1.一种用于热成型真空充气包装机的拉伸成型装置，其特征在于，包括机架伺服电机、丝杆、螺母、凸模、凹模和凹模升降机构，凹模通过凹模升降机构安装在底座上方；在凹模上方的机架（4）转动安装螺母，该螺母通过传动机构与旁边的伺服电机的动力输出轴传动连接；丝杆的下端旋过螺母后与凸模连接。
2.根据权利要求1所述的用于热成型真空充气包装机的拉伸成型装置，其特征在于，所述的凹模升降机构包括双平行四边形连杆机构和气缸，双平行四边形连杆机构的两组上、下摆杆的一端分别与一连杆的两端铰接，该上、下摆杆的另一端分别与设在凹模底端和底座上面的连杆座铰接，组成上下两个平行四边形连杆机构；该连杆的一端还与气缸的一端铰接，该气缸的另一端与底座的上面铰接。
3.根据权利要求1所述的用于热成型真空充气包装机的拉伸成型装置，其特征在于，在所述的凸模上面的机架上连接有凸模罩，在该凸模罩的下面设有能够容纳凸模的凹槽。