图像形成装置的制作方法

本发明涉及搭载有薄片供给装置的图像形成装置，所述薄片供给装置用于事先储备多张向设备供给的纸张等薄片。

背景技术：

在以复印机或打印机为代表的图像形成装置中，作为单页纸等的供纸用部件使用供纸盒。该供纸盒预先储备多张印刷前的纸张，利用在供纸盒附近设置的供纸单元，从盒内堆积的纸摞的最上层一张张地分离并供给纸张。

供纸单元附设有供纸辊和搓纸辊等消耗品，因此上述消耗品的维护时或更换时供纸单元能够容易相对于图像形成装置主体装卸。

此外，供纸盒具有在上表面载置纸张的薄片堆积板。薄片堆积板的供纸方向上游端被支承在盒主体的底面内侧，因此能够以该支点为中心使供纸方向下游侧的端部作为转动端而转动。薄片堆积板的转动端通过设置于图像形成装置的抬升马达等驱动装置向上方抬起。由此，能够使薄片堆积板上载置的纸张的下游端移动到恰当的供纸位置，能够稳定地进行供纸。

作为供纸位置的检测方法通常有如下方法：与配置在供纸单元的搓纸辊联动，读取对纸张或薄片堆积板的上表面进行检测的传感器的输出值。例如，已知有包括第一检测传感器和第二检测传感器的供纸装置，第一检测传感器检测纸张是否通过了供纸辊对，第二检测传感器(上表面检测传感器)检测使纸张堆积板上升的供纸位置。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种能够以简单的结构判别薄片供给单元为装配状态还是未装配状态的图像形成装置。

本发明的第一结构涉及的图像形成装置包括：装置主体；薄片收纳盒，能够相对于所述装置主体装卸，且包括收纳薄片的薄片收纳部、在上表面载置薄片的薄片堆积板、使所述薄片堆积板升降的抬升机构，所述薄片堆积板以薄片供给方向上游侧的端部能够转动地被支承于所述薄片收纳部的底面或侧面；薄片供给单元，能够相对于所述装置主体装卸，且供给所述薄片堆积板上载置的薄片；第一检测传感器，检测所述薄片堆积板上有无载置的薄片；第二检测传感器，检测由所述抬升机构升起的所述薄片堆积板上载置的薄片的上表面；盒检测传感器，检测所述薄片收纳盒的装配；驱动装置，向所述抬升机构传递驱动力；控制部，控制所述驱动装置的驱动，所述图像形成装置的特征在于，所述薄片供给单元包括：第一执行器，根据所述薄片堆积板上有无载置的薄片，切换所述第一检测传感器的检测状态；第二执行器，根据所述薄片堆积板或所述薄片堆积板上载置的薄片的上表面的位置，切换所述第二检测传感器的检测状态，所述控制部在所述盒检测传感器检测到装配有所述薄片收纳盒的状态下，进行如下判断：当所述第一检测传感器检测到所述薄片堆积板上未载置薄片时，判断为所述薄片供给单元为装配状态，当所述第一检测传感器检测到所述薄片堆积板上载置有薄片时，驱动所述驱动装置，利用所述抬升机构使所述薄片堆积板上升，当所述第二检测传感器检测到薄片的上表面时，判断为所述薄片供给单元为装配状态，当驱动所述驱动装置规定时间而所述第二检测传感器未检测到薄片的上表面时，判断所述薄片供给单元为未装配状态。

根据本发明的第一结构，能够可靠地判别图像形成装置中是否装配有薄片供给单元，对于当未装配薄片供给单元时在薄片堆积板上升到上限的状态下驱动装置继续工作的不良状况，能够防患于未然。因此，能够防止对抬升机构或驱动装置施加过度负载而导致的破损。此外，使用检测有无薄片的第一检测传感器、检测薄片堆积板或薄片的上表面位置的第二检测传感器，能够判别薄片供给单元的装配状态，因此不需要设置用于判别薄片供给单元的装配状态的专用传感器，有助于控制机构的简化和降低成本。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的图像形成装置100的内部构造的侧面断面图。

