本实用新型涉及电梯制造领域，具体涉及一种轿厢门自动覆膜生产线。
背景技术：
在电梯轿厢门的生产过程中，在所有加工程序完成以后，需要对轿厢门的外侧面进行覆膜处理，用来保护轿厢门的外侧面在运输过程中不被划伤。传统的方法是通过人工来对轿厢门的外侧面覆膜，工作效率低，人工成本大。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了提供一种全自动轿厢门覆膜生产线，可实现自动覆膜。
为了解决上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轿厢门自动覆膜生产线，包括取料机器人和自动覆膜机，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述机架上，所述第一转轴和第二转轴位于传送带的中部上方，所述第一转轴和第二转轴的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述两个挡板的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端位于所述第二转轴的左侧，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状；所述挡板的左侧设置有红外发射器，所述红外发射器固定在所述机架上；所述取料机器人包括可三维立体活动的机械手臂和取料盘，所述取料盘上设置有机械爪，所述取料盘上还设置有红外接收器。
所所述第二支架包括两个竖直设置的相互平行的槽钢，所述两个槽钢的上端通过中部设置有螺栓孔的连接板焊接相连，所述两个槽钢的凹槽内滑动装配有滑块，所述滑块的上端面固定有U型板，U型板的两个侧板的自由端焊接在所述滑块的上端面，所述U型板的底板上设置有供螺栓穿过的圆孔，所述U型板的底板通过长螺栓与所述连接板固定，所述长螺栓依次穿过所述圆孔和螺栓孔并通过旋入连接板上端的螺母中。
所述两个挡板的上端向外侧延伸有90度折弯边，所述挡板的折弯边的下侧面固定有折弯板，所述折弯板包括两个呈90度的折弯边，所述折弯板的一个折弯边的内侧焊接固定在所述机架上，另一个折弯边上开设有固定螺栓用的长圆孔，所述长圆孔的长度延伸方向垂直于所述固定在机架上的折弯边所在的平面。
本实用新型通过取料机器人将轿厢门放置于自动覆膜机的机架上，通过红外接收器和红外发射器来控制取料机器人的抓取位置，同时自动覆膜机通过设置的第二转轴的防滑层压着轿厢门的外侧面，在传送带的带动下，将覆膜材料压合在轿厢门的外侧面上，实现了自动覆膜，与传统的覆膜方式相比较具有效率高、节约人工成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
如图1所示的一种轿厢门自动覆膜生产线的实施例，包括取料机器人和自动覆膜机，其中规定靠近取料机器人的一侧为左侧，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架1上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴4和第二转轴3，所述第一转轴4高于第二转轴3，第一转轴4的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴3的两端转动装配在竖直设置的第二支架上，所述第二支架包括两个竖直设置的相互平行的槽钢，所述两个槽钢的上端通过连接板焊接相连，所述两个槽钢的凹槽内滑动装配有滑块，所述滑块的上端面固定有U型板，U型板的两个侧板的自由端焊接在所述滑块的上端面，所述U型板的底板上设置有供螺栓穿过的圆孔，所述U型板的底板通过长螺栓9与所述连接板固定，所述长螺栓9依次穿过所述圆孔和螺栓孔并通过旋入连接板上端的螺母中；滑块上设置有固定所述第二转轴3端部的轴承座，所述轴承座内设置有轴承，轴承内圈过盈装配有所述第二转轴3的端部；所述第一支架的底端固定在折弯板5的上侧折弯边上，折弯板5的下册折弯边焊接固定在机架1上，所述第二支架的底端固定在折弯板6的上侧折弯边上，折弯板6的下册折弯边焊接固定在机架1上，所述第一转轴4和第二转轴3位于传送带的中部上方，所述第一转轴4和第二转轴3的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴4的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴3的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板8，所述两个挡板8的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板8的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板8固定在所述机架1上，所述两个挡板8的左端位于所述第二转轴3的左侧，所述两个挡板8的左端部设置有折弯边，所述两个挡板8的折弯边形成左侧开口的喇叭状。所述两个挡板8的上端向外侧延伸有90度折弯边，所述挡板8的折弯边的下侧面固定有折弯板7，所述折弯板7包括两个呈90度的折弯边，所述折弯板7的一个折弯边的内侧焊接固定在所述机架1上，另一个折弯边上开设有固定螺栓用的长圆孔，所述长圆孔的长度延伸方向垂直于所述固定在机架1上的折弯边所在的平面。如图所示，机架1的左侧还设置有红外发射器12，红外发射器12高于所述输送带的上表面。
如图1所示的一种轿厢门自动覆膜生产线的实施例，还包括可三维立体活动的取料机器人，取料机器人包括可三维立体活动的机械臂2，所述机械臂2固定在地面上，机械臂2的自由端设置有取料盘10，取料盘10为长方形板，取料盘10上设置有机械爪，用于抓取轿厢门，取料盘10上还设置有红外接收器11，红外接收器11的位置与红外发射器12的位置相对应，即：当轿厢门完全落入自动覆膜机的传送带上时，红外接收器11与红外发射器12在垂直于图1面的方向上重合，也就是红外发射器12发射的红外线刚好被红外接收器11接收，红外接收器11收到红外线信号后传达运动命令给机械手臂2，使机械手臂2松开夹取的轿厢门，使得轿厢门落入自动覆膜机的传送带上。
本实用新型实施例为最优方案，但并不是对本实用新型方案的进一步限定，任何劣化或者等同变化的方案应均属于本实用新型的权利要求保护范围以内。
本实用新型中未提及的技术均为现有技术。