自动托盘供给收纳设备的制作方法

本实用新型涉及一种收纳设备，尤其涉及一种自动托盘供给收纳设备。

背景技术：

目前，对于自动供给和收纳托盘的设备，尤其是对特定尺寸的托盘进行供给和收纳的设备研究较少，现在通用的托盘供给/收纳设备存在生产效率较低、故障率较高、占地面积较大、使用不便等问题。且普遍存在结构太过复杂，占用空间大，整体空间利用率过低，使用功耗大，笨重不美观等缺点。总体来说，现在市场上已有的托盘自动供给/收纳设备的自动化程度有待提高，设备的总体尺寸有待简洁小型化轻型化。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动托盘供给收纳设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动托盘供给收纳设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动托盘供给收纳设备，包括机架，所述机架内包括有供料机构及收料机构，所述供料机构和收料机构并列且相间隔的设置在机架上，且两者均沿机架的长轴方向前后移动，同时供料机构和收料机构呈交替式布置，所述机架上还包括有传送带，设置在机架的两侧边上，在传送带之间还设置有盖板，盖板固设在机架的一端上，盖板与收料机构相配合布置，所述机架的另一端外接有托盘箱升降机构，所述托盘升降机构通过供料机构和收料机构之间的配合使托盘升降机构中的托盘在传送带上来回移动布置。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述供料机构包括供料电机、供料皮带、供料装置及气缸，所述供料电机固设在机架内，且位于与托盘升降机构相对的机架一端上，所述供料电机通过供料皮带与供料装置传动连接，所述气缸设置在与供料电机相对的一端，并设置在供料装置的下方，用于 抬升供料装置。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述供料装置上设置有挂钩，用于钩住托盘的底部。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述机架上设置有一对相对的托盘定位装置，布置在传送带的两侧边上。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述收料机构包括收料电机、收料皮带及收料装置，所述收料电机固设在机架内，与供料电机相对应布置，所述收料电机通过收料皮带与收料装置传动连接，在收料电机将收料装置往收料电机方向回收时，收料装置藏设在盖板下方布置。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述收料装置内设置有弹簧，使收料装置在碰触盖板后，将收料装置翻转，并藏设在盖板下方。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述托盘箱升降机构包括托盘箱、托盘挂钩装置、供料升降装置及气缸，所述托盘箱中的两侧上设置有气缸，气缸的伸缩杆与托盘挂钩装置相驱动连接，所述供料升降装置设置在托盘挂钩装置的下方，用于升降托盘。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述托盘挂钩装置内设置有堆栈装置，用于将托盘挂钩装置旋转布置。

进一步的，所述的自动托盘供给收纳设备，其中，所述供料升降装置包括升降电机及供料升降平台，所述升降电机固设在托盘箱的一侧上，供料升降平台与升降电机相驱动连接，且供料升降平台布置在托盘挂钩装置的下方。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过供料机构和收料机构之间的配合，实现自动化的工作，能提高安装产品的工作效率，而且采用同入同出的设计理念能减少设备的体积，使得同样的工厂面积内能节约更多的设备占地面积。同时每个机构之间相对独立布置，能降低了设备的故障率，使得设备能超长时间稳定运行。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的供料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的收料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的托盘箱升降机构的结构示意图

图6是本实用新型的供料升降装置的结构示意图；

图7是本实用新型的传送带及托盘定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图7所示，自动托盘供给收纳设备，包括机架1，所述机架1内包括有供料机构2及收料机构3，所述供料机构2和收料机构3并列且相间隔的设置在机架1上，且两者均沿机架1的长轴方向前后移动，同时供料机构2和收料机构3呈交替式布置，所述机架上还包括有传送带11，设置在机架1的两侧 边上，在传送带11之间还设置有盖板13，盖板13固设在机架1的一端上，盖板13与收料机构3相配合布置，所述机架1的另一端外接有托盘箱升降机构4，所述托盘升降机构4通过供料机构2和收料机构3之间的配合使托盘升降机构4中的托盘在传送带11上来回移动布置。通过在机架1上设置并列的供料机构2和收料机构3，使其来回供料和收料的距离缩短，节约更多的设备占地面积，同时也能实现自动化的工作，提高工作效率。