图2是从前面侧上方观察本实施方式的图像形成装置100中装配的供纸盒1a的立体图。

图3是表示供纸盒1a中使用的薄片堆积板20的升降机构的立体图，且为表示薄片堆积板20的自由端20b下降到最低位的状态的图。

图4是表示薄片堆积板20的升降机构的立体图，且为表示薄片堆积板20的自由端20b由工作板22抬起的状态的图。

图5是表示薄片堆积板20的升降机构的侧视图，且为表示薄片堆积板20的自由端20b由工作板22抬起的状态的图。

图6是装置主体120侧的单元插入部100c的供纸方向下游侧的局部立体图，且为表示单元插入部100c中插入有供纸单元117a、117b的状态的图。

图7是装置主体120侧的单元插入部100c的供纸方向下游侧的局部立体图，且为表示从单元插入部100c卸下供纸单元117a、117b的状态的图。

图8是供纸单元117a的PE检测传感器40a附近的局部放大图。

图9是表示供纸单元117a的一端侧(图1的进深侧)结构的局部立体图。

图10是表示本实施方式的图像形成装置100中供纸单元117a的插入检测控制的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。图1是表示本发明的一实施方式涉及的图像形成装置100的内部构造的侧面断面图。另外，图中的实线箭头表示纸张的输送路径及输送方向。

在图1中，在图像形成装置100的下部配置有盒式供纸部101。盒式供纸部101具有两个供纸盒1a、1b。在该供纸盒1a、1b的内部堆积并收纳印刷前的单页纸等纸摞P，利用图像形成装置100的装置主体120所具备的供纸单元117a、117b，从纸摞P一张张地分离并送出纸张。供纸单元117a包括与供纸盒1a对应设置的搓纸辊29a和供纸辊对30。供纸单元117b包括与供纸盒1b对应设置的搓纸辊29b和供纸辊对30。供纸单元117a、117b分别包括将搓纸辊29a及给纸辊30a、搓纸辊29b及给纸辊30a保持为能够旋转的辊架31(参照图5)。

手动供纸部102设置在图像形成装置100右侧面上部的外部。手动供纸部102上载置如与盒式供纸部101不同尺寸或厚度的纸张、OHP薄片、信封、明信片、发货单等一张张送入的薄片。

在图像形成装置100内配置有纸张输送部103。纸张输送部103相对于盒式供纸部101位于供纸方向下游侧即右方，相对于手动供纸部102位于供纸方向下游侧即左方。从盒式供纸部101送出的纸张通过纸张输送部103沿装置主体120的侧面向垂直上方输送，从手动供纸部102送出的纸张P沿水平输送。

在图像形成装置100的上表面配置有原稿输送装置104，并在其下方配置有图像读取部105。当使用者进行原稿的复印时，在原稿输送装置104中载置绘制有文字、图形、图案等图像的多张原稿。由原稿输送装置104将原稿一张张地分离并送出，并利用图像读取部105读取该图像数据。

在纸张输送部103的纸张输送方向下游侧、且图像读取部105的下方配置有图像形成部106及转印部107。图像形成部106根据由图像读取部105读取的图像数据，形成原稿图像的静电潜影，将该静电潜影显影而形成调色剂像。另一方面，与图像形成部106中调色剂像的形成时刻同步地，从盒式供纸部101借由纸张输送部103向转印部107输送纸张P。在图像形成部106中形成的调色剂像在转印部107转印到纸张P上。

在转印部107的下游侧配置有定影部108。在转印部107中转印有未定影调色剂像的纸张P被输送到定影部108，并经过由加热辊及加压辊构成的定影辊对的夹持部，由此纸张P上的未定影调色剂像被定影而成为永久像。

在定影部108的下游侧，且图像形成装置100的左侧面附近配置有排出/分路部109。在不进行双面印刷的情况下，从定影部108排出的纸张由排出/分路部109排出到设置在图像形成装置100左侧面外侧的纸张排出托盘111。

在从图像形成部106至排出/分路部109的部分的下方、且盒式供纸部101的上方配置有双面印刷用单元110。在进行双面印刷的情况下，从定影部108排出的纸张借由排出/分路部109送往双面印刷用单元110。送往双面印刷用单元110的纸张利用回转机构进行表背翻转，再次通过纸张输送部103，并使未形成图像的一面朝上输送到转印部107。

