胶粘式布料分离传输装置的制作方法

本发明涉及裁片的分层传输技术领域，特别是涉及一种胶粘式布料分离传输装置。

背景技术：

在当前裁片的分离过程中，主要采用吸附式或摩擦式分离，但是其分离布料种类有限，不能应用于针织布和梭织布，且在布料分离式具有比较严格的分离条件限制，造成使用范围受限。

中国专利201610290705.0涉及一种送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置。该送料机构包括支撑组件、置物机构及推送机构。其中该置物机构包括用于放置叠料的置物台及置物台驱动装置，该置物台驱动装置设在该支撑组件上且与该置物台连接以驱动该置物台在竖直方向上运动。该推送机构包括推送件及推送驱动装置，该推送件活动设在该支撑组件上且位于该置物台的上方，该推送驱动装置设在该支撑组件上且与该推送件连接以驱动该推送件在水平方向运动。本发明采用了设在推送件上的粘取机构来实现布料的粘取分离，粘取机构包括粘取件、粘取驱动装置、分离压板及压板驱动装置。本发明驱动粘取件下压将叠料最上方的物料粘起，再驱动粘取件上升一小段距离，此时，叠料最上方的物料会与下层叠料之间形成间隙。压板驱动装置设在推送件上，且与分离压板连接，当叠料最上方的物料被粘起时，压板驱动装置驱动分离压板从该间隙处进入被粘起的物料与下层叠料之间，并控制下压将下层叠料压住，防止后续粘取件带动单层物料上升时带起下层的物料。但是，本发明无法确保粘取件粘取提升的为一层布料，因此，造成布料分离传输的不精确性。

因此，需要一种能使用各种布料且能精确分离每层布料的胶粘式布料分离传输装置。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种胶粘式布料分离传输装置，用于解决现有技术中多层布料难以精确分离输送的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种胶粘式布料分离传输装置，其包括支撑平台以及置于支撑平台上的以下机构：

布料分层机构，包括支撑架、布料粘取组件和驱动布料粘取组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件置于所述支撑架上，布料粘取组件与所述升降驱动组件相连且在升降驱动组件的驱动下升降，所述布料粘取组件包括安装板、转动设置在安装板上的粘取轮，所述粘取轮的外周面具有粘性；

布料传输机构，包括用于将布料夹取的布料夹取组件、升降机构以及第一水平传输组件，所述布料夹取组件通过升降机构与所述第一水平传输组件相连，布料夹取组件在升降机构的带动下升降运动且在第一水平传输组件的驱动下水平运动；

布料推送机构，置于布料粘取组件的下方，布料推送机构包括布料推送件、第二水平传输组件以及用于将所述粘取轮粘起的除第一层布料外的其他布料剥离的布料剥离组件，所述第二水平传输组件与第一水平传输组件相互平行且具有重叠路径，且布料推送件与第二水平传输组件相连，在第二水平传输组件的带动下水平运动。

优选的，所述布料粘取组件包括固定在所述支撑架上的定位轴以及至少两块带有所述粘取轮的所述安装板，所有安装板均转动设置在所述定位轴上，且所有安装板间隔定位在一传动杆上，所述升降驱动组件与所述传动杆相连，带动传动杆升降进而使安装板绕所述定位轴转动。

优选的，相邻所述安装板间的间距可调。

优选的，所述升降驱动组件为驱动气缸，驱动气缸的固定端与所述支撑架铰接固定，驱动气缸的伸缩端与所述传动杆相连。

优选的，所述升降驱动组件包括转动电机以及与转动电机相连的传动组件，传动组件与所述传动杆相连且带动传动杆升降。

优选的，所述安装板上穿设所述传动杆的孔为弧形腰孔，且通过定位件定位传动杆在所述弧形腰孔中的位置。

优选的，所述布料粘取组件还包括设置在安装板上的胶带供给轮、胶带回收轮以及驱动所述胶带回收轮转动的胶带电机，胶带供给轮上的胶带经所述粘取轮后与所述胶带回收轮相连，所述粘取轮外周面的粘性由所述胶带提供。

