本发明属于pcb板运输设备技术领域，尤其是涉及一种全自动上板机。
背景技术：
随着人力成本的增加，越来越多的企业想降低人力成本，提高工作效率，而实现自动化是提高工作效率和降低人工成本的有效途径之一，传统的pcb板加工生产过程中，pcb板的上板和卸板是关键的工序，现有的pcb板的上板一般应用pcb板自动上板机，pcb板的自动上板机应用于stm生产线的源头，应后置设备需板动作要求，将存储在周转箱内的pcb板逐一传送到生产线上，当周转箱内的pcb板全部传送完毕后，空的周转箱自动离开工位，进而下一个满载的周转箱运动到工位上，一方面，现有的pcb板自动上板机在对周转箱进行固定时易使周转箱受力不均变形，造成送板精度不精确，另一方面，在将pcb板传送到位时，由于利用人工对pcb板进行拿取，容易使pcb板造成污染。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种精度高、自动化程度高的全自动上板机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动上板机，包括机架和控制箱，所述控制箱位于所述机架的一侧，所述控制箱上设置控制开关、显示屏和三色灯，所述机架上设置多级支撑柱，所述机架上由下至上设置有进料传送带装置和周转箱存放装置，所述进料传送带装置包括第一传送带和第一传送带动力机构，所述周转箱存放装置包括第二传送带和第二传送带动力机构，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，所述第二传送带两侧的机架上相对设置第一接近开关，所述第一接近开关分别位于所述第二传送带的二分之一处，所述第一接近开关与所述第二传送带动力机构电连接，所述第一传送带传送方向的尾端设置周转箱定位升降装置，所述周转箱定位升降装置包括周转箱定位平台、丝杆和伺服电机，所述丝杆一端垂直连接在所述周转箱定位平台的底端，所述丝杆另一端与所述伺服电机连接，所述周转箱定位平台上设置有第二接近开关和旋转定位气缸，所述第二接近开关与所述旋转定位气缸电连接，所述第二传送带下端设置有推板气缸，所述推板气缸的输出端连接有加长活塞，所述加长活塞的伸缩方向与所述第二传送带的运动方向相反，与所述加长活塞高度相等的机架上设置有光电感应器，所述光电感应器与所述推板气缸电连接，所述机架上还设置有板传输装置，所述板传输装置与所述加长活塞位于同一水平面上，所述板传输装置包括载台、倍速链和倍速链动力机构，所述倍速链的长度小于所述载台的长度，所述倍速链的运动方向与所述第一传送带运动方向相同，紧挨所述倍速链运动方向尾端的载台上设置有板卸载装置，所述载台上设置有滑轨，所述板卸载装置通过滑块滑动连接在滑轨上，所述板卸载装置包括抓取机械手和液压伸缩杆，所述滑块固定设置在所述抓取机械手下端，所述液压伸缩杆自由端与所述抓取机械手固定连接，推动所述抓取机械手在所述滑轨上往复运动，所述抓取机械手内部设置有行程开关，所述行程开关与所述液压伸缩杆电连接，所述抓取机械手的抓取部分与所述倍速链位于同一平面。
进一步地，所述控制箱上还设置有急停按钮。
进一步地，所述显示屏为触摸式液晶显示屏。
进一步地，所述旋转定位气缸不少于3个。
与现有技术相比，本发明具有的优点和有益效果是：
1、本发明在周转箱定位平台上设置多个旋转定位气缸和第二接近开关，多个旋转定位气缸对周转箱实现多角度的固定，稳定性好，同时能够防止周转箱变形，同时设置第二接近开关，当周转箱接近第二接近开关时，旋转定位气缸能够快速的对周转箱进行固定，自动化程度高；
2、第二传送带用于传送已经完成卸载工作的空周转箱，当第一个空周转箱完成卸载后，由第二传送带将其带走，在第二传送带两侧的机架上设置第一接近开关，当第二传送带将第一个空周转箱传送到位于第二传送带二分之一处的第一接近开关处，控制第二传动带动力机构停止，当第二个空周转箱完成卸载时，启动第二传动带动力机构，第二传送带继续将第二个空周转箱带出，当第二空周转箱位于第二传送带二分之一处的第一接近开关处，控制第二传动带动力机构停止，周转箱存放装置能够同时存放两个周转箱，能够给予操作人员更多的时间拿取，使工作有序进行；