此外，在图像形成装置100配置有操作部(通知装置)112及控制部113。操作部112设置有液晶显示部或LED，显示图像形成装置100的状态，或显示图像形成状况、印刷份数。除此以外，操作部112设置有用户指示开始形成图像的启动按钮、中止形成图像时等使用的停止/清除按钮、将图像形成装置100的各种设定设为默认状态时使用的重置按钮等。控制部113对图像形成装置100内的各装置进行控制信号或输入信号的收发。

接下来，在图1的基础上，结合图2、图3对图像形成装置100中能够装卸使用的供纸盒1a的详细结构进行说明。图2是从前面侧上方观察供纸盒1a的外观立体图，图3是表示供纸盒1a使用的薄片堆积板20的升降机构的立体图。另外，在此对供纸盒1a的结构进行说明，但供纸盒1b也具有完全同样的结构。

在图2中，供纸盒1a收纳于图1所示的图像形成装置100的盒式供纸部101。盒主体10在底面的四个周缘部立设有壁部10a～10d，构成上面开口的平坦的箱状，并从其上面方向堆积并收纳纸摞P(参照图1)。在图像形成装置100内部，在供纸盒1a的上方且位于盒主体10的纸张输送方向下游侧的壁部10a的外侧配置有供纸单元117a(参照图1)，从纸摞P一张张分离的纸张沿图2的箭头B方向供给。在盒主体10的前表面部一体形成外装罩3，该外装罩3构成图像形成装置100的前表面下部的外壳的一部分。此外，在外装罩3的中央部设有供纸盒1a装卸时把持的把持部3a。

在相对于供纸盒1a的插入或拉出方向(箭头AA′方向)平行的壁部10a、10d的外侧附设有导轨11a、11b。在图像形成装置100的装置主体120侧设置有一对导轨支承部44a(参照图7)，该导轨支承部44a将导轨11a、11b支承为能够滑动。通过使导轨11a、11b沿导轨支承部44a滑动，供纸盒1a能够相对于图像形成装置100插入及拉出。

盒主体10的底面内侧具有薄片堆积板20。纸摞P堆积于该薄片堆积板20上。另外，对薄片堆积板20及薄片堆积板20的升降机构在后面叙述。

在盒主体10的内部具有沿供纸方向(箭头B方向)立设的一对限宽挡件24。限宽挡件24以如下方式对纸摞P的宽度方向进行定位：从与供纸方向呈直角的纸张宽度方向的两侧与纸摞P的侧面抵接，使纸摞P位于能够由供纸单元117a供纸的供纸位置。限宽挡件24能够沿挡件移动槽(未图示)移动，该挡件移动槽设置在盒主体10的底面内侧且在纸张宽度方向延伸。另外，从纸张宽度方向两侧与纸摞P的侧面抵接的一对限宽挡件24，通过在其下方设置的未图示的联动机构，当一方移动时，另一个也与其联动地移动。此时，一对限宽挡件24相对于纸摞P的宽度方向中心线左右对称地移动。

在盒主体10内部的供纸方向上游侧具有后端限制挡件26。后端限制挡件26从供纸方向上游侧与纸摞P的侧面抵接，对纸摞P的供纸方向的位置进行定位，使其位于通过供纸单元117a从纸摞P将纸张一张张地分离并供纸的供纸位置。后端限制挡件26能够沿挡件移动槽(未图示)移动，该挡件移动槽设置在盒主体10的底面内侧且在供纸方向延伸。

如图3所示，薄片堆积板20以供纸方向上游侧的端部作为转动支点20a被支承于盒主体10的底面内侧，并以供纸方向下游侧的端部作为自由端20b能够上下转动。薄片堆积板20为板状的部件，且在限宽挡件24及后端限制挡件26的移动区域设有缺口。

在薄片堆积板20的自由端20b附近下方配置有工作板驱动轴21。工作板驱动轴21被在盒主体10的底面内侧形成的轴承部(未图示)保持成能够旋转。工作板驱动轴21的一端贯通工作板22的固定孔22a，固定工作板驱动轴21与工作板22。工作板22配置在薄片堆积板20背面的与纸张宽度方向大致中央部对置的位置。