优选的，所述第一水平传输组件和第二水平传输组件均包括两根平行设置的传送带，以及驱动两根传送带转动的传送驱动件。

优选的，所述布料推送件为推送板，推送板的两端分别与所述第二水平传输组件中的两根所述传送带固定相连。

优选的，所述布料剥离组件由横向转动设置的毛刷滚筒以及与毛刷滚筒相连且驱动毛刷滚筒转动的驱动电机构成，所述布料推送件由所述毛刷滚筒以及支撑毛刷滚筒两端的安装座构成，所述安装座与所述第二水平传输组件相连。

优选的，所述布料剥离组件包括固定在所述支撑平台上的支撑板、支撑在支撑板上且与抽气件相连通的抽气管，以及与抽气管相连的伸缩驱动件，所述抽气管的管头朝向所述布料推送件，且在伸缩驱动件的驱动下朝向所述布料推送件运动。

优选的，所述布料夹取组件包括定位板、与定位板平行设置且可相对定位板转动的夹取板以及驱动夹取板转动的第一驱动件。

优选的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述第一水平传输组件相连，升降气缸的伸缩端与所述定位板相连，且所述夹取板和所述第一驱动件均置于所述定位板上。

优选的，所述第一驱动件包括旋转臂以及驱动旋转臂转动的电磁驱动块，所述旋转臂与所述夹取板相连。

优选的，所述定位板上设有检测布料厚度的布料厚度传感器。

优选的，所述支撑平台上容设有带升降驱动机构的布料放置板，所述布料分层机构置于所述布料放置板的前方，且布料粘取组件悬置于所述布料放置板的上方，所述布料放置板在所述升降驱动机构的驱动下升降。

优选的，所述升降驱动机构包括丝杆螺母、升降底板，以及垂直设置在升降底板上的多根支柱，所述布料放置板支撑在所述支柱上，所述丝杆螺母中的丝杆与电机传动相连，所述升降底板与丝杆螺母中的螺母固定相连。

优选的，所述丝杆螺母中的丝杆顶部固定设有顶板，所述顶板固定设有导杆，所述升降底板上具有穿设导杆的导向孔。

如上所述，本发明的胶粘式布料分离传输装置，具有以下有益效果：采用粘取轮将最顶层的布料粘取，粘取后升降驱动组件使粘取轮提升布料，完成分层，为保证只有一层被提取分离至布料传输机构处，而布料夹取组件在升降机构的带动下下降，其可抵压在布料叠层的表面，使粘取轮粘起得布料被拉紧，而又因为本发明设置了布料剥离组件，其将粘取轮粘起的除第一层布料外的其他层布料剥离掉落回布料叠层上，再通过布料推送件在第二水平传输组件的带动下将被拉紧的布料向布料夹取组件处推送，当布料推送件的推送力大于粘取轮的胶粘力使布料与粘取轮脱离，且掉落至布料夹取组件上被夹取，通过第一水平传输组件传输至所需位置；本发明确保了只分离传输一层布料，不会产生多层布料被传输的问题，提高了分离效率，也提高了分离传输的精确性。

