一种开袋机构和包装设备的制作方法

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种开袋机构和包装设备。

背景技术：

包装设备主要用于将生产出来的产品进行喷打生产日期、封口、缩膜等。主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护、美观的作用。在包装机中有一类给袋式自动包装机，给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量机构信号计量并落料、封口、输出。其适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量机构能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。

现有技术中的包装机的开袋机构在开袋时容易造成包装袋不平整。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中开袋时包装袋不平整的问题，本发明一方面提供一种开袋机构，开袋时，包装袋两端被夹紧后开袋，待填充物料完成后，包装袋平整地被输送到封袋装置前。另一方面，本发明还提供一种包装设备，该包装设备开袋是可保证包装袋平整。

下面为本发明的内容。

一方面，本发明提供一种开袋机构，

包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；

每个所述第一输送带装置包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；

每个所述第二输送带装置包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；

每个所述第一输送带装置及每个所述第二输送带装置的所述带轮设有第二驱动装置；

所述第一输送带装置与所述第二输送带装置的至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸或直线电机。

进一步地，所述第二驱动装置包括电机及传动件。

进一步地，所述传动件为齿轮组件或带传动组件或链传动组件。

进一步地，所述机架设有腰形孔，所述腰形孔通过螺栓与所述第二输送带装置的所述第二段连接。

进一步地，所述输送平台为可升降的输送平台。

另一方面，本发明还提供一种包装设备，包括送袋机构、抓袋机构及开袋机构，所述抓袋机构设置在所述送袋机构的下游，所述开袋机构设置在所述抓袋机构的下游。

作为对上述包装设备的进一步改进，所述送袋机构包括放置包装袋的第一平台及取袋机构、输送机构，所述输送机构安装于所述所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将其输送至所述抓袋机构。

作为对上述包装设备的进一步改进，所述抓袋机构包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与所述机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。

作为对上述包装设备的进一步改进，还包括设置在所述开袋机构下游的封袋装置。

与现有技术相比，本发明的的有益效果在于：该开袋机构中的第二输送带装置在开袋时，第二段固定在机架上，第一段相对第二段向外侧转动，开袋装置打开包装袋，包装袋被第一输送带装置及第二输送带装置夹紧，不会发生位置的改变。开袋装置吸附于包装袋上并打开包装袋，物料从填料口进入到打开的包装袋中，这样就可以顺利的完成物料的填充。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明开袋机构的俯视的一种结构示意图。

图2示出了图1中A处的局部放大结构示意图。

图3示出了本发明开袋机构的的第一种整体结构示意图。

图4示出了图3中B处的局部放大结构示意图。

图5示出了本发明开袋机构的的第二种整体结构示意图。

图6示出了本发明开袋机构侧视的第一种结构示意图。

图7示出了图6中C处的局部放大结构示意图。

图8示出了本发明开袋机构侧视的第二种结构示意图。

图9示出了图8中D处的局部放大结构示意图。

图10示出了抓袋机构的一种结构示意图

图11示出了送袋机构的一种结构示意图。

主要元件符号说明：

100-开袋机构；

101-输送平台；

102-开袋装置；

103-第一输送带装置；

104-第二输送带装置；

300-包装设备；

301-机架；

30201-第一平台；30202-取袋机构；

30203-输送机构；302031-链条；302032-链轮；

30204-支撑片；30205-第二平台；

303-抓袋机构；

30301-第一连杆；30302-第一驱动机构；

30303-第二连杆；30304-第二驱动机构；

30305-第三连杆；30306-第三驱动机构；

303031-机夹端；3030311-突起；

304-封袋装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对开袋机构和包装设备进行更全面的描述。附图给出了开袋机构和包装设备的实施例，但是，开袋机构和包装设备可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对开袋机构和包装设备的公开内容更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械联接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～8所示，本发明的开袋机构包括输送平台101、固定在机架301上的开袋装置102，还包括固定于所述机架301的多个第一输送带装置103、多个第二输送带装置104；