工作板驱动轴21的另一端连接有扇形齿轮23。扇形齿轮23借由惰轮25与驱动输入联轴器27连接。如图2所示，驱动输入联轴器27的一部分露出到盒主体10外，当将供纸盒1a插入图像形成装置100时，驱动输入联轴器27与设置在装置主体120侧的抬升马达35a的驱动输出联轴器37(参照图6)连接。

另外，图3表示供纸盒1a未插入图像形成装置100，驱动输入联轴器27未与装置主体120侧的驱动输出联轴器37连接的状态。在该状态下，工作板22配置在沿盒主体10的底面倒伏的位置。因此，薄片堆积板20的自由端20b也下降到最低位。

图4及图5是分别表示薄片堆积板20的升降机构的立体图及侧视图，表示薄片堆积板20的自由端20b被工作板22抬起的状态。在供纸盒1a插入图像形成装置100的状态下，当驱动输出联轴器37旋转时，借由驱动输入联轴器27、惰轮25及扇形齿轮23向工作板驱动轴21传递驱动力。工作板22沿图5中逆时针方向转动，由此工作板22的转动侧端缘22b沿薄片堆积板20的背面滑动，薄片堆积板20的自由端20b被抬起而上升。工作板驱动轴21、工作板22、扇形齿轮23、惰轮25及驱动输入联轴器27构成使薄片堆积板20升降的抬升机构。

由此，薄片堆积板20上堆积的纸摞P的最上层与供纸单元117a的搓纸辊29a抵接，进而通过由给纸辊30a和延迟辊30b构成的供纸辊对30将纸张一张张地分离并从供纸盒1a向纸张输送部103(参照图1)送出。

随着堆积在薄片堆积板20上的纸张被供给，驱动输出联轴器37的旋转量增加，由此工作板22的转动量也增加，盒主体10的底面与工作板22所成的角度也变大。并且，当堆积在薄片堆积板20上的纸张被全部供给时，工作板22配置在从盒主体10的底面立起规定角度的位置，薄片堆积板20的自由端20b也上升到最高位。

图6及图7是装置主体120侧的单元插入部100c的插入方向下游侧的局部立体图，图6是表示单元插入部100c中插入有供纸单元117a、117b状态的图，图7是表示从单元插入部100c卸下供纸单元117a、117b状态的局部立体图。图8是图6中供纸单元117a的PE检测传感器40a附近的局部立体图，图9是表示供纸单元117a的一端侧(图1的进深侧)结构的局部立体图。另外，对于供纸单元117b，与图9所示的供纸单元117a为完全同样的结构。

如图6所示，供纸单元117a、117b能够装卸地支承于单元插入部100c，该单元插入部100c形成在与图像形成装置100的背面侧及正面侧相对配置的一对侧面框架100a、100b(图6中未图示正面侧的侧面框架100b)之间。

在单元插入部100c中，在相对于供纸盒1a、1b的插入方向(图6的箭头A方向)下游侧的侧面框架100a配置有盒检测开关33a、33b、抬升马达35a、35b。另外，抬升马达35a、35b主体固定于侧面框架100a的背面侧，并且驱动输出联轴器37向单元插入部100c露出，该驱动输出联轴器37固定于抬升马达35a、35b的旋转轴且与供纸盒1a、1b侧的驱动输入联轴器27(参照图4)啮合。

在开启图像形成装置100的电源的状态下，当将供纸盒1a、1b插入到单元插入部100c内的规定位置时，盒检测开关33a、33b开启，从而检测到供纸盒1a、1b的插入。此外，驱动输入联轴器27与抬升马达35a、35b的驱动输出联轴器37啮合，借由驱动输入联轴器27、惰轮25及扇形齿轮23向工作板驱动轴21(均参照图4)传递驱动力。

