发明其输送装置的输送带由主机（如装盒机）传动的分割器进行传动驱动，主机转动一圈，输送带移动一仓格，并有停顿（根据分割器等分而定）。

本发明又一实施例如图5所示，其探测杆上段呈方形。本例其余结构可与上述实施例类同。

其探测装置是输送带每移动一仓格（即一个药托或包装盒），探测装置的各探测体同步动作检测一次。即输送带每走一仓格，气缸向下动作一次并复位，探测体向下运动对输送带的仓格内的药托内的各药液瓶11探测一次。

气缸动作由两位三通电磁阀驱动。两位三通电磁阀由光电检测开关通过其一对光发射接收管控制。即输送带走一仓格，光电检测开关给“两位三通电磁阀”一信号。

一个工作周期，探测体在气缸的驱动下向下移动，当探测杆触及相应的仓格内的各药液瓶时探测杆停向下运动，此时探测杆上端的遮挡板5尚位于一对光发射接收管的上方，光电检测开关无输出信号；但当相应的仓格内的药盒内的某一位置没有药液瓶（即缺支）时（例如图2中的左起第3个位置），相应的探测体会继续向下落下，直到遮挡板5挡住光电检测开关的光发射接收管的光线，这时光电检测开关即给主机的可编程序控制器（PLC)一个信号，可编程序控制器（PLC）会通过设于输送带的一侧的相应位置的推移式剔除装置，对该缺支的药托进行推移从输送带上剔除该药盒；对无缺支的药盒则通过到后工序进行包装。