1.一种装卸硅棒用滑动机构，其特征在于：包括第二电动机(1901)和与其同轴心配合的第二减速器(1902)，所述第二减速器(1902)的输出端通过同步带轮(1905)转动连接第二丝杠螺母副(1906)，所述第二丝杠螺母副(1906)的第二螺母(1907)底部固定卡爪(1909)，所述第二丝杠螺母副(1906)的丝杠通过第二固定架(1903)设有同步编码器(1904)，所述卡爪(1909)靠近支架(9)的一侧设有水平放置的双向电缸(1908)。
2.根据权利要求1所述的一种装卸硅棒用滑动机构，其特征在于：所述第二电动机(1901)固定在悬臂上，所述悬臂(6)的两侧壁对称设有多个均匀分布的第一导向凸轮(601)和第二导向凸轮(602)，所述第一导向凸轮(601)的轴线与所述第二导向凸轮(602)的轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种装卸硅棒用滑动机构，其特征在于：所述第一导向凸轮(601)的轴线水平且与与所述第二螺母(1907)的滑动方向垂直，所述双向电缸(1908)的轴线垂直于所述第二螺母(1907)的滑动方向。
4.根据权利要求3所述的一种装卸硅棒用滑动机构，其特征在于：所述第二电动机(1901)和所述双向电缸(1908)分别与控制单元电连接。