贴片机及其自动升降上料机构的制作方法

本实用新型涉及半导体元件加工输送设备，更具体地说，它涉及一种贴片机及其自动升降上料机构。

背景技术：

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，为了提高生产效率，行业内使用贴片机对电路板进行加工，贴片机中有专用的供料器进行供料；如公开号为CN204280763U的中国专利公开了一种偏光片贴片机的上料机构，包括机架、固定于所述机架上的第一直线导轨、至少两个用于存放偏光片的料盒装置，料盒装置连为一体并与第一直线导轨滑动连接，还包括用于驱动所述料盒装置滑动的第一推动组件，料盒装置内设有放置偏光片的升降载板。

通过采用至少两个料盒装置，并由推动组件驱动，实现料盒在直线导轨上运动，通过短时间内完成有料的料盒切换到工作位置，取料装置继续进行取料，将料输入到下一个工位，但是还是需要操作人员手动将料放于空料盒装置内，频繁的操作增加其劳动强度，同时也对生产效率有所降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种操作简单、减小人力劳动、提高生产效率的自动升降上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动升降上料机构，包括机架、用于放置物料架的底座、与底座连接的丝杆、设置于机架上用于驱动丝杆转动的转动电机以及与底座固定连接的支撑滑竿，所述丝杆与机架连接且驱动底座沿丝杆传送方向来回运动，所述支撑滑竿与机架连接，所述底座上放置有依次上下卡接有贴片元件的物料架，所述机架与底座之间设置有用于感应底座位置以及控制丝杆单次上升距离的感应装置，所述感应装置包括设置于机架上且与支撑滑竿平行布置的感应挡板以及与底座连接的感应元件，所述感应挡板呈齿状设置，且感应挡板上相邻齿之间的距离与物料架上相邻贴片元件之间的距离相等所述感应元件呈凹形状设置且感应挡板设置于感应元件的凹形槽内，所述机架连接用于输送物料架的第一输送装置和用于回收物料架的第二传送装置，所述第二传送装置设置于第一输送装置上方，所述第一输送装置输送时与底座连接，所述底座上设置有用于将物料架输送至第二传送装置上的传动装置，所述第二传送装置上设置有用于将贴片元件推出物料架上的推动组件，所述推动组件的驱动元件朝贴片元件方向往复运动，所述第一输送装置包括设置于机架两侧用于带动物料架朝升降组件方向运动的链条、设置于链条两端的滚轮、与链条相啮合的齿轮以及驱动齿轮转动设置于机架上的驱动电机，所述机架两侧均设置有用于供链条传动的滑槽，所述链条设置于滑槽内与机架滑动连接，所述第一输送装置背离升降组件的一端设置有用于感应物料架放置于链条上时启动第一输送装置输送的第一感应器，另一端设置有用于关闭第一输送装置输送的第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均设置于两链条之间。

如此设置，通过将感应挡板放置于感应元件的凹形槽之间，感应装置驱动升降组件中的驱动电机，实现对底座进行升降功能，当对底座进行升降时，丝杆通过驱动电机使丝杆转动，而丝杆与底座为丝杆螺纹连接，与机架转动连接、即丝杆转动时丝杆处于基座上为空转，促使底座与机架之间的相对距离通过丝杆发生改变，而支撑滑竿与底座滑动连接，同时起到支撑及稳定的作用，提高底座在升降过程中的稳定性能；感应元件随底座上升而处于感应挡板上平移移动，当感应元件的凹形槽两端槽壁处于感应挡板上的齿两端时，感应挡板将感应元件的传送信号遮挡，此时底座上升停止，推动组件对物料架上的贴片元件进行推料工序，当推动组件推料完毕回位后，感应元件感应后控制驱动电机对丝杆进行转动，丝杆促使底座上升，且上升的距离正好等于感应挡板相邻两齿之间的距离，同时感应元件也随底座上升；当感应元件移至下一个感应挡板上的齿时，感应元件传感信号临时中断，底座上升停止，驱动该装置再次对物料架上的贴片元件进行推料工序，达到感应装置控制底座上升后推动组件对物料架连续的进行推料工序，达到自动上料的效果；同时使丝杆上升的距离正好为物料架上下相邻贴片元件之间的间距，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，达到连续的上料工序效果，操作简单、极大的减小了人力劳动，从而提高其上料效率；通过将将物料架放置于第一装置上，第一输送装置通过带动物料架沿升降组件方向移动，当物料将传送至升降组件上时，此时物料架最上层的贴片元件与推动组件上的驱动元件正好处于同一平面上，再通过推动组件对物料架上最上层的贴片元件推出于物料架至下一个工序上进行自动上料的目的；将贴片元件推出于物料架后推动组件回收，再控制升降组件上升一小段距离，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，进行连续的上料工序；当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，通过设置于升降组件上的传动装置，将空的物料架传送至第二传送装置上，第二输送装置对物料架进行回收，此时第一输送装置继续对装有贴片元件的物料架进行传送至升降组件上，进行连续的自动上料工序，且操作方便、极大的减少人力劳动的效果；通过将链条放置于机架上的滑槽内，齿轮通过驱动电机进而转动，达到带动链条在机架上传动的效果；由于物料架一般为金属，将第一输送装置设置为链条传动，可以提高输送装置的使用寿命，同时在链条两侧设置有相应的滚轮，使链条与机架之间分割开来，减小链条与机架之间的磨损，同时也便于对物料架的传送；当物料架放置于机架上的第一输送装置上时，设置于第一输送装置进料端上的第一感应器感应使第一输送装置启动进行临时输送的作用，当物料架输送朝升降组件一端输送至第一输送装置末端时，此时第二感应器接收信号对第一输送装置的输送工序进行关闭，此时物料架通过第一输送装置输送至升降组件上，而第一输送装置停止输送工序，有效的节省输送工序的能耗，达到节约生产耗能的目的。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动上料、操作方便、减少人力劳动的贴片机。

