进箱机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种进箱机构。

背景技术：

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位。包装工位需要将奶包按照一定数量装入到奶箱内，通过分包机构将奶包按要求的数量分包后，采用人工的方式将奶包逐个装入包装盒内效率低下，需要的操作人员较多，增加了企业用人成本，不利于减员增效。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了快速将奶包组由奶包输送线推送到奶箱输送线实现奶包组装箱，本实用新型提供一种进箱机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种进箱机构，包括用于将奶包组推进奶箱的推奶包机构和用于将奶包组导入奶箱的桥接机构，所述桥接机构一端与奶包输送线连接，另一端延伸至奶箱内部，且所述桥接机构可绕与所述奶包输送线的连接处上下摆动，所述推奶包机构位于所述奶包输送线和桥接机构的上方，且推奶包机构在所述奶包输送线和桥接机构的上方来回移动。

进一步，所述桥接机构包括用于将奶包组引导入奶箱的引导机构、用于驱动引导机构竖向转动的旋转机构以及用于连接固定的固定机构，所述引导机构包括平引导板和引导底板，所述平引导板一端与奶包输送线抵接，另一端与引导底板的一端连接，所述引导底板的另一端向奶箱输送线方向延伸，所述旋转机构和固定机构位于所述平引导板的下方，所述平引导板通过固定机构固定在奶包输送线的一侧，所述引导底板靠近奶包输送线的一端与旋转机构固定连接。

将引导机构作为奶包输送线和奶箱输送线之间的桥梁，使奶包可以通过推奶包机构从奶包输送线输送到奶箱输送线的奶箱内部，实现了奶包的快速自动装箱，提高了效率，通过旋转机构带动引导机构上下翻转，保证奶包进箱的稳定性和奶箱的顺利替换，避免引导机构与奶箱之间的干涉。

奶包组在引导机构上推进时，由于奶包底面的摩擦力作用，使相邻奶包之间的间隙会发生改变，当奶包组的长度与奶箱内衬的长度大小相近时，在入箱时，边缘与奶箱易发生干扰，不易进入奶箱内，造成装箱失败。

因此，进一步，为了能够顺利实现装箱，所述引导机构还包括侧导向板和侧板旋转机构，所述侧导向板和侧板旋转机构均为两组，沿引导底板引导方向对称设置在引导底板两侧，所述侧板旋转机构位于所述侧导向板的外侧，所述侧板旋转机构包括侧转板、侧转轴、侧转座和压缩弹簧，所述侧转板为L形结构，包括一体连接的固定部和转动部，所述固定部与侧导向板外侧固定连接，所述转动部通过竖向设置的侧转轴与所述侧转座转动连接，所述压缩弹簧水平设置，且所述压缩弹簧一端固定在所述侧转座上，另一端与所述转动部的侧面抵接，且所述压缩弹簧位于所述侧转轴的外侧，所述侧转座底面与旋转机构固定连接。

压缩弹簧抵住侧转板的转动部，在弹力的作用下使侧转板带动侧导向板绕侧转轴向引导底板方向转动，则使侧导向板靠近奶箱一端的间距变小，当奶包组推动到靠近奶箱的一端时，由于两侧的侧导向板之间的距离小于奶包组的长度，因此，奶包组对侧导向板产生向外的张力，同时，侧导向板对奶包组有一个反向的挤压力，使奶包组之间紧密贴靠在一起，保证奶包组的长度不大于奶箱的长度，使奶包组能够顺利进入奶箱。

进一步，为了便于奶包进箱，所述侧导向板靠近所述奶箱输送线的一端设有进箱引导部，所述进箱引导部的宽度由顶端向另一端逐渐增大。进箱引导部形状可以为三角形、弧形等，进箱引导部伸入到奶箱的内部一段，用于奶包脱离引导底板进入奶箱的过渡。由于设有进箱引导部，当旋转气缸缩回时侧导向板的进箱引导部会伸进奶箱内侧，所以无论侧导向板怎样张开其宽度都不会大于奶箱的长度。