如图7所示，单元插入部100c配置有：对供纸盒1a、1b内有无纸张进行检测的PE检测传感器(空纸传感器：Paper Empty Sensor)40a、40b、及对供纸盒1a、1b内的纸摞P的上表面进行检测的上表面检测传感器41a、41b。PE检测传感器40a、40b及上表面检测传感器41a、41b为PI(光遮断器)传感器，该PI传感器在俯视“匚”字形的对置的内表面设有由发光部及受光部构成的检测部。另外，PE检测传感器40a、40b的检测部称为第一检测部d1，上表面检测传感器41a、41b的检测部称为第二检测部d2。

此外，在单元插入部100c形成有一对导轨支承部44a、44b和轴承孔42a、42b，该一对导轨支承部44a、44b将供纸盒1a、1b的导轨11a、11b支承为能够滑动，轴承孔42a、42b支承供纸单元117a、117b的凸起43(给纸辊30a的旋转轴45，参照图9)。另外，图7中仅图示了支承导轨11a、11b的一侧导轨支承部44a、44b。

如图8所示，PE检测执行器(第一执行器)50包括：轴50a，从供纸单元117a、117b的进深侧向中央部延伸，且被支承成能够转动；第一遮光板50b，形成在轴50a的进深侧的一端(纸通过区域外)，且遮断或打开PE检测传感器40a的第一检测部d1的光路；抵接片50c，形成在轴50a的中央部侧的另一端(给纸辊30a附近)，且与供纸盒1a内的纸摞P抵接。图8表示供纸盒1a未插入的状态，PE检测传感器40a的第一检测部d1的光路被第一遮光板50b遮断，第一检测部d1的受光信号电平为低电平(LOW)状态。

当插入在薄片堆积板20上堆积有纸摞P的供纸盒1a之后，当使薄片堆积板20上升规定量时，抵接片50c被纸摞P按压，PE检测执行器50摆动，第一遮光板50b向图8的逆时针方向转动。其结果，第一遮光板50b从第一检测部d1退避，打开第一检测部d1的光路。由此，第一检测部d1的受光信号电平从低电平(LOW)切换为高电平(HIGH)。

薄片堆积板20形成有能够使PE检测执行器50的抵接片50c通过的狭缝(未图示)。当供纸盒1a内的纸张由于印刷动作而减少时，相应地薄片堆积板20上升，因此PE检测执行器50的角度保持为恒定。当供纸盒1a内的纸张用尽时，抵接片50c通过薄片堆积板20的狭缝，PE检测执行器50向顺时针方向转动，成为图8的状态。其结果，第一遮光板50b遮断第一检测部d1的光路，由此第一检测部d1的受光信号电平再次切换为低电平(LOW)，由此能够检测到供纸盒1a内的纸张已用尽。另外，在此对与供纸盒1a对应的PE检测传感器40a、由PE检测执行器50进行的纸张检测进行了说明，但与供纸盒1b对应的PE检测传感器40b、由PE检测执行器50所进行的纸张检测也完全相同。

辊架31(参照图8)以给纸辊30a的旋转轴45作为支点能够摆动地支承于供纸单元117a。旋转轴45插入单元插入部100c的轴承孔42a(参照图7)。在旋转轴45的径向外侧形成有定位用的凸起43。

辊架31配置有上表面检测执行器(第二执行器)51。上表面检测执行器51具有第二遮光板51a，该第二遮光板51a遮断或打开上表面检测传感器41a的第二检测部d2(参照图7)的光路。在薄片堆积板20未上升的非供纸时，第二遮光板51a从上表面检测传感器41a的第二检测部d2向下方退避，检测部的受光信号电平成为高电平(HIGH)状态。

在供纸动作时由于工作板22(参照图4)的转动，薄片堆积板20的自由端上升，则堆积在薄片堆积板20上的纸摞P的上表面(未堆积纸摞P的状态下薄片堆积板20)与搓纸辊29a抵接，搓纸辊29a与辊架31被一同顶起，因此被辊架31支承的上表面检测执行器51也向上方移动。其结果，上表面检测执行器51的第二遮光板51a遮断第二检测部d2的光路，由此第二检测部d2的受光信号电平从高电平(HIGH)切换到低电平(LOW)，能够检测搓纸辊29a的高度即纸摞P的上表面位置。