每个所述第一输送带装置103包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；

每个所述第二输送带装置104包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；

每个所述第一输送带装置103及每个所述第二输送带装置104的所述带轮设有第二驱动装置；

所述第一输送带装置103与所述第二输送带装置104的至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置103连接一所述第二输送带装置104组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置104的所述第一段位于所述开袋装置102下方及所述输送平台101上方。该第一段与第二段铰接，第二段固定在机架301上，第二段在开袋装置开袋前，向外侧转动。

上述输送平台101是托起包装袋底部的输送平台101，该输送平台101是一种输送带平台，当包装袋中填充完物料(例如大米、面条等)后，该输送平台101将包装袋托起，并协同上方的第一输送带装置103、第二输送带装置104将包装袋输送至封袋装置304前。

如图8、图9所示上述开袋装置102由吸盘、传动组件、动力组件组成，吸盘可以吸附在包装袋上，传动组件用于与吸盘连接，在本发明中，吸盘在水平面内直线往复运动，该传动组件连接吸盘，并带动吸盘在水平面内往复直线运动，动力组件为传动组件提供动力。在一种具体的实施方式张，传动组件可以采用螺母螺杆传动，其中螺母固定安装在机架301上并且可以在机架301上转动，而螺母连接于动力部件，这种连接可以是间接连接，即可采用带连接动力部件与螺母。需要说明的是，该开袋组件有两组吸盘组件组成，该两组吸盘组件可以通过一个动力部件连接，这样，可以保证连接的同步性。

如图1、图3、图4所示，上述第一输送带装置103是将抓袋机构303抓取包装袋进行输送装置。该第一输送带装置103由固定座、两个带轮及带组成，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮。

如图1、图3、图4所示，上述第二输送带装置104是将开袋并进行填充物料应进行输送的输送的输送装置。

实施例1

本实施例将对第一输送带装置103、第二输送带装置104的具体实施方式进行详细的举例说明。

如图1所示，在开袋的时候，第二输送带装置104的第一段打开，开袋装置102的吸盘吸附在包装袋上并打开包装袋的袋口，待物料填充完成，开袋装置102的吸盘将包装袋的袋口合上，包装袋经过该第二输送装置104被输送至封袋装置304前。

需要说明的是，第一输送带装置103和第二输送带装置104组成输送单元，两个输送单元相对设置为开袋机构。第一输送带装置103由固定座、带轮及带组成，第一输送带装置103的带平面与第二输送带装置104的带平面至少有一对平面是对齐的。这样该输送单元就组成了带有连续平面的输送面。在开袋时，为了夹紧包装袋，在包装袋输送的方向上，包装袋一端被上游的输送单元夹住，另一端被下游的输送单元夹住，为了使得该包装袋在开袋时不会产生疏松，特别是对于M袋，为了保证M袋开袋时仍然是平整的，上游的输送单元与下游的输送单元的电机可以是不同的转动方向，此时两输送单元形成对包装袋的拉紧，从而保证M袋开袋时平整，随后被输送至封袋装置304上进行封袋。

具体地，第一输送带装置103与第二输送带装置104的带轮、带可以完全相同。

具体地，第一输送带装置103与第二输送带装置104的带轮、带的尺寸也可以不同。

在输送单元的输送方向上，可依次第一输送带装置103、第二输送带装置104；也可以依次设置第二输送带装置104、第一输送带装置103。

第一驱动装置是驱动第二输送带装置104的第一段的装置，其可以是气缸或者直线电机。其可以固定在第二输送带装置104的第二段上。

第二驱动装置用于驱动第一输送带装置103、第二输送带装置104的带轮。

实施例2

本实施例中将对第一输送带装置103及第二输送带装置104的第二驱动装置进行详细的举例说明。

该第二驱动装置用于驱动第一输送带装置103、第二输送带装置104的带轮。该第二驱动装置可以是电机及其传动件。

该第二驱动装置用于驱动带轮，具体地，在第一输送带装置103、第二输送带装置104中，设有两个带轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。因此，可以将每一个主动轮连接一个电机。该电机输出轴可以和主动轮直接连接，也可以间接连接。具体地，该第二驱动装置可以包括电机及传动件，传动件将多个主动轮连接起来。