进一步，所述侧导向板靠近奶包输送线的一端设有旋转限位部，所述旋转限位部位于所述平引导板的上部，所述旋转限位部的底边倾斜设置。底边与引导底板的夹角与引导底板的旋转角度可以设置为相同的角度，旋转限位部下方设有缺口避免旋转时侧导向板与平引导板之间的干涉，旋转限位部延伸至平引导板板上方对奶包还具有导向的作用，另外，当驱动旋转的机构发生故障后还可以通过旋转限位部实现转动方向的限位，避免安全隐患。

进一步，为了便于奶包进箱，所述引导底板向奶箱输送线延伸的一端延伸至奶箱内部，且所述引导底板的底面压在所述奶箱底面的内壁上。引导底板的末端压在奶箱底面上，防止奶包入箱时奶箱底面翘起，阻碍奶包进入。由于引导底板伸入奶箱内部，装箱完成后的奶箱需要运送到下一工位，通过旋转机构将引导机构整体向上翘起，使引导底板和侧导向板从奶箱内部脱离出来，便于奶箱的输送。

进一步，为了保证奶包组从奶包输送线平稳过渡到引导底板上，所述引导底板的上表面略低于所述平引导板的上表面，所述平引导板的上表面略低于奶包输送线的输送带的上表面。略低于指高度差小于等于2mm，过大容易使奶包向前倾倒。

进一步，所述固定机构包括固定基板和角座，所述固定基板上端面与所述平引导板的底面连接，所述角座设置在所述固定基板靠近所述奶包输送线的一侧的侧面上，且所述固定基板通过角座固定在奶包输送线的侧板上。

进一步，所述旋转机构包括旋转气缸、气缸固定板、转座板、摇杆和角支，所述气缸固定板固定在所述固定基板下端，所述气缸固定板上固定连接气缸座，所述旋转气缸底部与所述气缸座铰接，所述摇杆位于所述引导底板的下方，所述摇杆两端分别与所述转座板转动连接，所述转座板与所述固定基板固定连接，所述旋转气缸的推杆通过转轴与所述角支的一端转动连接，所述角支的另一端与所述摇杆固定连接。旋转气缸驱动摇杆转动，引导机构的一端固定在摇杆上，通过摇杆可带动引导机构绕摇杆轴线转动，使远离摇杆的一端的引导机构翘起，保证奶包的顺利进箱和奶箱的顺利替换。

进一步，所述推奶包机构包括推板组件和同步带横移机构，以及连接推板组件和同步带横移机构的连接板，所述同步带横移机构通过连接板带动所述推板组件将奶包组推入奶箱内。推板组件用于将分好组的多个奶包同时推入到奶箱内部，同步带横移机构用于驱动推板组件横向运动。

推板组件将奶包组推入奶箱后需要退回到初始位置，进行后一组奶包的推送，为了提高生产效率，后一组奶包在前一组奶包推走后就进入推板组件下方等待，因此，如果推板组件直接复位，将与等待的后一组奶产生碰撞，因此，需要将推板组件的推板抬起后再复位，在横移机构上方增加一个竖直方向的移动机构抬起，也可以实现动作，但是会增加整体的成本。

进一步，所述推板组件包括推板、转动拖板、转动气缸和推板支架，所述推板支架倾斜设置，所述推板和转动拖板设置在所述推板支架下方，所述转动拖板上端通过第一转轴与所述推板支架转动连接，所述转动拖板下端与所述推板连接，所述转动气缸的缸体与所述推板支架上端连接，所述转动气缸的推杆通过第二转轴与所述转动拖板中部转动连接。转动气缸推杆收缩带动转动拖板绕第一转轴转动，转动拖板带动推板向后翻折，使竖直状态的推板转动到水平状态，在复位时避免与等待的奶包碰撞干扰，提高了生产效率。推板通过转动拖板与转动气缸连接，采用转动拖板所用的行程短，因此，转动的作用时间也就会越短，与推板直接用转动气缸带动上下转动相比，具有节约成本和空间的优点。