附图说明

图1显示为本发明的胶粘式布料分离传输装置示意图。

图2显示为本发明的布料分层机构示意图。

图3显示为本发明的布料推送机构示意图。

图4显示为本发明的布料剥离组件的一实施例图。

图5显示为本发明的布料传输机构示意图。

图6显示为本发明的布料夹取组件的示意图。

图7显示为本发明的带升降驱动机构的布料放置板示意图。

元件标号说明

100 布料分层机构

101 铰接底座

102 驱动气缸

103 铰接块

104 定位件

105 传动杆

106 胶带电机

107 胶带回收轮

108 胶带供给轮

109 安装板

110 粘取轮

111 定位轴

112 支撑架

113 铰接法兰

114 定位圈

200 布料传输机构

201 滑板

202 从动轮

203 滑块

204 电磁驱动块

205 升降气缸

206 旋转臂

207 夹取板

208 定位板

209 支撑腿

210 支撑架

212 传送带

213 驱动轮

214 旋转电机

300 布料放置板

301 顶板

302 支柱

303 升降底板

304 板件

305 从动轮

306 同步带

307 丝杆螺母

308 主动轮

309 电机

400 布料推送机构

401 旋转电机

402 驱动轮

403 联轴器

404 毛刷滚筒

405 导轨

406 驱动电机

407 传动带

408 滑块

409 从动轮

410 限位传感器

411 底座

412 安装座

413 弹性毛料

414 支撑杆

415 卡箍

416 伸缩气缸

418 支撑板

419 抽气件

500 支撑平台

601 第一层布料

602 第二层布料

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种胶粘式布料分离传输装置，其包括支撑平台500以及置于支撑平台500上的以下机构：

布料分层机构100，见图2所示，包括支撑架112、布料粘取组件和驱动布料粘取组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件置于所述支撑架112上，布料粘取组件与升降驱动组件相连且在升降驱动组件的驱动下升降，布料粘取组件包括安装板109、转动设置在安装板109上的粘取轮110，粘取轮110的外周面具有粘性；

布料传输机构200，包括用于将布料夹取的布料夹取组件、升降机构以及第一水平传输组件，布料夹取组件通过升降机构与所述第一水平传输组件相连，布料夹取组件在升降机构的带动下升降运动且在第一水平传输组件的驱动下水平运动；

布料推送机构400，置于布料粘取组件的下方，布料推送机构包括布料推送件、第二水平传输组件以及用于将粘取轮110粘起的除第一层布料外的其他布料剥离的布料剥离组件，第二水平传输组件与第一水平传输组件相互平行且具有重叠路径，且布料推送件与第二水平传输组件相连，在第二水平传输组件的带动下水平运动。

本发明采用粘取轮110将最顶层的布料粘取，粘取后通过升降驱动组件使粘取轮提升，进而将被粘取的布料提升，使布料产生分层，为保证只有一层布料被提取分离至布料传输机构处，而在粘取时上述布料夹取组件在升降机构的带动下下降，其可抵压在布料叠层的表面，使粘取轮110粘起得布料被拉紧，而又因为本发明设置了布料剥离组件，其将粘取轮粘起的除第一层布料外的其他层布料剥离掉落回布料叠层上，再通过布料推送件在第二水平传输组件的带动下将被拉紧的布料向布料夹取组件处推送，当布料推送件的推送力大于粘取轮的胶粘力使布料与粘取轮脱离，且掉落至布料夹取组件上被夹取，通过第一水平传输组件传输至所需位置；本发明确保了只分离传输一层布料，不会产生多层布料被传输的问题，提高了分离效率，也提高了分离传输的精确性。

下面具体描述上述各组件的具体实施例。

布料粘取组件

如图2所示，上述布料粘取组件100还包括固定在支撑架112上的定位轴111以及至少两块带有粘取轮110的所述安装板109，所有安装板109均转动设置在所述定位轴111上，且所有安装板109间隔定位在一传动杆105上，所述升降驱动组件与所述传动杆105相连，带动传动杆105升降进而使安装板109绕所述定位轴111转动。本实施例采用安装板109转动设置，且均与传动杆105相连，只需升降驱动组件驱动传动杆105升降即能实现安装板109的转动，安装板109的转动带动粘取轮110转动，即提升粘取点的高度，完成被粘取布料的提升分离。为适应不同尺寸的布料分离，相邻安装板109间的间距可调。本实施例通过安装板均109定位在传动杆105上，使相邻安装板间的间距易于调节。

本实施例中采用两个安装板109，两个安装板均通过定位件104与传动杆105定位相连，通过调整两者的定位位置实现两者间间距的不同，以粘取分离不同尺寸的布料。安装板109通过定位圈114和铰接法兰113与定位轴111固定相连，本实施例中安装板与传动杆间的固定点、安装板的转动点以及粘取轮处的粘取点三点间形成三角形。