具体地，可以采用齿轮组件或带传动组件或链传动组件将多个主动带轮连接起来。这样可以减少电机的数量，优化了设备的结构。

在图示中，可以将电机输出轴与齿轮连接，每一个主动轮连接一个齿轮，多个齿轮通过啮合的方式实现连接。需要说明的是，第一输送带装置103、第二输送带装置104的主动轮可以通过连杆与齿轮连接，该连杆与齿轮铰接，与主动轮也可以是铰接。

第二输送带装置104固定在机架上，其中可以在机架上设置腰形孔，所述腰形孔通过螺栓与所述第二输送带装置的所述第二段连接。这样，第二输送带装置104可以在机架上调整位置，以便调整期与第一输送带装置103之间距离，可适应不同厚度的包装袋的开袋需要。

实施例3

本实施例中将对开袋机构的输送平台101及机架301的改进进行详细的举例说明。

该开袋机构的输送平台101是一种输送带平台，其可以设置为不可升降的平台，也可以设置为可升降的输送平台101。具体地，该输送平台101设有两第一支撑杆及两第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰接，所述第一支撑杆一端铰接于机架301，另一端铰接于所述输送平台101，所述第二支撑杆一端铰接所述输送平台101，另一端为自由端并放置与所述机架301上。

更具体地，所述输送平台101穿过多个导杆连接于机架301，所述输送平台101设有止动装置。输送平台101靠多个导杆实现上下的移动，而靠止动装置来实现锁紧。这种方式的输送平台101是手动来进行调整高度的。此时，该止动装置可以是一种锁扣，其扣合锁紧到导杆上，以锁紧输送平台101。该止动装置是现有技术。

实施例4

本实施例中将对包装设备300的送袋机构进行详细的举例说明。

如图5所示，本发明的包装设备300，其可以实现将一个空的包装袋输送至送袋结构的平台上，由输送机构30203每次将一个包装袋输送至抓袋机构303上，抓袋机构303每一将一个包装袋抓取并输送至开袋机构，开关机构打开包装袋的袋口并通过填料口向包装袋中填料，如可以向包装袋中灌装干果、大米、面条等。灌装有填料的包装袋在下端由输送机构30203托举，将其送至封袋装置304下方，封袋装置304属于现有技术，其可以将填料完成的包装袋封袋。

送袋机构包括放置包装袋的第一平台30201及取袋机构30202，还包括输送机构30203，所述输送机构30203安装于所述取袋机构30202的下方，所述输送机构30203承接所述取袋机构30202吸取的包装袋并将其输送至抓袋机构303。取袋机构30202从放置包装袋平台上一次抓取一个包装袋，并将包装袋抓取到输送机构30203上，输送机构30203一次将一个包装袋输送至抓袋机构303的工位处。

上述放置包装袋的第一平台30201，是将多个包装袋叠加放置的支撑平台，取袋机构30202从该平台一次将一个包装袋取走，以便送到包装设备300的其它工位处进行抓袋、填装、封袋等工序。

如图1、图11所示，上述取袋机构30202是一次取一个包装袋的机构，该取袋机构30202属于现有技术。具体地，在现有技术中，有一种吸盘式取袋机构30202，其依靠吸盘的吸力将包装袋吸取。吸盘连接于可活动的滑块上，该滑块能在一个方向上做往复的直线运动，这样就可以重复的取袋。