由于奶包组在推进过程中与底部的支撑面之间产生摩擦，在接触面上产生一个与推进方向相反的摩擦力，如果作用在奶包上的力的位置过高或者超过奶包重心的位置，在推进时容易将奶包推到。

进一步，所述推板与奶包接触面的最低点低于奶包重心的位置，为了进一步降低推板与奶包接触点的位置，推动奶包组时，所述推板向推进方向倾斜，所述推板所在平面与竖直面形成一定夹角α，所述夹角α的范围为5°-15°。一方面使推板的底部与奶包接触，降低了推板推力的作用位置，推板在向前推奶包时由于惯性的作用使奶包具有向后倾斜的趋势，使奶包靠在推板上，避免奶包向前倾倒。

推板在将奶包推入奶箱时，需要将奶包推进奶箱内一定距离，如果推板的大小大于奶箱开口则只能将奶包推到与奶箱开口平齐，奶包容易掉出来，如果推板的大小与奶箱开口的大小相同，推板推入奶箱内部容易卡住，损坏奶箱内衬，如果推板的大小太小则单次推动的奶包的数量会减少，降低工作效率，还会使边缘的奶包受力不均，向推进方向两侧倾倒。

进一步，所述推板与所述转动拖板之间还设有推板连接板，所述推板连接板后表面的上部与所述转动拖板前面连接，所述推板连接板前表面的下部与所述推板的后面连接，所述推板的形状与所述奶箱开口的形状匹配，所述推板的厚度范围为1.0mm-3.0mm，所述推板的大小略小于奶箱开口的大小。采用与奶箱开口形状匹配的推板，并且使推板略小于奶箱的开口大小，既能够保证将奶包推入奶箱内部，且不损坏奶箱内衬，又能够保证推板单次推动奶包的数量。

优选的，为了降低推板的重量，所述推板表面设有多个通孔。也能增加奶包的竖直方向的摩擦力，让奶包推进时不会滑倒。

具体的，所述推板支架包括固定块、阻挡块和平行设置的两侧板，所述固定块设置在所述侧板后端且与转动气缸的缸体连接，所述阻挡块设置在所述侧板的前端，所述两侧板之间还设有多个用于连接两侧板的支柱，所述转动气缸的缸体通过尾座与所述固定块连接，所述尾座与所述缸体铰接。

进一步，为了保证转动拖板的转动角度，所述阻挡块与所述第一转轴相对，且所述阻挡块到第一转轴的距离大于所述第一转轴上端的转动拖板的旋转半径。旋转半径小于阻挡块到第一转轴的距离避免旋转时阻挡块与转动拖板碰撞，减小转动拖板的旋转角度。

具体的，所述侧板包括一体连接的气缸连接部和拖板连接部，所述气缸连接部向推进方向倾斜，且与水平面的夹角范围为30°-60°，所述拖板连接部水平设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种进箱机构，采用推奶包机构和桥接机构的配合，采用带有可转动翻折拖板的推奶包机构实现奶包的自动装箱代替人工装箱，拖板可自动翻折避免推奶包机构与等待推送的奶包之间的干涉，可以使奶包提前进入等待工位，缩短了整体的工序时间，提高了工作效率、降低了人工成本；桥接机构采用引导机构和旋转机构的配合，通过引导机构搭建奶包输送线与奶箱输送线之间的桥梁保证奶包的顺利进箱，通过旋转机构的设置保证奶包进箱的稳定性和奶箱的顺利替换，避免引导机构与奶箱之间的干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的装配示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图4是图3中A的放大结构示意图；

图5是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图6是侧导向板的结构示意图；

图7是摇杆的结构示意图；

图8是没有奶包时侧导向板的位置示意图；

图9是有奶包时侧导向板的位置示意图；

图10是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图11是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图12是推奶包机构的结构示意图；

