一种盘型凸轮式缺瓶检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种缺瓶检测装置，尤其涉及一种安装于全自动装盒机中、用于检测装载模具中药品是否缺少的盘型凸轮式缺瓶检测装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

全自动装盒机，是通过机器实现对药品的一条龙包装，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入纸盒中的一种机器。

装载模具是装载在输送带上，用来重复运载药品的工具。

全自动装盒机内设有缺瓶检测装置，该传统的缺瓶检测装置存在以下缺陷：

1、传统的缺瓶检测装置结构采用比较复杂的机械结构，不易保养检修，成本较高。

2、传统的缺瓶检测装置检测效果不稳定，易出现错误判断。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、成本低廉、运行稳定的盘型凸轮式缺瓶检测装置，解决了传统的缺瓶检测装置采用比较复杂的机械结构，不易保养检修，成本较高，检测效果不稳定，易出现错误判断的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种盘型凸轮式缺瓶检测装置，其特征在于，包括固定框架，固定框架上设有主轴，主轴的两端分别设有主链轮和盘型凸轮，固定框架上主轴上方设有直线导轨，直线导轨上设有可上下滑动的导轨联接块，导轨联接块与凸轮随动器固定座的一端连接，凸轮随动器固定座的另一端上设有凸轮随动器，凸轮随动器设于盘型凸轮的凹槽内，导轨联接块的一端通过连接轴结构与固定座连接，固定座上设有缺瓶检测装置。

优选地，所述的盘型凸轮通过胀紧套固定在主轴上。

优选地，所述的凸轮随动器的圆弧面与盘型凸轮的凹槽端面相切。

优选地，所述的连接轴结构包括上下滑动轴，上下滑动轴的上端与固定座连接，上下滑动轴的下端与滑动轴固定块连接，滑动轴联接块固定在导轨联接块的一端。

优选地，所述的固定框架的顶部设有直线轴承，上下滑动轴设于直线轴承中。

优选地，所述的固定框架由底板、立板、上安装板拼接而成；立板设于底板上，立板的顶部设有上安装板，立板与底板连接处的两侧分别设有加强块和加强板。

优选地，所述的直线导轨和主轴均设于立板上，主链轮和盘型凸轮分别设于立板的两侧。

优选地，所述的缺瓶检测装置包括固定杆，固定杆的一端与固定座连接，固定杆的另一端与探头安装座连接，探头安装座上通过安装块固定有检测探头，探头安装座的两端均设有检测光电。

优选地，所述的检测探头的正下方设有被检测的药品。

优选地，所述的检测探头的数量与装载模具中药品的数量相同，且一一对应。

本实用新型通过对盘型凸轮等宽沟槽半径的设计，通过盘型凸轮和凸轮随动器，利用两组直线导轨将旋转运动转化为直线往复运动；最终通过上下滑动轴将动力传递到检测探头，通过检测探头的上下运动，检测每一个检测探头的下面是否对应有药品，从而检测是否有缺瓶现象存在。整个检测过程，与主机的运动速度匹配，做到精准检测。

本实用新型结构简单、成本低廉、运行稳定，克服了现有技术的不足，简化了缺瓶检测装置的机械结构，盘型凸轮式缺瓶检测装置增加了缺瓶检测的稳定性和准确性；减小了探头与药品的冲击，保护了药品；方便了缺瓶检测装置的保养和维护，增强了全自动装盒机的机械性能，降低了设备的生产成本。

附图说明

图1为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测初始的后视图；

图2为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测初始的前视图；

图3为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测初始的右视图；

图4为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测初始的轴侧图；

图5为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测过程中的后视图；

图6为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测过程中的前视图；

图7为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测过程中的右视图；

图8为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置检测过程中的轴侧图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型为一种盘型凸轮式缺瓶检测装置，如图1至图4所示，其包括固定框架，固定框架由底板1、立板22、上安装板7拼接而成；立板22安装底板1上，立板22的顶部安装有上安装板7，立板22与底板1连接处的两侧分别安装有两个加强块2和两个加强板23，用于加强固定。