上述输送机构30203是输送取袋机构30202放下的包装袋的机构，通过该结构可以将包装地输送到抓袋机构303的工位，以便顺利的完成抓袋。需要说明的是，在取袋机构30202的下方设置输送机构30203，而放置包装袋的平台位于输送机构30203下方，因此，在一个包装袋的输送过程中，取袋机构30202穿过输送机构30203，将一个包装袋取走，然后，输送机构30203转动过程中，其承接抓袋机构303的抓取的包装袋，并将包装袋输送至抓袋机构303的初始工位处。

如图1、图11所示，取袋机构30202设置在输送机构30203的的上方，而放置包装袋的平台位于输送机构30203的下方。因此，在一次取袋中，取袋机构30202的吸盘在驱动装置的驱动下，可以在竖直面内上下往复运动，具体地，取袋机构30202的吸盘往下运动一定的距离，吸盘开始接触到一个包装袋的表面。吸盘继续往下运动，吸盘内的气体被压出，在大气压力的作用下，吸盘吸住包装袋，吸盘往上运动并穿过输送机构30203的输送平台，输送平台在电机的驱动下往复的运动，该输送平台设有支撑片30204，该支撑片30204用于托起包装袋。

需要说明的是，输送机构30203的输送平台为活动的输送平台。具体地，托起包装袋的平台为可活动平台，具体在设备中，该输送平台可以是往复直线运行的平台，也可以是往复周转运行的平台。

具体地，当输送平台为往复直线运动的平台时，该输送平台做往复直线运动，因此，在一次送袋过程中，输送平台的尺寸不小于包装袋的尺寸。输送平台移动的距离至少为一个包装袋的距离。例如，取袋机构30202从放置包装袋的平台上取袋时，输送平台位于取袋机构30202的右侧，待一个包装袋吸附上来后，输送平台运动至取袋机构30202下方，将包装袋托起并输送到抓袋机构303的机夹处。容易想象的时，取袋机构30202从放置包装袋的平台上取袋时，输送平台位于取袋机构30202的左侧，当取袋机构30202吸附一个包装袋时，输送平台先运送至取袋机构30202的右侧后，再向取袋机构30202的左侧运动，从而托起包装袋并完成输送。

具体地，输送平台可以是托起包装袋的支撑片30204，支撑片30204固定在传动带或者传动链上，使得其为可移动的支撑片30204。取袋机构30202的取袋过程分为：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋过程中，取袋机构30202的吸盘要穿过输送平台，因此，该支撑片30204不能挡住取袋机构30202的吸盘。

具体地，当采用传动链、链轮及电机来组成该输送机构30203时，该传送链可以设置为水平直线的往复运动，也可以设置为周转的往复运动。

需要说明的是，上述输送平台是可以活动的平台，当输送平台位于取袋机构30202下方时，其用于支撑托起包装袋。当取袋机构30202在竖直面内往复直线运动时，输送平台不能位于取袋机构30202的正下方，以免阻碍取袋机构30202的运动。

如图1、图11所示，上述输送机构30203可以采用链传动，容易想象的是，该输送机构30203也可以采用带传动，带传动的具体方式同链传动，在带传动中，可以采用同步带传动，同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98％。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。

本发明中放置包装袋的第一平台30201是叠加放置多个包装袋的平台。多个包装袋叠加放置在第一平台30201上。

如图11所示，该第一平台30201可以是固定不动的平台，此时该第一平台30201设置有传送带，用于调整包装袋的位置。该平台也可以设置不带有传动带的平台，此时该平台可以由一块支撑板代替。

上述第一平台30201可以设置为可活动的平台，这样就可以根据放置在其上的包装袋的叠加的高度来调整平台的高度，保证取袋机构30202可以顺利的完成取袋。

具体地，该第一平台30201为可升降的平台。

更具体地，放置包装袋的所述第一平台30201设有两第一支撑杆及两第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰接，所述第一支撑杆一端铰接于机架301，另一端铰接于所述第一平台30201，所述第二支撑杆一端铰接所述第一平台30201，另一端为自由端并放置与所述机架301上。

