物流配送机器人的制作方法

文档序号:12391146阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流配送机器人,包括一端开口且内部带有空腔(11)的箱体(1)、安装在箱体(1)底部的行走机构(14)及安装在箱体(1)开口处的用于封闭箱体(1)的箱门(2),所述箱体(1)上安装有触摸屏(4),所述箱体(1)内安装有控制器(3),所述触摸屏(4)与控制器(3)电连接,其特征在于:所述箱门(2)可上下滑动地连接在箱体(1)上,所述箱体(1)中安装有用于带动箱门(2)上下滑动的驱动机构,所述箱体(1)中安装有在箱门(2)下移后用于锁住箱门(2)的锁定机构,所述箱体(1)的内壁面上安装有气囊(7),所述箱体(1)上安装有用于对气囊(7)充放气的气泵(71),所述气泵(71)与控制器(3)电连接,所述箱体(1)的内底部上安装有防滑垫(8),所述防滑垫(8)的上端面上设置有若干个呈阵列状分布的吸盘(81),所述控制器(3)上安装有人体检测装置(9),所述人体检测装置(9)与控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的物流配送机器人,其特征在于:所述箱门(2)可上下滑动地连接在箱体(1)上是指,所述箱体(1)开口处的两侧壁上安装有滑轨(12),所述箱门(2)的两侧安装有可与滑轨(12)配合滑动的滑块(21)。

3.根据权利要求2所述的物流配送机器人,其特征在于:所述箱体(1)中安装有用于带动箱门(2)上下滑动的驱动机构是指,所述箱门(2)朝向箱体(1)一侧的端面上安装有齿条(22),所述箱体(1)上设置有可供齿条(22)滑动的滑槽(13),所述箱体(1)的内顶部上安装有用于带动箱门(2)上下移动的电机(5),所述电机(5)的传动轴上安装有与齿条(22)相互啮合的齿轮(51),所述电机(5)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的物流配送机器人,其特征在于:所述箱体(1)中安装有在箱门(2)下移后用于锁住箱门(2)的锁定机构是指,所述箱体(1)的内顶部上安装有滑动套(6),所述滑动套(6)中安装有用于将滑动套(6)内部滑腔分隔为第一腔室(61)和第二腔室(62)的由非导磁材料制成的隔板(63),所述第一腔室(61)中可滑动地连接有插销(64),所述插销(64)一端伸出于滑动套(6)外,所述箱门(2)上设置有可供插销(64)插入的插槽(23),所述插销(64)另一端与隔板(63)之间的第一腔室(61)中嵌设有弹簧(65),所述插销(64)朝向隔板(63)的一端固定有永磁铁(66),所述第二腔室(62)中安装有电磁铁(67),所述第二腔室(62)远离隔板(63)的一端安装有端盖(68)。

5.根据权利要求4所述的物流配送机器人,其特征在于:所述插槽(23)朝向插销(64)一侧的端部设置有向外扩张的扩张部(231),所述插销(64)朝向插槽(23)一侧的端部为圆顶状结构。

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