主轴4穿过固定框架的立板22，主轴4的两端分别有主链轮24和盘型凸轮3，主链轮24和盘型凸轮3分别设于立板22的两侧，主轴4在主链轮24的驱动下做旋转运动；盘型凸轮3通过胀紧套21固定在主轴4上，跟随主轴4一起做回转运动。

盘型凸轮3为一个带有等宽沟槽(即凹槽)、可以绕固定轴线转动且沟槽中心距固定轴有变化半径的盘形构件。

固定框架的立板22上固定有两组直线导轨19，两组直线导轨19安装在主轴4上方，导轨联接块6固定在在两组直线导轨19的滑块上面，导轨联接块6可随直线导轨19上的滑块上下滑动；导轨联接块6中间与凸轮随动器固定座20的一端连接，凸轮随动器固定座20的另一端上安装有凸轮随动器5；凸轮随动器5设于盘型凸轮3的凹槽内，凸轮随动器5的圆弧面与盘型凸轮3的凸轮槽端面相切。盘型凸轮3的凸轮槽(即凹槽)距凸轮圆盘安装孔中心的距离按预先设计好的凸轮曲线轨迹有规律的变化，且绕主轴4做回转运动。凸轮随动器5就在盘型凸轮3的凸轮槽(即凹槽)内有规律的滚动。

导轨联接块6的一端固定有滑动轴联接块18；滑动轴联接块18与上下滑动轴10下端固定连接。

直线轴承17固定在固定框架的上安装板7上，上下滑动轴10设于直线轴承17中，可在其中自有上下滑动。上下滑动轴10上端安装有固定座12。固定座12上安装有缺瓶检测装置，缺瓶检测装置包括固定杆11、检测光电13、安装块14、探头安装座15、检测探头16。固定座12通过固定杆11与探头安装座15连接；10组检测探头16通过安装块14有规律地安装在探头安装座15上。检测光电13安装在探头安装座15的两端。

检测光电13设于药品9的正上方。装载模具8装载10支药品9从检测探头16下方通过。

结合图1-图8，本实用新型在正常生产过程中，主链轮24驱动主轴4旋转，主轴4旋转则带动盘型凸轮3在主轴4上做回转运动。凸轮随动器5通过凸轮随动器固定座20和导轨联接块6与直线导轨19相联接，故凸轮随动器5只有上下方向的自由度。盘型凸轮3回转时，设于其中的凸轮随动器5与盘型凸轮3凸轮槽相切；凸轮随动器5就在盘型凸轮3的凸轮槽内，随着凸轮槽半径的变化有规律的上下运动。

当凸轮随动器5位于盘型凸轮3凸轮槽最大半径处时，与滑动轴联接块18固定的上下滑动轴10处于最高位置，则安装在探头安装座15上的检测探头16也处于最高位置。

等待装载药品9的装载模具8运动到检测探头16的下方，盘型凸轮3旋转，盘型凸轮3的凸轮槽由最大半径往最小半径处有规律的变化。这个过程中，凸轮随动器5也有规律的向下运动，则检测探头16也向下运动；当检测探头16将要与药品9接触时，盘型凸轮3凸轮槽半径变小速度放缓，保证检测探头16与药品9慢慢接触，减少撞击冲力，保护药品9。

当凸轮随动器5位于盘型凸轮3凸轮槽最小半径处时，盘型凸轮3的一段凸轮槽半径保持不变，此时，检测光电13与检测探头16开始检测配合协作检测是否下方有足够数量的药品9，并将检测结果反馈给全自动装盒机主机。

检测完成后，盘型凸轮3就行回转运动，凸轮随动器5在盘型凸轮3的凸轮槽内由最小半径处运动到最大半径处，凸轮随动器5这个过程向上运动；则检测探头16也向上运动，运动到最高处；此时，检测过的药品9被装载模具8运行到下一工位，后面未检测的药品9在装载模具8运行到检测探头16下方后继续开始检测工作。