此外，架支承部件53以支承轴53a(参照图8)为中心能够转动地设置于供纸单元117a。架支承部件53呈由支承轴53a、抵接片53b和支承片53c构成的大致L字形状。支承轴53a配置成与供纸单元117a的插入方向正交。抵接片53b从支承轴53a向下方延伸，在向单元插入部100c装配供纸盒1a时，被壁部10b(参照图2)按压。支承轴53a上附设有扭簧(未图示)，对架支承部件53向图9的纸面跟前方向施力。而且，在支承轴53a的下方设有止动器54，该止动器54与支承轴53a平行延伸，并从供纸单元117a的插入方向上游侧限制抵接片53b的旋转。在未插入供纸盒1a时，架支承部件53通过扭簧的作用力配置于图9的位置，将辊架31保持为向上方抬起的状态。由此，向单元插入部100c插入供纸盒1a时避免盒主体10与搓纸辊29a之间的干渉。

并且，当供纸盒1a插入到单元插入部100c的规定位置时，插入方向下游侧的壁部10b(参照图2)按压架支承部件53，架支承部件53克服扭簧的作用力向图9的纸面进深方向转动。其结果，辊架31由于自重而下降，并与纸摞P的上表面接触。

接下来，对本发明的图像形成装置100中供纸单元117a的插入检测机构进行说明。在插入有供纸单元117a的状态下，当未在薄片堆积板20上堆积纸摞P而插入供纸盒1a时，PE检测执行器50的抵接片50c未被纸摞P按压，因此PE检测传感器40a的第一检测部d1成遮光状态。此外，当薄片堆积板20上堆积有纸摞P的供纸盒1a插入时，PE检测执行器50的抵接片50c被纸摞P按压，PE检测传感器40a的第一检测部d1成透光状态。

另一方面，当在未插入供纸单元117a的状态下插入供纸盒1a时，由于PE检测执行器50不存在，因此PE检测传感器40a的第一检测部d1成透光状态。因此，在薄片堆积板20上堆积有纸摞P的供纸盒1a插入的情况下，仅由PE检测传感器40a的检测结果无法判明供纸单元117a是插入状态还是未插入状态。

在此，若供纸单元117a为插入状态，且供纸盒1a的薄片堆积板20上堆积有纸摞P的状态，则使工作板22转动规定量，使薄片堆积板20稍稍上升，由此搓纸辊29a与辊架31一同被纸摞P顶起。其结果，上表面检测执行器51的第二遮光板51a遮断上表面检测传感器41a的第二检测部d2的光路，使受光信号电平发生变化，因此能够检测纸摞P的上表面。并且，在检测到纸摞P的上表面的时刻，能够停止抬升马达35a。

此外，若为供纸单元117a未插入的状态，则由于上表面检测执行器51不存在，即使工作板22转动，使薄片堆积板20上升，上表面检测传感器41a的第二检测部d2的受光信号电平也不会变化。因此，控制部113将虽然工作板22转动规定量(规定时间)、但第二检测部d2的受光信号电平不发生变化的情况判断为供纸单元117a未插入，并能够停止抬升马达35a。另外，在由于抬升马达35a的故障而导致工作板22不转动，薄片堆积板20未上升的情况下，在操作部112(参照图1)显示并通知抬升马达35a发生故障，由此能够与未插入供纸单元117a的状态区别开来。如上所述，使用PE检测传感器40a和上表面检测传感器41a，能够可靠地判别在插入了供纸盒1a的情况下供纸单元117a是插入状态还是未插入状态。

图10是表示本实施方式的图像形成装置100中供纸单元117a的插入检测控制的流程图。根据需要参照图1～图9，并沿图10的步骤对供纸单元117a的插入检测顺序进行说明。另外，以下的说明中对供纸单元117a的插入检测顺序进行说明，但供纸单元117b的插入检测顺序也完全相同，因此省略说明。

首先，在开启图像形成装置100电源的状态下，向图像形成装置100内插入供纸盒1a，则盒插入检测开关33a变为开启(步骤S1)，从盒插入检测开关33a向控制部113发送检测信号，从而检测到供纸盒1a的插入。接下来，控制部113判断PE检测传感器40a的第一检测部d1是否为透光状态(步骤S2)。

