技术特征：
技术总结
本公开涉及一种码垛方法和码垛装置，用于将多个矩形的待码垛货物码放至一矩形的托盘；所述的码垛方法包括：获取所述托盘的可码放区域；根据所述可码放区域的各边尺寸以及所述待码垛货物的尺寸，在所述可码放区域内确定一回型区域以及该回型区域内沿所述可码放区域的各边所码放的待码垛货物的中心坐标和方向；将所述回型区域从所述可码放区域移除，得到新的所述可码放区域并转至第一步，直至沿所述可码放区域的各边所码放的待码垛货物的个数至少之一为零；根据所述待码垛货物的中心坐标和方向，将所述待码垛货物码放至所述托盘的对应位置处。本公开能够提高托盘的空间利用率以及码垛的工作效率。
技术研发人员：肖鹏宇
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2018.07.03