为适应随分离传输的进行整体布料层厚的降低，上述安装板109上穿设传动杆105的孔为弧形腰孔，且通过定位件104定位传动杆105在弧形腰孔中的位置。本实施例通过传动杆105穿设在弧形腰孔中，通过改变传动杆105在弧形腰孔内的定位位置，以此改变粘取轮的初始高度，也即改变初始的粘取点，可随布料厚度的降低而降低粘取点，以确保最底层的布料被粘起传送。

为适应各种布料的粘取，以及多层布料的粘取，上述布料粘取组件还包括设置在安装板109上的胶带供给轮108、胶带回收轮107以及驱动胶带回收轮108转动的胶带电机106，胶带供给轮106上的胶带经所述粘取轮110后与所述胶带回收轮107相连，所述粘取轮外周面的粘性由所述胶带提供。本实施例利用胶带的粘性来粘取布料进行布料分层，为快速有效地更换胶带，本实施例采用胶带电机106驱动胶带回收轮107转动，将用过的胶带回收，而使新的胶带传输至粘取轮处进行使用。

为实现上述布料粘取组件的提升，上述升降驱动组件为驱动气缸102，驱动气缸102的固定端通过铰接底座101与支撑架112铰接固定，驱动气缸102的伸缩端通过铰接块103与所述传动杆105相连。本实施例采用了两个驱动气缸102，分别与传动杆105的两端相连，同步驱动传动杆105的升降，进而实现安装板109绕定位轴111转动。

作为升降驱动组件的另一实施例，上述升降驱动组件包括转动电机以及与转动电机相连的传动组件，传动组件与传动杆相连且带动传动杆升降。本发明中的升降驱动组件不限于此，只要能实现传动杆的升降即可。

布料推送组件

如图3所示，上述布料推送组件中的第二水平传输组件包括两根平行设置的传送带407，以及驱动两根传送带407转动的传送驱动件。本实施例中的传送驱动件包括旋转电机401，与旋转电机相连的联轴器403，置于联轴器的轴两端的驱动轮402，传送带407绕设在驱动轮402和从动轮409上，为保证上述布料推送件的水平直线运动，在传送带407的一侧还设置了与传动带407平行的导轨405，布料推送件通过滑块408与导轨405滑动相连。

本发明中的第二水平传输组件不限于此，只要能实现布料推送件的水平直线运动机构，如电机驱动螺杆螺母机构，或者滑块与直线导轨的滑动实现等。

为更精确地实现布料推送件的推送，本实施例在传送带的一侧设置了限位传感器410，限位传感器410固定在底座411上，当布料推送件移动至限位传感器410处时，限位传感器反馈信号至整个胶黏式布料分离传输装置的控制器，控制器控制第二水平传输组件中的旋转电机401或者其他驱动件停止运转，实现布料推送件的可靠运动。

作为上述布料剥离组件的一实施例，见图3所示，布料剥离组件由横向转动设置的毛刷滚筒404以及与毛刷滚筒404相连且驱动毛刷滚筒转动的驱动电机406构成，本实施例中毛刷滚筒404为一根外表面具有径向延伸的弹性毛料413的转动轴，而上述布料推送件由毛刷滚筒404以及支撑毛刷滚筒两端的安装座412构成，安装座412与第二水平传输组件相连。本实施例中安装座41与传送带407固定相连，且与滑块408固定相连，实现毛刷滚筒404在水平向的直线运动。本实施例利用毛刷滚筒404在驱动电机406的带动下旋转，与被粘取轮110所粘起的布料滚动接触且形成摩擦，从而将被粘带起的除第一层外的其他层布料剥离掉落。本实施例利用滚动摩擦实现布料剥离，确保粘取轮110只粘取一层布料，同时毛刷滚筒404与第二水平传输组件相连，在第二水平传输组件的带动下实现水平运动，即其构成了布料推送件，实现给予被粘取的布料一推送力，完成将布料推送至布料传输机构处且将被粘取的布料与粘取轮的分离。

