技术总结
一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、物件放置台、气缸和夹紧板，机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上有物件放置台，所述物件放置台两侧均有有1个或2个气缸，所述气缸的底端固定在物件放置台外侧，所述物件放置台一侧的气缸的伸缩杆的端部与夹紧板相连。本发明机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输。
技术研发人员：刘娟
受保护的技术使用者：江苏洛尧智慧通信科技有限公司
文档号码：201611059433
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.05.10