一种贴片机，包含上述自动升降上料机构。

如此设置，对物料架上的物料除送至贴片机上，达到自动上料的功能，极大的减小了人力劳动，提高上料的工作效率以及工作质量。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过将物料架放置于第一输送装置上，再由第一输送装置传送给升降组件，第二传送装置上的推动组件对物料架上的贴片元件进行推送至贴片机上、进行上料工序，由感应元件控制底座上升距离，进行连续自动上料；当物料架上的贴片元件卸载完毕后，底座上的传动装置驱动物料将传送至第二传送装置上进行物料架的回收，达到只需将装满贴片元件的物料将放置于第一输送装置上可以实现贴片元件自动上料至贴片机上的工序，极大的提高了生产效率，同时减小相应的劳动强度，以及自动上料的稳定性能以及上料质量的效果。

附图说明

图1为贴片机的物料架满载时整体结构示意图（主要展现物料架上升状态）；

图2为自动上料装置的结构示意图以及局部剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为自动上料装置的俯视图；

图7为贴片机的物料架空载时整体结构示意图（主要展现物料架回收状态）。

图中：1、机架；2、物料架；3、第一输送装置；31、链条；32、滚轮；33、齿轮；34、驱动电机；35、滑槽；36、第一感应器；37、第二感应器；38、支撑板；4、第二传送装置；5、升降组件；51、底座；52、丝杆；53、转动电机；54、支撑滑竿；55、感应装置；56、感应挡板；57、感应元件；6、传动装置；7、推动组件；71、驱动气缸；72、推板；73、垫片；8、夹紧装置；81、竖杆；82、夹紧件；83、驱动件；84、条形凹槽；85、加长杆；86、紧固螺栓。

具体实施方式

参照图1至图7对贴片机及其自动升降上料机构做进一步说明。

如图1和图2所示，一种贴片机，包括机架1、依次上下卡接有贴片元件的物料架2、与机架1连接用于输送物料架2的第一输送装置3和用于回收物料架2的第二传送装置4、与第一输送装置3连接用于驱动物料架2升降的升降组件5、设置于升降组件5上用于将物料架2输送至第二传送装置4上的传动装置6以及设置于第二传送装置4上用于将贴片元件推出物料架2上的推动组件7。

如图2所示，其中，第一输送装置3与第二传送装置4采用相同配置且通过连接板上下平行设置、其输送方向相反；如图1和图6所示，第一输送装置3包括设置于机架1两侧用于带动物料架2朝升降组件5方向运动的链条31、设置于链条31两端的滚轮32、与链条31相啮合的齿轮33以及驱动齿轮33转动设置于机架1上的驱动电机34；驱动电机34与机架1固定连接，齿轮33通过转轴与驱动电机34连接，若干滚轮32左右错位布置于链条31的两侧，同时机架1两侧均设置有用于供链条31传动的滑槽35，链条31设置于滑槽35内与机架1滑动连接；在第一输送装置3背离升降组件5的一端设置有用于感应物料架2放置于链条31上时启动第一输送装置3输送的第一感应器36，另一端设置有用于关闭第一输送装置3输送的第二感应器37，第一感应器36和第二感应器37均设置于两链条31之间的支撑板38上。