更具体地，所述第一平台30201穿过多个导杆连接于机架301，所述平台设有止动装置。第一平台30201靠多个导杆实现上下的移动，而靠止动装置来实现锁紧。这种方式的第一平台30201是手动来进行调整高度的。此时，该止动装置可以是一种锁扣，其扣合锁紧到导杆上，以锁紧第一平台30201。该止动装置是现有技术。

如图11所示，本发明中的送袋机构还包括有第二平台30205，该第二平台30205用于自动向平台输送包装袋。具体地，第二平台30205可采用现有技术中的输送装置，该输送装置采用可活动的传动带，该输送带由电机驱动输送轴，而传动带张紧于带轮上，带轮与电机的输出轴连接。

上述输送装置可以设置为多个平行的输送带，包括但不限于图示中的两个。

需要说明的是，该输送装置具有输送包装袋的功能，而在具体的实施方式中，可以采用不同的结构来实现。如可以采用支撑板与直线电机组合的方式，支撑板可滑动的固定在机架301上，其由直线电机来驱动而往复的运动，从而可实现输送包装袋。在采用支撑板的机构中，也可以采用链传动或齿轮传动来实现对上述支撑板的驱动。

实施例5

本实施例中，将对包装设备300的抓袋机构303进行详细的举例说明

如图5、图10所示，包装设备300的抓袋机构303括第一连杆30301及第一驱动机构30302、第二连杆30303及第二驱动机构30304、第三连杆30305及第三驱动机构30306；所述第一连杆30301与所述第二连杆30303铰接以形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆30301连接第一驱动机构30302；所述第二连杆30303与所述第三连杆30305铰接，所述第二连杆30303连接第二驱动机构30304；所述第三连杆30305与所述机架301铰接，所述第三连杆30305连接第三驱动机构30306。第一连杆30301与第二连杆30303的及其驱动机构组成一个可自动夹取包装袋的机夹。

上述第一连杆30301是相对于第二连杆30303可活动的构件，第一连杆30301与第二连杆30303连接后可形成可用于夹住包装包的空间，这个空间由于第一连杆30301与第二连杆30303的相对位置的改变而产生变化，当第一连杆30301靠近第二连杆30303时，夹住包装袋的空间变小，第一连杆30301和第二连杆30303可夹住包装袋。当第一连杆30301远离第二连杆30303时，夹住包装袋的空间变大，包装袋在重力等作用力下与第一连杆30301及第二连杆30303分离，其被送至开袋机构上进行开袋和装填。

如图10所示，第一驱动机构30302是驱动第一连杆30301的驱动机构，其设置在第二连杆30303上。该第一驱动机构30302可以是一种驱动装置，该驱动装置可包括动力部件和传动部件，也可只包括动力部件。该第一驱动机构30302用于带动第一连杆30301运动，从而实现动态的改变第一连杆30301与第二连杆30303间的空间，用于夹取和放置包装袋。

如图10所示，第二连杆30303与第一连杆30301及第三连杆30305连接，第二连杆30303设有夹取包装袋的机夹端303031，该机夹端303031与第一连杆30301可组成机夹，用去夹取和放置包装袋。需要说明的是，第二连杆30303可相对于第三连杆30305转动，该第二连杆30303的运动路劲，对于机架301的结构设计有影响。包装袋在送袋机构上时，包装袋处于平放状态，抓袋机构303将其抓取后，包装袋处于竖直状态。因此，第二连杆30303的尺寸、及其运动路劲对于包装设备300的机架301尺寸及结构有大的影响。该的第二连杆30303的机构取决于送袋机构的送袋平台与开袋机构的开关平台的位置设置。

如图10所示，第二驱动机构30304是驱动第二连杆30303的驱动机构，其设置在第三连杆30305上。该第二驱动机构30304可以是一种驱动装置，该驱动装置可包括动力部件和传动部件，也可只包括动力部件。