3、在载台上设置抓取机械手，并且抓取机械手的抓取部分与倍速链位于同一平面，当倍速链对卸载的pcb板进行传送时，传送到倍速链末端后，pcb板能够进入到抓取机械手的抓取部分中，抓取部分内设置行程开关，对pcb板抓取完成后，会下压行程开关，行程开关控制液压伸缩杆将抓取机械手推出，不需要人工将pcb板进行拿取，保护了pcb板不受污染。
附图说明
图1是本发明一种全自动上板机的整体结构示意图。
图2是图1中a处放大图。
图3是图1的左视图。
图4时图1的主视图。
图中：1-机架；2-控制箱；3-控制开关；4-显示屏；5-三色灯；6-多级支撑柱；7-第一传送带；8-第二传送带；9-第一接近开关；10-周转箱定位平台；11-丝杆；12-伺服电机；13-第二接近开关；14-旋转定位气缸；15-推板气缸；16-加长活塞；17-光电感应器；18-载台；19-倍速链；20-滑轨；21-滑块；22-抓取机械手；23-液压伸缩杆；24-急停按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1-图4所示，一种全自动上板机，包括机架1和控制箱2，所述控制箱2位于所述机架1的一侧，所述控制箱2上设置控制开关3、显示屏4和三色灯5，所述机架1上设置多级支撑柱6，所述机架1上由下至上设置有进料传送带装置和周转箱存放装置，所述进料传送带装置包括第一传送带7和第一传送带动力机构，所述周转箱存放装置包括第二传送带8和第二传送带动力机构，所述第一传送带7与所述第二传送带8的传送方向相反，所述第二传送带8两侧的机架1上相对设置第一接近开关9，所述第一接近开关9分别位于所述第二传送带8的二分之一处，所述第一接近开关9与所述第二传送带动力机构电连接，所述第一传送带7传送方向的尾端设置周转箱定位升降装置，所述周转箱定位升降装置包括周转箱定位平台10、丝杆11和伺服电机12，所述丝杆11一端垂直连接在所述周转箱定位平台10的底端，所述丝杆11另一端与所述伺服电机12连接，所述周转箱定位平台10上设置有第二接近开关13和旋转定位气缸14，所述第二接近开关13与所述旋转定位气缸14电连接，所述第二传送带8下端设置有推板气缸15，所述推板气缸15的输出端连接有加长活塞16，所述加长活塞16的伸缩方向与所述第二传送带8的运动方向相反，与所述加长活塞16高度相等的机架1上设置有光电感应器17，所述光电感应器17与所述推板气缸15电连接，所述机架1上还设置有板传输装置，所述板传输装置与所述加长活塞16位于同一水平面上，所述板传输装置包括载台18、倍速链19和倍速链动力机构，所述倍速链19的长度小于所述载台18的长度，所述倍速链19的运动方向与所述第一传送带7运动方向相同，紧挨所述倍速链19运动方向尾端的载台18上设置有板卸载装置，所述载台18上设置有滑轨20，所述板卸载装置通过滑块21滑动连接在滑轨20上，所述板卸载装置包括抓取机械手22和液压伸缩杆23，所述滑块21固定设置在所述抓取机械手22下端，所述液压伸缩杆23自由端与所述抓取机械手22固定连接，推动所述抓取机械手22在所述滑轨20上往复运动，所述抓取机械手22内部设置有行程开关(未图示)，所述行程开关与所述液压伸缩杆23电连接，所述抓取机械手22的抓取部分与所述倍速链19位于同一平面。
进一步地，所述控制箱2上还设置有急停按钮24，防止上板机出现故障不能及时停止造成损失。
进一步地，所述显示屏4为触摸式液晶显示屏。
进一步地，所述旋转定位气缸14不少于3个，实现多方位对周转箱进行固定，固定牢固。
本发明的工作过程为：首先将装满pcb板的周转箱放在第一传送带7上，利用第一传送带动力机构将周转箱运送到周转箱定位台10，当周转箱接近周转箱定位台10时，第二接近开关13控制旋转定位气缸14对周转箱进行加紧，加紧完成后，伺服电机12控制丝杆11推动周转箱定位台10向上运动，当光电感应器17检测到pcb板时，推板气缸15控制加长活塞16将pcb板推出周转箱，推到倍速链19，倍速链19带动pcb板进入到抓取机械手22内，pcb板按压行程开关，控制液压伸缩杆23将抓取机械手22推出，将pcb板卸下，而卸载完全部pcb板的空周转箱，利用第二传送带8将空周转箱运出。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。