本实用新型中，如图3所示，所述供料机构2包括供料电机21、供料皮带22、供料装置23及气缸24，所述供料电机21固设在机架1内，且位于与托盘升降机构4相对的机架1一端上，所述供料电机21通过供料皮带22与供料装置23传动连接，所述气缸24设置在与供料电机21相对的一端，并设置在供料装置23的下方，用于抬升供料装置23。通过供料电机21、供料皮带22能使供料装置23来回移动实现自动的供料，而且还通过所述供料装置23上设置有挂钩，用于钩住托盘45的底部，通过气缸24的抬升能将供料装置23抬升，从而更加方便的能将托盘45钩住，从而保证每一次的移动都能实现自动化的供料。

本实用新型中，如图7所示，所述机架1上设置有一对相对的托盘定位装置12，布置在传送带11的两侧边上，在托盘45被供料装置23输出到传送带11上后，通过托盘定位装置12能准确的对托盘45固定，保证精准的填料。

本实用新型中，如图4所示，所述收料机构3包括收料电机31、收料皮带32及收料装置33，所述收料电机31固设在机架1内，与供料电机21相对应布置，所述收料电机31通过收料皮带32与收料装置33传动连接，在收料电机31将收料装置33往收料电机31方向回收时，收料装置33藏设在盖板13下方布置，其中，所述收料装置33内设置有弹簧(未画出)，使收料装置33在碰触盖板13后，将收料装置33翻转，并藏设在盖板13下方，将收料装置33藏设在盖板13下，能不影响到托盘45的精确性，而且收料装置33主要的将填装满的托盘45，快速的推送到托盘升降机构4中的托盘箱中41，保证效率。

本实用新型中，如图5所示，所述托盘箱升降机构4包括托盘箱41、托盘挂钩装置42、供料升降装置46及气缸43，所述托盘箱41中的两侧上设置有气缸43，气缸43的伸缩杆与托盘挂钩装置42相驱动连接，所述供料升降装置46 设置在托盘挂钩装置42的下方，用于升降托盘45，其中，所述托盘挂钩装置42内设置有堆栈装置44，用于将托盘挂钩装置42旋转布置，在托盘45上升时顶到托盘挂钩装置42，使堆栈装置44旋转，当托盘45上升到一定高度时，堆栈装置44转到原位，使堆栈装置44重新归位到托盘挂钩装置42上。

本实用新型中，如图6所示，所述供料升降装置46包括升降电机461及供料升降平台462，所述升降电机461固设在托盘箱41的一侧上，供料升降平台462与升降电机461相驱动连接，且供料升降平台462布置在托盘挂钩装置42的下方，采用该种布置，使装填好的托盘始终处于上方，而未装填的托盘45通过升降电机461和供料升降平台462实现自动化的装填。

本实用新型的工作原理如下：

在该设备开始启动后，收料机构3首先会来回做一次移动，保证传送带11上没有托盘45，然后在进行正常的步骤，在完成上述的工作后，供料机构2中的供料装置23通过供料电机21将供料装置23移动至盘升降机构4处，等待将未装填的托盘45抽出，而此时的托盘45会通过供料升降装置46将要被装填的托盘45抬升到指定的位置，然后供料机构2中气缸24将供料装置23抬升，使供料装置23的顶端钩住托盘45的底部，在实现钩住后，供料电机21回转，将供料装置23往回拉，此时托盘45落入到传送带11上，而气缸24复位，同时托盘45在传送带11的带动下到达托盘定位装置12处停止，此时，供料装置23也在供料电机21的带动下复位，接着就是对未装填的托盘45进行装填，在装填满后，托盘45在传送带11的带动下将其移动至托盘升降机构4中，并输送至托盘挂钩装置42中，在达到托盘45达到一定位置后，收料机构3中的收料装置33启动，在收料电机31的带动下向托盘45的方向推进，并将托盘45推入至托盘挂钩装置42内，然后复位，完整一次托盘45的装填。

本实用新型通过供料机构和收料机构之间的配合，实现自动化的工作，能提高安装产品的工作效率，而且采用同入同出的设计理念能减少设备的体积，使得同样的工厂面积内能节约更多的设备占地面积。同时每个机构之间相对独立布置，能降低了设备的故障率，使得设备能超长时间稳定运行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应 当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。