一种动态老化测试用自动装卸系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动装卸系统，尤其是涉及一种应用到BIB的动态老化测试用自动装卸系统。

背景技术：
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动态老化测试需要将产品先装载到相对应的测试夹具（BIB, board in board）上，然后再将测试夹具插入到动态老化测试系统中进行老化测试。等待动态老化测试结束后，需要将测试夹具从动态老化测试系统中拔出，然后再将产品从夹具上取下来放入规定的阙盘中，一般的处理方法就是通过人工介入来实现产品测试，但是人工操作效率较低。考虑到产品的集成度非常的高，所需测试的产量非常的大，因此，完全采用人工操作不仅效率低，而且还增加人工成本以及影响测试效果。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且能有效实现产品在测试夹具上的自动装卸过程并提高装卸效率的动态老化测试用自动装卸系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种动态老化测试用自动装卸系统，具有置于前后部的存储机架以及升降机构，升降机构之间设有传送系统，在所述传送系统两侧设置分盘机构，在所述传送系统侧面设有沿传送系统边缘设置的两组自动装卸机构，所述自动装卸机构置于传送系统以及分盘机构之间，其分别包括能自动装卸BIB前半部分的前自动装卸机构以及能自动装卸BIB后半部分后自动装卸机构，所述自动装卸机构由多个机械手以及CCD传感系统构成，机械手完成BIB上产品在传送系统以及分盘机构之间的装卸过程，CCD传感系统完成图像采集以及实时定位控制机械手的过程。

作为优选，所述前自动装卸机构以及后自动装卸机构均包括两个机械手以及两个CCD传感系统，且分别位于传送系统的两侧。

作为优选，所述机械手包括气缸、升降马达、吸嘴以及夹爪，所述吸嘴位于气缸下部且由气缸控制其开启与关闭，所述升降马达固定于气缸侧部，夹爪置于升降马达下部且由升降马达控制其夹紧与升降动作。

作为优选，所述CCD传感系统包括上CCD传感系统以及下CCD传感系统，所述上CCD传感系统固定在升降马达的外侧，其探头朝下设置，所述下CCD传感系统置于传送系统两侧。

作为优选，所述分盘机构包括待测料分盘机构以及已测料分盘机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动装卸系统采用四台机械手相互合作，同时进行BIB板的装卸工作，这样形成了四台机械手同时工作的局面。即提高了空间利用率，又提高了生产效率，实现了动态老化测试用BIB装卸自动化，减轻了员工的工作强度，较大程度提高了生产效率，且提高了工厂的空间利用率，因此，整体结构不仅自动化程度高，实用性强，也具有较高的经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型俯视示意图；

图2是本实用新型的机械手的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1、图2所示的一种动态老化测试用自动装卸系统，具有置于前后部的存储机架1以及升降机构2，升降机构2之间设有传送系统3，在所述传送系统3两侧设置分盘机构4，作为优选实施方案，所述分盘机构4包括待测料分盘机构以及已测料分盘机构，所述自动装卸系统主要应用于将产品装载到相对应的测试夹具并进行动态老化测试的装置，存储机架以及升降机构主要用于测试夹具的存储以及送料，传送系统主要用于将测试夹具从前端输送至后端，在所述传送系统3侧面设有沿传送系统3边缘设置的两组自动装卸机构，所述自动装卸机构置于传送系统3以及分盘机构4之间，其分别包括能自动装卸BIB前半部分的前自动装卸机构以及能自动装卸BIB后半部分后自动装卸机构，所述自动装卸机构由多个机械手5以及CCD传感系统构成，机械手5完成BIB上产品在传送系统以及分盘机构之间的装卸过程，CCD传感系统完成图像采集以及实时定位控制机械手的过程，在实际应用过程中，CCD传感系统与机械手均连接内置控制程序的综合控制系统，然后通过算法校准，由综合控制系统得出CCD与机械手的相对坐标，然后，机械手的控制程序控制CCD传感系统进行图像采集，CCD传感系统通过采集到的图像进行计算处理并输出机械手动作所需要的坐标参数给到综合控制系统，再由综合控制系统控制机械手的运行，进而实现机械手位移的快速与精准，提高其工作效率。

为进一步增强所述自动装卸机构的装卸效率，所述前自动装卸机构以及后自动装卸机构均包括两个机械手5以及两个CCD传感系统，且分别位于传送系统3的两侧。而在实际应用时，所述机械手5包括气缸51、升降马达52、吸嘴53以及夹爪54，所述吸嘴53位于气缸51下部且由气缸51控制其开启与关闭，所述升降马达52固定于气缸51侧部，夹爪54置于升降马达52下部且由升降马达52控制其夹紧与升降动作，由吸嘴吸附产品，实现产品在BIB板上的装卸转移，且由夹爪夹紧或盖上盖子，进一步增强装卸的效率，而由机械手的气缸控制吸嘴已经升降马达控制夹爪的上下或者旋转运动，快速且精准的实现产品在BIB板上的装卸，装卸效率高。

另外，为提高装卸精度，所述CCD传感系统包括上CCD传感系统6以及下CCD传感系统7，所述上CCD传感系统6固定在升降马达52的外侧，其探头朝下设置，所述下CCD传感系统7置于传送系统3两侧，上CCD传感系统主要负责所需拍照对象上表面拍照及处理，自动化流程中包括socket盖子图片采集及处理、socket位置的采集及处理、放置各种状态的PCB区域的位置采集及处理、BIB SN读取以及PCB二维码的读取以及PCB极性方向判断等，而下CCD传感系统主要负责所需拍照对象下表面拍照及处理，自动化流程中主要拍摄PCB下表面来采集PCB位置信息，从而对机械手做出相应的位置调整。

实际应用时，由前端的存储机架1以及升降机构2将BIB板送至传送系统3，然后由传送系统3将BIB板传送至机械手5以及CCD传感系统的工作位，然后由前自动装卸机构的机械手进行BIB板前半部分的装卸工作，具体为，机械手5移动到已测产品所在BIB上的位置，根据CCD传感系统的输出结果，机械手5调整其精确位置，然后由升降马达52控制夹爪54下降一定的高度，并由夹爪54夹住BIB板上的盖子并旋转后再上升，从而打开盖子，再由气缸51控制吸嘴53开启，机械手5再次下降以吸住产品，然后机械手5后退一定距离后，以便让CCD传感系统采集产品在BIB板上的位置信息，然后，机械手5移动至相应的已测料盘上方，并由CCD传感系统先获取料盘的位置信息，然后机械手5下降并关闭吸嘴53，最后将产品放到相料盘中，继而完成已测产品的取出动作；另一方面，机械手5移动到待测料区取产品，首先由CCD传感系统先获取产品的位置，机械手5下降并控制吸嘴53吸附起产品，然后机械手5移动到BIB上相应的位置，由于位置信息之前已由CCD传感系统采集过，因而机械手5能较为精准的将产品放置于BIB上的相应位置，然后控制夹爪54放下盖子，再旋转一个角度后锁紧盖子，至此，完成产品在BIB上的装入动作。如此往复循环，机械手5继续移动到下一个位置进行已测产品的取出和待测产品的装入，继而实现产品在BIB板上的自动装卸过程。

上述自动装卸系统采用四台机械手相互合作，同时进行BIB板的装卸工作，这样形成了四台机械手同时工作的局面。即提高了空间利用率，又提高了生产效率，实现了动态老化测试用BIB装卸自动化，减轻了员工的工作强度，较大程度提高了生产效率，且提高了工厂的空间利用率，因此，整体结构不仅自动化程度高，实用性强，也具有较高的经济效益。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。