图13是推奶包机构的结构示意图；

图14是同步带横移机构的结构示意图。

图中：100、桥接机构，200、奶包输送线，300、奶箱输送线，400、推奶包机构，500、奶箱，600、奶包组，1、引导机构，1-1、平引导板，1-2、引导底板，1-3、侧导向板，1-31、进箱引导部，1-32、旋转限位部，1-4、侧转板，1-41、固定部，1-42、转动部，1-5、侧转轴，1-6、侧转座，1-61、上支撑部，1-62、下支撑部，1-63、连接部，1-7、压缩弹簧，2、旋转机构，2-1、旋转气缸，2-2、气缸固定板，2-3、转座板，2-4、摇杆，2-41、转动部，2-42、底板连接部，2-5、角支，2-6、气缸座，2-7、转轴，3、固定机构，3-1、固定基板，3-2、角座，4、推板组件，4-1、推板，4-2、转动拖板，4-3、转动气缸，4-4、推板支架，4-5、第一转轴，4-6、连接套，4-7、第二转轴，4-8、推板连接板，4-9、固定块，4-10、阻挡块，4-11、侧板，4-111、气缸连接部，4-112、拖板连接部，4-12、尾座，4-13、支柱，4-14、通孔，5、同步带横移机构，5-1、直线导轨，5-2、滑块，5-3、同步带，5-4、皮带拉块，5-5、滑台连接块，5-6、同步带轮，5-7、电机，5-8、减速机，5-9、张紧机构，5-10、管架，5-11、限位块，5-12、拖链，6、连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种进箱机构，包括用于将奶包组600推进奶箱500的推奶包机构400和用于将奶包组600导入奶箱500的桥接机构100，所述桥接机构100一端与奶包输送线200连接，另一端延伸至奶箱500内部，且所述桥接机构100可绕与所述奶包输送线200的连接处上下摆动，所述推奶包机构400位于所述奶包输送线200和桥接机构100的上方，且推奶包机构400在所述奶包输送线200和桥接机构100的上方来回移动。

桥接机构100设置在奶包输送线200和奶箱输送线300之间用于引导奶包组600进入奶箱500，且桥接机构100位于推包机构400下方，桥接机构100实现了奶包输送线200和奶箱输送线300之间的过渡，通过推包机构400将奶包组600由奶包输送线200经过桥接机构100到达奶箱输送线300的奶箱500内部。

如图2所示，桥接机构100包括用于将奶包组600引导入奶箱500的引导机构1、用于驱动引导机构1竖向转动的旋转机构2以及用于连接固定的固定机构3，固定机构3位于引导机构1靠近奶包输送线200的一侧，且引导机构1一端通过固定机构3固定在奶包输送线200的侧面，另一端延伸至奶箱输送线300的奶箱500内，旋转机构2位于引导机构1的下方靠近固定机构3的一侧。

如图3-图7所示，引导机构1用于引导支撑奶包组600，包括平引导板1-1、引导底板1-2、侧导向板1-3和侧板旋转机构，平引导板1-1为长矩形板，平引导板1-1一端的长边与奶包输送线200抵接，另一端与引导底板1-2的一端连接，且平引导板1-1上表面略低于奶包输送线200的输送带的上表面，引导底板1-2的上表面略低于平引导板1-1的上表面，两个的高度差小于等于2mm，引导底板1-2为等腰梯形板，底边长的一端靠近奶包输送线200，底边短的一端延伸至奶箱输送线300的奶箱500内部，引导底板1-2压在奶箱500底部的内壁上，且平引导板1-1与引导底板1-2的连接处设有约2mm-2.5mm的缝隙，便于引导底板1-2的旋转；侧导向板1-3和侧板旋转机构均为两组，侧导向板1-3分别对称设置在引导底板1-2的两侧，侧导向板1-3的断面为L形的弯折板，且侧导向板1-3均向内弯折，底面与引导底板1-2底面平齐，且引导底板1-2与侧导向板1-3之间设有2mm水平间隙，便于侧导向板1-3向内转动，如图6所示，侧导向板1-3靠近奶箱输送线300的一端设有进箱引导部1-31，靠近奶包输送线300的一端设有旋转限位部1-32，进箱引导部1-31的宽度由顶端向另一端逐渐增大，其形状可以为三角形或弧形结构，旋转限位部1-32位于平引导板1-1的上部，旋转限位部1-32的底边倾斜设置，底边下方设有缺口，避免转动时与平引导板1-1干涉。

