自动化隔音棉折叠机的制作方法

本实用新型属于空调生产设备领域，更具体地，涉及自动化隔音棉折叠机。

背景技术：

随着工业4.0浪潮的靠近，白色家电领域也在进行产业转型和升级，为了跟上时代的步伐，白色家电的生产正从原来全人工的装配线转向自动化、智能化的生产线改造。工业机器人的引入减少了大量的操作工人，但是机器人装配主要完成简易的装配操作，操作过程需要所夹持的零件有一定的精定位，而对于折叠、微调以及展开等操作并不擅长。

安装压缩机隔音棉是空调外机自动化生产的一个重要环节，类似压缩机隔音棉这样的软材料需要完成折叠等操作，其动作复杂，现有的机器人难以实现该操作。因此，需研究设计一种专机代替原来人工操作，完成隔音棉的折叠成型工作，并且为机器人的操作提前提供零件定位，方便机器人夹持和安装。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动化隔音棉折叠机，其中结合隔音棉自身的特点，相应设计了适用于隔音棉等软材料折叠成型的自动化折叠装置，并对其关键组件如水平位置校正机构、正面压紧机构、侧向折叠机构和背面压紧机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有机器人难以对隔音棉等软材料实现折叠操作的问题，同时具备结构简单、操作方便、折叠效率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化隔音棉折叠机，该折叠机包括机身、水平位置校正机构、正面压紧机构、侧向折叠机构和背面压紧机构，其中：

所述机身包括机架和桌面板，所述桌面板安装在所述机架上；

所述水平位置校正机构安装在所述桌面板的一侧，其用于校正待折叠隔音棉的水平位置；

所述正面压紧机构安装在所述桌面板的另一侧，其用于压紧所述隔音棉的正面；

所述侧向折叠机构设于所述正面压紧机构的两侧，并位于所述桌面板的上方，其用于实现所述隔音棉的侧向折叠；

所述背面压紧机构设于所述桌面板的下方，其用于压紧所述隔音棉的背面。

作为进一步优选的，所述水平位置校正机构包括气缸、长推板和限位块，其中，所述气缸安装在所述桌面板一侧的中部，其一端与所述长推板相连，所述限位块设于所述桌面板另一侧的中部，其与所述长推板相对，所述长推板的长度小于隔音棉展开的宽度，所述限位块的长度大于隔音棉展开的长度。

作为进一步优选的，所述正面压紧机构包括导轨、抬升气缸、水平推动气缸和压紧气缸，其中，所述导轨安装在所述机架的侧面；所述抬升气缸通过两个气缸安装面板固定在机架上，其通过拉杆气缸连接件与导轨底板相连，该导轨底板安装所述导轨上，并连接有面板；所述水平推动气缸安装在所述导轨底板上，其末端连接压紧气缸固定板，该压紧气缸固定板上安装所述压紧气缸。

作为进一步优选的，所述侧向折叠机构包括左右两个侧气缸，该侧气缸的末端连接有缓冲垫，其通过侧气缸固定板安装在机架上。

作为进一步优选的，所述背面压紧机构包括成型气缸和下推板，所述成型气缸通过成型气缸固定板安装在所述机架上，其末端与所述下推板相连。

作为进一步优选的，所述下推板的长度大于隔音棉展开的宽度。

作为进一步优选的，所述侧气缸固定板和机架的连接处设置有角铁。

作为进一步优选的，所述正面压紧机构的上方设置有限位板。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型提供了一种包括机身、水平位置校正机构、正面压紧机构、侧向折叠机构和背面压紧机构的消音棉折叠机，通过对各个机构的具体结构及布置方式的研究与设计，获得一种可实现空调消音棉自动化折叠的装置，用专机代替人工操作，实现机器人难以实现的技术动作，同时可为下一步机械手的夹持和安装提供零件的精确定位，化繁为简，具有结构简单、操作方便、折叠效率高等优点。

2.本实用新型中的水平位置校正机构的长推板的长度设计成小于隔音棉展开的宽度，限位块的长度设计成大于隔音棉展开的长度，由此可以保证展开的隔音棉有足够长的边靠到限位块上，完成水平矫正。

3.本实用新型中的正面压紧机构设置有压紧气缸、水平推动气缸和抬升气缸，通过压紧气缸可实现隔音棉的初步压紧，通过水平推动气缸可实现被压紧隔音棉的水平移动，以调整隔音棉的位置，让其可折叠部分左右分配均匀，通过抬升气缸可实现隔音棉的抬升动作，以为下一步工序做准备，具有操作简单方便，移动可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的隔音棉折叠机的总装配图；

图2是本实用新型实施例的隔音棉折叠机的机身展示图；

图3是本实用新型实施例的隔音棉折叠机的隐藏了侧向折叠机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例的隔音棉折叠机的左视图；

