1.一种与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：它包括两侧梁、若干踏板、至少两根连杆，两侧梁倾斜平行布置，若干踏板平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向一侧两端铰接于相应侧的侧梁上，连杆倾斜平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向另一侧连接于连杆上，连杆的下方有驱动装置，两侧梁的低端通过铰接座及销轴铰接于皮带机的移动车架上，使侧梁绕铰接处转动实现整个维护走道的倾斜角度调整，通过驱动装置推动连杆运动使各踏板绕其与侧梁的铰接处转动。
2.如权利要求1所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述连杆有两根，分别布置于所述侧梁的近内侧上部，连杆上对应各踏板的连接位置处设置有连接块。
3.如权利要求2所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述连杆沿所述侧梁的倾斜方向布置，其低端有向下折弯的短臂，短臂的低端连接有滑轮。
4.如权利要求3所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述踏板的宽度方向内侧两端铰接于相应侧的侧梁上、外侧与所述连杆上的连接块连为一体。
5.如权利要求3所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述驱动装置包括减速马达、异形凸轮和同步带，异形凸轮通过安装座固定于皮带机的移动车架上，凸轮的轮轴上连接有带轮，减速马达的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带连为一体。
6.如权利要求5所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述滑轮的外缘与所述异形凸轮的外缘接触。
7.如权利要求1所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述侧梁的上侧连接有防护栏杆。
8.如权利要求5所述的与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，其特征在于：所述减速马达内置有位置传感器。