如图2所示，第一输送装置3的出料端即第二传送装置4的进料端与升降组件5连接；升降组件5包括用于放置物料架2的底座51、与底座51连接的丝杆52、如图3所示，设置于机架1上用于驱动丝杆52转动的转动电机53以及与底座51固定连接的支撑滑竿54；丝杆52一端与机架1转动连接、另一端与底座51丝杆52传动连接且驱动底座51沿丝杆52传送方向来回运动，支撑滑竿54设置于通过支撑块固定于机架1上且与底座51滑动连接；同时升降组件5中的丝杆52也可用于气缸代替；底座51上放置有依次上下卡接有贴片元件的物料架2。

如图1所示，传动装置6采取和第一输送装置3同样的齿轮33和链条31的装配输送方式，驱动时与第一输送装置3的输送方向相反，即齿轮33与底座51为转动连接，驱动电机34固定设置于底座51上；如图2和图4所示，同时物料架2放置于底座51上时，在底座51的上端即物料架2的顶部位置设置有用于夹紧物料架2于底座51上的夹紧装置8；夹紧装置8包括与底座51垂直固定连接的竖杆81、与竖杆81连接用于夹紧物料架2的夹紧件82以及驱动夹紧件82朝物料架2方向往复运动的驱动件83；夹紧件82呈L形设置且一端与竖杆81转动连接，另一端夹紧时与物料架2相抵触；驱动件83采取气缸，其中气缸的缸体与竖杆81固定连接、活塞与夹紧件82连接。

如图4所示，在夹紧件82上设置有朝底座51方向延伸的条形凹槽84，条形凹槽84上连接有用于延伸夹紧件82夹紧控制范围的加长杆85，加长杆85通过设置于条形凹槽84上的紧固螺栓86与夹紧件82连接，且加长杆85与夹紧件82一端连接时，与夹紧件82另一端之间的夹角小于90°，使加长杆85在加紧于物料架2时，可以倾斜于物料架2内，提高夹紧装置8夹紧物料架2的夹紧程度，增加稳定性能。

如图2和图3所示，在机架1与底座51之间设置有用于感应底座51位置以及控制丝杆52单次上升距离的感应装置55；感应装置55包括设置于机架1上且与支撑滑竿54平行布置的感应挡板56以及与底座51连接的感应元件57，所述感应挡板56呈齿状设置，当感应元件57位于两齿之间时，即感应挡板56的齿不处于感应元件57的凹形槽内，此时丝杆52带动底座51向上运动，当感应挡板56的齿处于感应元件57的凹形槽内时，信号中断，丝杆52停止转动；同时感应挡板56上相邻齿之间的距离与物料架2上相邻贴片元件之间的距离相等所述感应元件57呈凹形状设置且感应挡板56设置于感应元件57的凹形槽内。

如图2和图5所示，推动组件7包括设置于机架1的支撑板38上的驱动气缸71以及用于推动贴片元件且与驱动气缸71的活塞连接的推板72；在推板72上设置有便于与贴片与按键接触的垫片73，驱动气缸71驱动推板72朝贴片元件方向来回移动，且将贴片元件推送至贴片机的加工区域进行上料加工。

如图1所示，通过将物料架2放置于第一输送装置3上由第一感应器36和第二感应器37促使第一输送装置3输送至升降组件5上，同时升降组件5上的夹紧装置8对物料架2进行夹紧，保持升降组件5驱动物料架2上升时的稳定性，此时第二传送装置4上的推动组件7对物料架2上的贴片元件进行推送至贴片机上、进行上料工序，由感应元件57感应在由感应装置55控制底座51单次上升的距离，进行连续自动上料，达到自动连续上料的效果；如图7所示，当物料架2上的贴片元件卸载完毕后，底座51上的传动装置6驱动物料将传送至第二传送装置4上进行物料架2的回收；同时第一输送装置3继续对装有贴片元件的物料架2进行传送至升降组件5上，达到只需将装满贴片元件的物料将放置于第一输送装置3上可以实现贴片元件自动上料至贴片机上的工序，极大的提高了生产效率，同时减小相应的劳动强度，以及提高自动上料的稳定性能以及上料质量的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。