如图10所示，第三连杆30305可转动的固定在机架301上，第三连杆305与第二连杆30303的运动可实现第二连杆30303机夹端303031在空间的运动，从而完成包装袋的抓袋过程。

如图10所示，第三驱动机构30306是驱动第三连杆30305的的驱动机构，其设置在机架301上。该第三驱动机构30306可以是一种驱动装置，该驱动装置可包括动力部件和传动部件，也可只包括动力部件。

第一驱动机构30302可以是电机或者气缸。其中，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。活塞杆是气缸中最重要的受力零件，其中活塞杆与第一连杆30301固定连接，用于驱动第一连杆30301的运动。容易想象的是，气缸的运动来源于气体，气体来源于空压机的运转而产生的气体，空压机的动力就来源于电动机。而电机是直接由电驱动的执行元件，为保证电机的输出轴是直线运动，例如，可以采用直线电机，直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，其属于现有技术。

如图10所示，第二连杆30303的机夹端303031与第一连杆30301形成可开合的机夹，用于夹取和放置包装袋。

第二连杆30303的机夹端303031可以与第二连杆30303一体成型。

第二连杆30303的机夹端303031也可以与第二连杆30303主体部分可拆卸的连接。例如，可采用螺纹连接的方式。

第二连杆30303的机夹端303031还可以与第二连杆30303的主体部分不可拆卸的连接。例如，可以采用焊接、铆接、胶接等方式。

第二连杆30303与第三连杆30305是铰接的，这种铰接保证了第二连杆30303可绕着铰接轴转动。具体地，可采用枢接的方式在第三连杆30305上设置一枢轴，该枢轴与第二连杆30303连接。用于要转动该第二连杆30303，该枢轴可以与第二连杆30303固定连接，不能发生相对的转动，而该枢轴与第三连接可转动的连接。转动该枢轴即可转动第二连杆30303。

第二驱动机构30304是驱动该第二连杆30303的驱动机构。在一种具体的实施方式中，可采用电机来驱动第二连杆30303，在该电机的输出轴与第二连杆30303间可直接连接，无需传动件。也可以采用传动件，如皮带传动装置、齿轮传动装置来传动。

优选地，可选择电机和皮带传动装置来驱动第二连杆30303。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。

需要说明的是，第二连杆30303的具体结构不限于图示的结构，可根据具体的需要进行设计。

在本实施例中，第二连杆30303与第一连杆30301垂直设置，这样，可以保证将平放的包装袋抓取到竖直放置的状态。

第二连杆30303的机夹端303031设有突起3030311，保证了第一连杆30301与第二连杆30303的夹取更加的紧固可靠。容易想象地是，第一连杆30301也可以设置同样的突起3030311。前述突起3030311可以与其主体部分可拆卸的连接，也可以一体成型。

前述突起3030311可以为弹性件，此处，弹性件是指挤压后可以变形的连接件，考虑到包装袋非常薄，突起3030311用于实现机夹使用更加的可靠。该弹性件可以为橡胶。

如图10所示，第三连杆30305可转动的固定在机架301上，其与第二连杆30303铰接。第三连杆30305可绕着机架301转动。该第三连杆30305设有第三驱动机构30306，在一种具体的实施方式中，可采用电机来驱动第三连杆30305，在该电机的输出轴与第三连杆30305间可直接连接，无需传动件。也可以采用传动件，如皮带传动装置、齿轮传动装置来传动。

优选地，可选择电机和皮带传动装置来驱动第三连杆30305。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。

上述封袋装置304是对包装袋进行封口的装置，其属于现有技术。

需要说明的是，该包装设备300集成了送袋、开袋、封袋的功能，其整个过程都是自动化控制的。容易想象的是，该包装设备300设有控制装置，在自动化设备中重要的控制就是时间控制，因此可采用PLC来作为控制装置，该控制装置属于现有技术。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。