图5是本实用新型实施例的隔音棉折叠机的俯视图；

图6是本实用新型实施例的背面压紧机构的装配图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自动化隔音棉折叠机，其主要包括机身10，水平位置校正机构20，正面压紧机构30，侧向折叠机构40和背面压紧机构50，其中，所述机身10作为其他机构的支撑部件，主要起支撑固定作用，所述水平位置校正机构20用于校正待折叠隔音棉的水平位置，所述正面压紧机构30用于压紧隔音棉的正面，并实现抬升动作，所述侧向折叠机构40用于实现隔音棉侧向的折叠，所述背面压紧机构50用于压紧隔音棉的背面，使隔音棉的魔术贴粘紧。通过上述各个机构的相互配合，实现了空调隔音棉的自动折叠，具有操作方便、折叠效率高等优点。

下面将分别对各个机构进行详细的说明和描述。

如图2所示，机身10包括机架11和桌面板12，所述桌面板12安装在机架11上，进一步的，机架11由铝合金型材连接而成，其具体分为四层，第一层用于安装背面压紧机构50，第二层安装桌面板12，第三层安装侧向折叠机构40，第四层安装用于限制正面压紧机构30运动位置的限位板13；

为了提高机架的整体强度，在机架11的后方设置一加强板14，所述加强板14的宽度大于机架11第一层和第二层的间隔高度。

如图3所示，水平位置校正机构20安装在桌面板12的一侧，其用于校正待折叠隔音棉的水平位置，将其推入到压紧工作台区域。该水平位置校正机构20包括气缸21、长推板22和限位块23，其中，气缸21安装在桌面板12一侧的中部，其一端与长推板22相连，限位块23设于桌面板12另一侧的中部，其与长推板22相对，所述长推板22的长度小于隔音棉24展开的宽度。所述限位块23具体由长短两块限位块组成，两块限位块的总长度大于隔音棉24展开的长度。

使用时，先将隔音棉24放到桌面板12上，然后气缸21动作，由长推板22将隔音棉24一边推到限位块23上，完成第一步操作。

如图2-4所示，正面压紧机构30安装在桌面板12的另一侧，其用于压紧隔音棉的正面。该正面压紧机构30包括导轨31、抬升气缸32、水平推动气缸33和压紧气缸34。其中，导轨31安装在所述机架11的侧面，具体设有两条平行的导轨；抬升气缸32通过两个气缸安装面板60固定在机架11上，同时通过拉杆气缸连接件61与导轨底板64相连，该导轨底板64安装在两条平行的导轨31上，该导轨底板64上螺纹连接有面板62；所述水平推动气缸33安装在导轨底板64上，其末端连接压紧气缸固定板65，该压紧气缸固定板65上安装所述压紧气缸34。压紧气缸34的下方还设置有压紧垫35，该压紧垫为表面粗糙的材料，用于压紧隔音棉。为了进行贴边限位，在面板62上设置有面板限位块63。面板62、拉杆气缸连接件61以及导轨底板64之间设置有加强筋66，该加强筋用于连接面板62和拉杆气缸连接件61之间的连接，使得气缸32推动时可以带动面板62上下移动。

为了对正面压紧机构30向上运动时进行限位，在机架上设置一限位板13，该限位板13位于正面压紧机构30的上方，起到限位作用。

使用时，压紧气缸34将隔音棉24压紧，接着水平推动气缸33将压紧气缸34带隔音棉24一同向前调整移动一段距离(沿着面板62水平滑动，实现平移调整)，随后抬升气缸32推动正面压紧机构30整体带隔音棉24一起向上移动，完成第二步操作，此时隔音棉24一部分被压紧在面板62上，没有压紧的部分，自然下垂，等待下一步折叠操作。

如图5所示，侧向折叠机构40设于正面压紧机构30的两侧，与正面压紧机构30垂直，并位于桌面板12的上方，其用于实现所述隔音棉的侧向折叠。该侧向折叠机构40包括左右两个侧气缸41，该侧气缸41的末端连接有缓冲垫42，其通过侧气缸固定板16安装在机架11上。为了提高连接强度，在侧气缸固定板16和机架11连接处设置一角铁17。

使用时，两个侧气缸41先后动作使隔音棉24折叠，完成第三步操作。

如图6所示，背面压紧机构50固定在机架11的第一层，设于桌面板12的下方，其用于压紧所述隔音棉的背面。该背面压紧机构50包括成型气缸51和下推板52，所述成型气缸51通过成型气缸固定板53安装在所述机架上，其末端与所述下推板52相连。成型气缸固定板53和成型气缸51之间设有加强筋54。

具体的，下推板52长度长于隔音棉24展开的宽度(即窄边)，保证隔音棉24的魔术贴可以完全压紧粘贴上。

使用时，成型气缸固定51推动下推板52，将上一步已经部分重合的隔音棉24的魔术贴压实，由此，完成隔音棉24的折叠工作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。