作为布料剥离组件的另一实施例，见图4所示，布料剥离组件包括固定在支撑平台500上的支撑板418、支撑在支撑板418上且与抽气件419相连通的抽气管417，以及与抽气管417相连的伸缩驱动件，抽气管417的管头朝向所述布料推送件，且在伸缩驱动件的驱动下朝向所述布料推送件运动。本实施例中的伸缩驱动件为伸缩气缸416，且两个伸缩气缸的驱动端与一支撑杆414相连，抽气管417的管头通过卡箍415与支撑杆414固定，伸缩气缸的伸缩带动支撑杆的水平运动进而带动抽气管管头的前进和后退。本实施例采用对向粘取轮所粘起的布料进行吸气，通过吸附力将被粘带起的除第一层外的其他层布料剥离掉落，见图4所示，第一层布料601被粘取轮粘接，同时将第二层布料602粘带起，此时通过伸缩气缸416伸出带动抽气管417的管头向布料处运行，抽气件419开始抽气，第二层布料602由于其只是因为静电或布料边缘被粘取轮粘起，所以其收到的粘取力很小，抽气管417的抽吸力会将其剥离重新落下，而第一层布料601所受到的粘取力大将随粘取轮提升。为实现第一层布料601的传输，本实施例中的布料推送件为推送板，推送板的两端分别与第二水平传输组件中的两根传送带固定相连。

本发明中的布料剥离组件通过向布料提供摩擦力、振动力或者吸附力，使被粘起的除第一层布料外的其他布料脱离第一层布料，上述一实施例通过滚动摩擦力实现分离，另一实施例通过吸附力将被粘带起的除第一层外的其他层布料剥离掉落，其也可以通过其他结构形式实现振动分离或吹气分离。

布料传输机构

如图5及图6所示，布料夹取组件包括定位板208、与定位板208平行设置且可相对定位板208转动的夹取板207以及驱动夹取板207转动的第一驱动件。本实施例利用固定不动的定位板208和可转动的夹取板配合实现布料的夹取，夹取板207的转动通过第一驱动件实现，本实施例中第一驱动件包括旋转臂206以及驱动旋转臂206转动的电磁驱动块204，旋转臂206与夹取板207相连。本实施例采用在夹取板的两端分别连设上述旋转臂206，旋转臂与电磁驱动块204相连，在电磁驱动块204的驱动下带动夹取板207旋转，实现对布料的夹持。

上述升降机构为升降气缸205，升降气缸205的固定端与上述第一水平传输组件相连，升降气缸205的伸缩端与定位板208相连，且所述夹取板207和第一驱动件均置于定位板208上。本实施例通过升降气缸205实现布料夹取组件的整体升降运动，由此可确保上述粘取轮110粘起的布料被布料推送机构推送。当粘取轮110粘取布料时，升降气缸205驱动布料夹取组件下降，且使定位板208抵压在布料叠层的表面，给予布料叠层一压紧力，而粘取轮110提升带动被粘取的布料提升，随着粘取点的升高，被粘起的布料会被拉直绷紧，此时布料推送件推送被绷直的布料，随着布料推送件的前行给予布料的推力变大，最终大于粘取轮给予布料的粘取力，使布料脱离粘取轮110而跌落至定位板208上，再驱动夹取板207转动进而将布料夹取，完成布料的分离和夹取。

为进一步确定被夹取的布料为一层布料，上述定位板208上设有检测布料厚度的布料厚度传感器，当布料厚度传感器检测到布料厚度大于一层布料厚度时，可发出报警信号停止布料传输。

上述第一传输组件其结构与上述第二传输组件结构相似，见图5所示，其也包括两根平行设置的传送带212，以及驱动两根传送带212转动的传送驱动件。本实施例中的传送驱动件包括旋转电机214，与旋转电机相连的驱动轮213，传送带212绕设在驱动轮213和从动轮202上，为保证上述布料夹取组件的水平直线运动，在传送带212的一侧还设置了与传送带212平行的导轨211，升降机构通过滑块203与导轨211滑动相连，且升降机构与两端与两根传动带212固定相连的滑板201固定相连。