如图4所示，侧板旋转机构也为两组，分别位于侧导向板1-3的外侧，包括侧转板1-4、侧转轴1-5、侧转座1-6和压缩弹簧1-7，侧转板1-4为L形结构，包括一体连接的固定部1-41和转动部1-42，固定部1-41与侧导向板1-3外侧通过螺钉固定连接，转动部1-42中间设有轴孔，侧转轴1-5置于轴孔内，侧转座1-6上端设有向一侧开口的U形架，U形架包括水平设置的上支撑部1-61和下支撑部1-62以及竖向连接在上支撑部1-61和下支撑部1-62之间的连接部1-63，侧转轴1-5两端分别与上支撑部1-61和下支撑部1-62连接，通过竖向设置的侧转轴1-5与侧转座1-6转动连接，转动部1-42置于上支撑部1-61和下支撑部1-62之间，压缩弹簧1-7水平设置，且压缩弹簧1-7一端固定在侧转座1-6的连接部1-63上，另一端与转动部1-42的侧面抵接，且压缩弹簧1-7位于侧转轴1-5的外侧，侧转座1-6底面与旋转机构2的摇杆2-4固定连接。

如图3和图4所示，旋转机构2包括旋转气缸2-1、气缸固定板2-2、转座板2-3、摇杆2-4和角支2-5，气缸固定板2-2上固定连接气缸座2-6，旋转气缸2-1底部与气缸座2-6铰接，摇杆2-4位于引导底板1-2的下方，如图7所示，摇杆2-4两端设有转动部2-41分别与转座板2-3转动连接，摇杆2-4的中部设有底板连接部2-42，引导底板1-2靠近平引导板1-1的一端通过螺钉固定在底板连接部2-42上，侧转座1-6底部通过螺钉固定在引导底板1-2外侧的摇杆2-4的底板连接部2-42上，旋转气缸2-1的推杆通过转轴2-7与角支2-5的一端转动连接，角支2-5的另一端与摇杆2-4的底板连接部2-42固定连接。

如图5所示，固定机构3包括固定基板3-1和角座3-2，固定基板3-1上端面与平引导板1-1的底面连接，固定基板3-1一侧连接两个角座3-2，角座3-2设置在固定基板3-1靠近奶包输送线200的一侧的侧面上，且固定基板3-1通过角座3-2固定在奶包输送线200的侧板上，固定基板3-1另一侧的下部固定连接气缸固定板2-2，转座板2-3固定连接在固定基板3-1侧面上部。

如图10和图11所示，推奶包机构400包括推板组件4和同步带横移机构5，以及连接推板组件4和同步带横移机构5的连接板6，同步带横移机构5通过连接板6带动推板组件4将奶包组600推入奶箱500内。

如图12和图13所示，所述推板组件4包括推板4-1、转动拖板4-2、转动气缸4-3和推板支架4-4，所述推板支架4-4倾斜设置，所述推板4-1和转动拖板4-2设置在所述推板支架4-4下方，所述转动拖板4-2上端通过第一转轴4-5与所述推板支架4-4转动连接，所述转动拖板4-2下端与所述推板4-1连接，所述转动气缸4-3的缸体与所述推板支架4-4上端连接，所述转动气缸4-3的推杆前端套设有连接套4-6，连接套4-6另一端设有通孔，第二转轴4-7穿过通孔两端与所述转动拖板4-2中部转动连接。