在PE检测传感器40a的第一检测部d1为透光状态的情况下(步骤S2中“是”)，如上所述，由于不清楚供纸单元117a是否插入，因此从控制部113向抬升马达35a发送控制信号，开始驱动工作板22(步骤S3)。并且，判断上表面检测传感器41a的第二检测部d2是否变为遮光状态(步骤S4)。

在上表面检测传感器41a的第二检测部d2为透光状态的情况下(步骤S4中“否”)继续驱动工作板22，判断工作板22是否驱动了规定时间(步骤S5)。另外，步骤S5中的“规定时间”设定为若插入有供纸单元117a则能够检测到纸摞P的上表面的程度的短时间。在工作板22的驱动未达到规定时间的情况下(步骤S5中“否”)，返回到步骤S4，继续判断第二检测部d2是否变为透光状态。

步骤S5中，在工作板22的驱动达到规定时间的情况下(步骤S5中“是”)，判断为供纸单元117a未插入(步骤S6)，结束工作板22的驱动(步骤S7)。此外，在操作部112的液晶显示部显示督促插入供纸单元117a的错误提示(例如显示“未插入供纸单元”等文字信息)(步骤S8)。

此外，步骤S4中，在上表面检测传感器41a的第二检测部d2变为遮光状态的情况下(步骤S4中“是”)，能够检测到供纸单元117a为插入状态(步骤S9)，因此在第二检测部d2变为遮光状态的时刻结束工作板22的驱动(步骤S10)，结束处理。

另一方面，步骤S2中，在PE检测传感器40a的第一检测部d1为遮光状态的情况下(步骤S2中“否”)，能够检测到供纸单元117a为插入状态(步骤S11)。在该情况下，由于是薄片堆积板20上未堆积纸摞P的状态，因此在操作部112的液晶显示部显示督促补给纸摞P的空纸提示(例如显示“没有纸张”等文字信息)(步骤S12)。

接下来，控制部113判断PE检测传感器41a的第一检测部d1是否变为透光状态(步骤S13)。在第一检测部d1变为透光状态的情况下(步骤S13中“是”)，向供纸盒1a补给纸摞P，因此从控制部113向抬升马达35a发送控制信号并开始驱动工作板22(步骤S14)。并且，判断上表面检测传感器41a的第二检测部d2是否变为遮光状态(步骤S15)，在第二检测部d2变为遮光状态的时刻，结束工作板22的驱动(步骤S16)，并结束处理。

根据上述顺序，不论供纸盒1a上的纸摞P的堆积状态如何，能够可靠地判别图像形成装置100内是否插入有供纸单元117a，对于当未插入供纸单元117a时在薄片堆积板20上升到上限的状态下抬升马达35a继续工作的不良状况，能够防患于未然。因此，能够防止对工作板驱动轴21或工作板22、抬升马达35a施加过度负载而导致的破损。

此外，利用检测有无纸张的PE检测传感器40a和检测纸张的上表面位置的上表面检测传感器41a，判别是否插入有供纸单元117a，因此不需要设置用于判别供纸单元117a的插入状态的专用传感器，有助于控制机构的简化和降低成本。

除此以外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内能够进行各种变化。例如，在上述实施方式中，作为PE检测传感器40a、40b及上表面检测传感器41a、41b，使用了在俯视“匚”字形对置的内表面具有发光部及受光部的透过型传感器，但也可以使用从发光部向反射板射出光，并由受光部检测来自反射板的反射光的反射型传感器。

此外，在上述实施方式中，在操作部112的液晶显示部显示文字信息，通知供纸单元117a、117b未装配，或供纸盒1a、1b中没有纸摞P，但例如代替文字信息数据，也可采用预先存储声音信息数据并利用声音信息进行通知的结构。

此外，供纸盒1a、1b不限于收纳纸张，也可收纳OHP薄片或标签片等各种薄片。

本发明能够用于具有薄片供给单元和薄片收纳盒的图像形成装置，所述的薄片供给单元和薄片收纳盒能够装卸地装配于图像形成装置。利用本发明，能够提供一种利用简单的结构来判别薄片供给单元是插入状态还是未插入状态的图像形成装置。