本实施例中的第一传输组件设置在支撑架210上，且支撑架210通过支撑腿209支撑在上述支撑平台500上。

为适应不同层厚的布料叠层的分离传输，上述支撑平台500上容设有带升降驱动机构的布料放置板300，见图1所示，布料分层机构100置于所述布料放置板300的前方，且布料粘取组件悬置于布料放置板300的上方，布料放置板300在升降驱动机构的驱动下升降。本实施例通过可升降的布料放置板300来实现布料叠层的升降，以适应因分离传输而使布料叠层层厚降低，避免粘取轮无法粘取底层的布料的问题。

本实施例中的升降驱动机构包括丝杆螺母307、升降底板303，以及垂直设置在升降底板303上的多根支柱302，所述布料放置板300支撑在所述支柱302上，所述丝杆螺母中的丝杆与电机309传动相连，所述升降底板303与丝杆螺母中的螺母固定相连。本实施例通过升降底板303与丝杆螺母相连，在电机的转动下带动升降底板的升降，进而带动布料放置板300的升降。

为限位上述升降底板的抬升高度，上述丝杆螺母307中的丝杆顶部固定设有顶板301，所述顶板301固定设有导杆，所述升降底板303上具有穿设导杆的导向孔。本实施例中的顶板起到限位升降底板升降的作用，另外导杆还具有导向作用。本实施例中丝杆螺母具有两组，两组通过同步带轮与电机309传动相连，电机309与主动轮308相连，通过同步带306与从动轮305相连，而主动轮和从动轮分别与一组丝杆螺母相连，且电机309、同步带轮均安装在板件304上。

采用本发明的胶粘式布料分离传输装置，实现布料分离传输的过程为：将待分离的布料叠层置于上述布料放置板300上，调整上述布料分层机构100，使布料粘取组件中的粘取轮110与布料叠层的表面接触，使布料夹取组件置于靠近布料推送机构处，且布料夹取组件中定位板208抵压在布料叠层的表面，给予布料叠层一压紧力，驱动升降驱动组件带动粘取轮110上升，直至被粘取的布料被拉紧绷直，布料剥离组件工作其可以通过滚动摩擦或者吸附形式将被粘带起的除第一层外的其他层布料剥离掉落，同时布料推送件在第二水平传输组件的驱动下向布料夹取组件处水平运动，将布料推送至布料传输机构处且将被粘取的布料与粘取轮的分离；布料夹取组件中的夹取板207转动将跌落的布料夹紧在定位板208上，升降气缸205驱动整个布料夹取组件上升提起，使定位板208抬离布料叠层，启动第一水平传输组件，利用第一水平传输组件将夹紧的布料传输至所需位置处。至此完成一层布料的分离和传输，再使各机构复位，然后重复进行下一层布料的分离传输，当最底部的几层布料过低时，可启动降驱动机构带动布料放置板300上升，使粘取轮能将最底层的布料粘起。

综上所述，本发明的胶粘式布料分离传输装置，其采用粘取轮将最顶层的布料粘取，粘取后升降驱动组件使粘取轮提升布料，完成分层，为保证只有一层被提取分离至布料传输机构处，而布料夹取组件在升降机构的带动下下降，其可抵压在布料叠层的表面，使粘取轮粘起得布料被拉紧，而又因为本发明设置了布料剥离组件，其将粘取轮粘起的除第一层布料外的其他层布料剥离掉落回布料叠层上，再通过布料推送件在第二水平传输组件的带动下将被拉紧的布料向布料夹取组件处推送，当布料推送件的推送力大于粘取轮的胶粘力使布料与粘取轮脱离，且掉落至布料夹取组件上被夹取，通过第一水平传输组件传输至所需位置；本发明确保了只分离传输一层布料，不会产生多层布料被传输的问题，提高了分离效率，也提高了分离传输的精确性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。