1.一种辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：包括库体底板（1）、减速箱（2）、主带轮（3）、驱动电机（4）、第一轨道台（5）、第一外支架（6）、第一外导轨（7）、第一驱动辐轮（8）、第一驱动齿组（9）、第一支撑轴、第一内导轨（11）、第一内支架（12）、主螺旋塔支撑环（13）、双螺旋塔输送带（14）、同步带（15）、副螺旋塔支撑环（16）、第二内支架（17）、第二内导轨（18）、第二支撑轴、第二驱动齿组（20）、第二驱动辐轮（21）、第二外导轨（22）、第二外支架（23）、第二轨道台（24）、副带轮（25）、滑台（26）、滑轨（27）；
所述减速箱（2）的输入轴与驱动电机（4）的转轴相连接，减速箱（2）与驱动电机（4）均固定在库体底板（1）一侧，滑轨（27）固定于库体底板（1）的另一侧，滑轨（27）的中心轴线的延长线穿过减速箱（2）输出轴的圆心，滑台（26）设置在滑轨（27）上，沿滑轨（27）滑动；第一外支架（6）设置在减速箱（2）的正上方，其底部与库体底板（1）固连，第一轨道台（5）和第一外导轨（7）固定在第一外支架（6）上，第一轨道台（5）位于第一外导轨（7）下方，且两者均与减速箱（2）输出轴同心；第二外支架（23）固定在滑台（26）上，第二轨道台（24）和第二外导轨（22）固定在第二外支架（23）上，且第二轨道台（24）位于第二外导轨（22）下方；
第一支撑轴下端通过轴承与减速箱（2）输出轴相连，第二支撑轴下端通过轴承与滑台（26）中心相连；主带轮（3）固定在第一支撑轴上，副带轮（25）固定在第二支撑轴上，同步带（15）依次穿过第一外支架（6）和第二外支架（23）连接主带轮（3）和副带轮（25）；
第一内支架（12）设置在第一外支架（6）中心，第一内支架（12）的底部中心与第一轨道台（5）的中心同心，且第一内支架（12）底部通过轴承与第一支撑轴上端相连，第一内导轨（11）固定于第一内支架（12）下部；第二内支架（17）设置在第二外支架（23）中心，第二内支架（17）底部中心与第二轨道台（24）的中心同心，且第二内支架（17）底部通过轴承与第二支撑轴上端相连，第二内导轨（18）固定于第二内支架（17）的下部；主螺旋塔支撑环（13）固定在第一内支架（12）顶部，副螺旋塔支撑环（16）固定在第二内支架（17）顶部；
第一驱动辐轮（8）固定于第一支撑轴上，且位于第一轨道台（5）和第一外导轨（7）之间，第二驱动辐轮（21）固定于第二支撑轴上，且位于第二轨道台（24）和第二外导轨（22）之间；第一驱动辐轮（8）内圈垂直于轮面方向均匀分布一圈第一内配合孔（34），外圈垂直于轮面方向均匀分布一圈第一外配合孔（35），第一驱动齿组（9）配合于第一驱动辐轮（8）上的第一内配合孔（34）和第一外配合孔（35）中；第二驱动辐轮（21）内圈垂直于轮面方向均匀分布一圈第二内配合孔（42），外圈垂直于轮面方向均匀分布一圈第二外配合孔（43），第二驱动齿组（20）配合于第二驱动辐轮（21）上的第二内配合孔（42）和第二外配合孔（43）中；
双螺旋塔输送带（14）包括主螺旋塔输送带（38）和副螺旋塔输送带（39），主螺旋塔输送带（38）套在第一内支架（12）上，且主螺旋塔输送带（38）底部搁置在第一外导轨（7）和第一内导轨（11）上，副螺旋塔输送带（39）套在第二内导轨（18）上，且副螺旋塔输送带（39）的底部搁置于第二外导轨（22）和第二内导轨（18）上。
2.根据权利要求1所述的辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：所述主螺旋塔输送带（38）和副螺旋塔输送带（39）结构相同，包括若干个输送带模块（48）和串条（49），通过串条（49）将相邻的输送带模块（48）连接，输送带模块（48）上对应驱动齿内轨道和驱动齿外轨道的位置分别设有啮合口（52），两端设有垫片（51）。
3.根据权利要求2所述的辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：所述第一外导轨（7）与第一内导轨（11）相互对应，从主螺旋塔输送带（38）进入处螺旋上升，旋向与主螺旋塔输送带（38）的转动方向一致为正方向，螺距为输送带模块的高度，且小于一个导程；第二内导轨（18）与第二外导轨（22）相互对应，从副螺旋塔输送带（39）退出处螺旋上升，旋向为负方向，螺距为输送带模块的高度，且小于一个导程。
4.根据权利要求1所述的辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：所述第一轨道台（5）设有第一驱动齿内轨道（30）和第一驱动齿外轨道（31），所述第一驱动齿内轨道（30）和第一驱动齿外轨道（31）均为封闭环形凹槽，并由啮合区、过渡斜坡和啮合过渡区组成，其中啮合区起始处从主螺旋塔输送带（38）进入处螺旋上升，旋向为正方向，螺距为输送带模块的高度，过渡斜坡连接啮合区终止处与啮合过渡区起始处，啮合过渡区与库体底板（1）水平，啮合过渡区终止处与啮合区起始处相连；所述第二轨道台（24）设有第二驱动齿内轨道（46）和第二驱动齿外轨道（47），所述第二驱动齿内轨道（46）和第二驱动齿外轨道（47）均为封闭环形凹槽，并由啮合区、过渡斜坡和啮合过渡区组成，其中啮合区起始处从副螺旋塔输送带（39）退出处螺旋上升，旋向为负方向，螺距为输送带模块的高度，过渡斜坡连接啮合区终止处与啮合过渡区起始处，啮合过渡区与库体底板（1）水平，啮合过渡区终止处与啮合区起始处相连。
5.根据权利要求4所述的辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：所述第一驱动齿组（9）和第二驱动齿组（20）结构相同，由若干个驱动齿构成，驱动齿包括连接臂和球头，球头设置在连接臂的一端；第一驱动齿组（9）的一部分连接臂另一端穿过第一内配合孔（34），球头第一驱动齿内轨道（30）配合，另一部分连接臂另一端穿过第一外配合孔（35），球头与第一驱动齿外轨道（31）配合；第二驱动齿组（20）的一部分连接臂另一端穿过第二内配合孔（42），球头与第二驱动齿内轨道（46）配合，另一部分连接臂另一端穿过第二外配合孔（43），球头与第二驱动齿外轨道（47）配合。
6.根据权利要求1所述的辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，其特征在于：第一外导轨（7）包括轨道、若干个径向滚轮（33）和若干个轴向滚轮（32），若干个径向滚轮（33）和若干个轴向滚轮（32）交替排列在轨道内，径向滚轮（33）的高于轴向滚轮（32），轴向滚轮（32）的与轨道内壁距离小于径向滚轮（33）与轨道内壁距离；第一内导轨（11）、第二外导轨（22）、第二内导轨（18）的结构均匀第一外导轨（7）相同。