与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道的制作方法

本发明涉及一种移动式角度可调波状挡边皮带机，具体涉及一种移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道。

背景技术：

由于传统带式波状挡边皮带机的输送角度一般在18度以下，如果需要达到较大的输送角度，将会出现输送距离长、占地面积大和工艺布置复杂等缺点。

波状挡边波状挡边皮带机因其具有输送角度大、占地面积小和输送颗粒大等特点，所以移动式角度可调的波状挡边皮带机应用在粮食、砂场有非常大的优势。但波状挡边波状挡边皮带机也存在一个缺陷：需进行经常维护，才能延长使用寿命。而对于移动式角度可调的波状挡边皮带机来说，维护走道用传统带式波状挡边皮带机的方式却无法布置。

目前移动式角度可调的波状挡边皮带机的维护一般是通过人工从皮带的上侧爬到高处进行，而且还必须将上部的防雨装置及其他辅助装置全部拆卸完毕才能进行维护。这种维护方式存在以下缺陷：由于是高空作业，没有相应的保护措施就存在安全隐患，作业人员的人身安全没有保障；皮带机的很多地方很近进行难维护，例如部分下部托辊等；维护劳动强度大，经常必须两人配合才能完成维护工作；维护成本高，维护时间较长，且人力成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可随时便捷高效的维护移动式角度可调波状挡边皮带机的维护走道。

本发明提供的这种与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，包括两侧梁、若干踏板、至少两根连杆，两侧梁倾斜平行布置，若干踏板平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向一侧两端铰接于相应侧的侧梁上，连杆倾斜平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向另一侧连接于连杆上，连杆的下方有驱动装置，两侧梁的低端通过铰接座及销轴铰接于皮带机的移动车架上，使侧梁绕铰接处转动实现整个维护走道的倾斜角度调整，通过驱动装置推动连杆运动使各踏板绕其与侧梁的铰接处转动。

所述连杆有两根，分别布置于所述侧梁的近内侧上部，连杆上对应各踏板的连接位置处设置有连接块。

所述连杆沿所述侧梁的倾斜方向布置，其低端有向下折弯的短臂，短臂的低端连接有滑轮。

所述踏板的宽度方向内侧两端铰接于相应侧的侧梁上、外侧与所述连杆上的连接块连为一体。

所述驱动装置包括减速马达、异形凸轮和同步带，异形凸轮通过安装座固定于皮带机的移动车架上，凸轮的轮轴上连接有带轮，减速马达的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带连为一体。

所述滑轮的外缘与所述异形凸轮的外缘接触。

所述侧梁的上侧连接有防护栏杆。

所述减速马达内置有位置传感器。

本发明将维护走道倾斜布置，将维护走道的低端铰接于波状挡边皮带机的移动车架上，通过控制维护走道绕铰接处转动即可实现整个走道的角度调整，以适应波状挡边皮带机的不同工作角度。为了保证维护人员工作时站立的踏板始终处于水平状态，使各踏板的角度也可通过连杆同时实现角度调整，提高维护人员工作时的安全性。维护走道的设置使波状挡边皮带机出现故障时能及时进行维护工作，且能对各个位置进行维护，不存在维护死角，大大减少维护成本，使设备的应用价值达到最高。跟现有技术相比，本发明具有安全、高效的优势。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1中的A部放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例公开了一种与移动式角度可调波状挡边皮带机一体化的维护走道，主要包括侧梁1、连杆2、踏板3、异形凸轮4、铰接座5、安装座6、同步带7、减速马达8。

侧梁1有两根，倾斜平行布置。连杆2有两根，分别沿侧梁1的倾斜方向平行布置于两侧梁1的近内侧上部。连杆2的低端有向下折弯的短臂，短臂的低端连接有滑轮9。两侧梁1的低端通过铰接座5及销轴铰接于波状挡边皮带机的移动车架上。

若干踏板3平行布置于两侧梁1之间，各踏板3的宽度方向内侧两端铰接于相应侧的侧梁1上，各踏板3的宽度方向外侧连接于连杆2上。连杆2上对应各踏板3的连接位置处设置有连接块10。

减速马达8、同步带7和异形凸轮4形成驱动装置。异形凸轮4通过安装座6固定于波状挡边皮带机的移动车架上，异形凸轮4的轮轴上连接有带轮，减速马达8的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带7连为一体。异形凸轮4的外缘与滑轮9的外缘接触。

维护走道的高端通过可调节高度的支撑装置来实现支撑和调节功能即可，通过支撑装置的高度调节使侧梁的低端绕其铰接处转动实现整个走道的角度调整。

波状挡边皮带机以一定的倾斜角度正常工作时，控制维护走道的倾斜角度设置调整为与皮带机的倾斜角度一致，使踏板处于水平状态。

当维护走道需随皮带机调整角度时，使侧梁1绕其低端与铰接座5的铰接处转动到需要位置后固定。然后根据整个走道的调整角度来调整踏板的角度，使踏板仍然处于水平状态。

踏板调整角度时，控制减速马达工作，使异形凸轮旋转，异形凸轮旋转时通过滑轮推动连杆运动，连杆带动各踏板沿其与侧梁的铰接处转动，直至各踏板处于水平状态时控制减速马达停止工作。

为了保证维护人员工作时的安全性，在侧梁的上部设置防护栏杆11。

为了随时检测异形凸轮的旋向从而实现精准切换异形凸轮的位置，可在减速马达内置位置传感器。

为了保证滑轮在异形凸轮上自动的切换路线，，异形凸轮的外缘曲线需经过精确设计，如异形凸轮每旋转90度使走道板的角度可切换5度。