所述推板4-1与奶包组600接触面的最低点低于奶包重心的位置。

推动奶包组600时，所述推板4-1向推进方向倾斜，所述推板4-1所在平面与竖直面形成一定夹角α，所述夹角α的范围为5°-15°。

所述推板4-1与所述转动拖板4-2之间还设有推板连接板4-8，所述推板连接板4-8后表面的上部与所述转动拖板4-2前面连接，所述推板连接板4-8前表面的下部与所述推板4-1的后面连接，所述推板4-1的形状与奶箱开口的形状匹配，所述推板4-1的厚度范围为1.0mm-3.0mm，优选为2.0mm，所述推板4-1的大小略小于奶箱开口的大小。为了减轻推板4-1的重量，减小驱动的负载，所述推板4-1表面设有多个通孔4-14。

所述推板支架4-4包括固定块4-9、阻挡块4-10和平行设置的两侧板4-11，所述固定块4-9设置在所述侧板4-11后端，固定块4-9的内侧面上固定连尾座4-12，转动气缸4-3的缸体底部与尾座4-12铰接，所述阻挡块4-10设置在所述侧板4-11的前端，所述两侧板4-11之间还设有多个用于连接两侧板4-11的支柱4-13。

所述阻挡块4-10与所述第一转轴4-5相对，且所述阻挡块4-10到第一转轴4-5的距离大于所述第一转轴4-5上端的转动拖板4-2的旋转半径。

所述侧板4-11包括一体连接的气缸连接部4-111和拖板连接部4-112，所述气缸连接部4-111向推进方向倾斜，且与水平面呈一定夹角β，夹角β的范围为30°-60°，优选的为45°或60°，所述拖板连接部4-112水平设置，拖板连接部4-112的上端与连接板6通过螺钉连接。

如图14所示，同步带横移机构5包括直线导轨5-1、滑块5-2、同步带5-3、皮带拉块5-4、滑台连接块5-5、同步带轮5-6、电机5-7、减速机5-8、张紧机构5-9和管架5-10，直线导轨5-1和同步带5-3平行设置在管架5-10上，滑块5-2与直线导轨5-1滑动连接，同步带5-3两端与同步带轮5-6啮合，两个同步带轮5-6设在管架5-10的侧面，其中一个同步带轮5-6通过减速机5-8与电机5-7传动连接，另一个同步带轮5-6与张紧机构5-9连接，通过张紧机构5-9可以调节同步带5-3的张紧力，皮带拉块5-4通过滑台连接块5-5与滑块5-2固定连接，滑块5-2与连接板6一端固定连接，直线导轨5-1两端分别设有限位块5-11，同步带横移机构5内侧还设有用于走线的拖链5-12。

电机5-7通过减速机5-8减速后驱动同步带轮5-6带动同步带5-3转动，从而带动连接板6同步作横向移动，连接板6与直线导轨5-1固定连接保证了运动的精度和可靠性，由于推板组件4与连接板6固定连接，因此，带动推板组件4沿导轨作横移运动，从而实现奶包组600的进箱。

当奶包组600到达奶包输送线200上且奶箱500到达装箱工位后，旋转机构2驱动引导机构1落下，使引导底板1-2和侧导向板1-3的端部进入奶箱500内，推奶包机构400推动奶包组600经引导机构1进入奶箱500；当奶包组600进入奶箱500后，旋转机构2驱动引导机构1抬起，使引导底板1-2和侧导向板1-3的端部从奶箱500内退出，装完奶包组600的奶箱500有奶箱输送线300输送到封箱工位，同时，将一个空奶箱500输送到装箱工位，完成一次奶包组600装箱。

奶包组600推动到引导底板1-2的端部时，奶包组600与侧导向板1-3之间产生相互的作用力，使侧导向板1-3向外张开，同时，侧导向板1-3对奶包组600有一个反向的夹紧力保证奶包组600顺利进入奶箱500。如图8和图9所示，图8是没有奶包组600经过时侧导向板1-3的位置，图9是有奶包组600经过时侧导向板1-3的位置，图中箭头表示张开的方向。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。