一种自动供磁铁组立tray盘机构的制作方法

本实用新型属于磁铁加工组装领域，具体而言，涉及一种自动供磁铁组立tray盘机构。

背景技术：

磁铁现如今已经被广泛应用在生活中各个领域，尤其是近几年飞速发展的手机行业，磁铁在扬声器，震动器和听筒中都是重要组成部分。

在磁铁组立的过程中，用来有序摆放成排磁铁的tray盘通常是预先码放在磁铁组立机构的一边，然后通过人工供盘的方式一盘接一盘地将tray盘放置在磁铁落下的区域。每次换上空tray盘时，工人们还必须重新对tray盘放置位置进行校准，以免磁铁不能精准地落入tray盘中。这种人工供盘的方法不仅综合效率低，而且重复定位精度不高，耗费人工，提高了生产成本。

技术实现要素：

针对现有供tray盘方式的不足，本实用新型旨在提供一种自动供磁铁组立tray盘机构，可以快速精准地自动供给tray盘。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动供磁铁组立tray盘机构，由存储机构、卡位机构和托起机构组成；所述存储机构包括一个支架和四块挡边，四块所述挡边分别垂直地设置在所述支架上端面的四个角上；

所述支架上端面的左右端分别设置有一套所述卡位机构，每套所述卡位机构均包括一个平推气缸、一块卡位板和一副滑轨，所述卡位板通过所述滑轨设置在所述支架上端面上，所述平推气缸设置在所述卡位板的外侧，所述平推气缸的推杆与所述卡位板连接，所述卡位板的内侧端面上设置有四个用于与磁铁组立tray盘两侧卡槽相配合的凸块；两块所述卡位板均可由各自对应的所述平推气缸驱动后沿所述滑轨向内侧运动；

所述传送机构设置在所述支架的下方，包括两条传送带和一个电机，两条所述传送带分别位于所述存储机构的下方两侧，且由所述电机驱动；

所述托起机构设置在所述支架的正下方，且位于两条所述传送带之间；所述托起机构包括一个托起气缸、一块支撑板、四根连杆和一块托板，所述托起气缸的推杆与所述支撑板连接，四根所述连杆分别垂直地设置在所述支撑板上端面的四个角上，所述托板固定在四根所述连杆上；所述托板可由所述托起气缸驱动并经所述连杆带动后进行上下运动。

进一步的，任意一块所述挡边上设置有一个用于监测所述磁铁组立tray盘数量的传感器。

进一步的，所述传送带上平面的高度略高于所述托板处于最低位置时上平面的高度。

供盘前，沿四块挡边将若干个tray盘有序地码放在支架上，同时通过支架两侧的卡位板将位于最底部的一个tray盘卡住；供盘时，托起气缸的推杆向上运动，驱动支撑板、连杆和托板整体向上运动，当托板承托住位于最底部的一个tray盘时，位于支架两侧的平推气缸的推杆向外运动，带动两块卡位板向外运动与tray盘分离；然后托起气缸的推杆向下移动一个tray盘厚度的距离，整排磁铁组立tray盘在托板的承托下整体向下移动一格，两个平推气缸的推杆随之向内运动，带动两块卡位板迅速卡住倒数第二个tray盘；当倒数第二个tray盘卡住后，托起气缸的推杆进一步向下运动，驱动托板单独承托最后一个tray盘向下运动，并将其放置到传送带上送走。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动供tray盘机构具有重复定位精度高、操作简单、维护周期短、适用性强等特点，并且可以省去人工，节省了人工成本，还能够与磁铁组立设备的动作相融合，与设备的衔接更加合理，提高了自动化程度，提高了整体效率。本实用新型的自动供tray盘机构能适用于多种规格的tray盘的自动供应，可以被广泛应用于各生产线中，其新型的结构设计及供盘方式，使得其在自动定位及精度方面都优越于市场现有结构。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型存储机构、卡位机构和托起机构的位置关系示意图；

图3为本实用新型存储机构和卡位机构的位置关系示意图；

图4为本实用新型托起机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-4所示，一种自动供磁铁组立tray盘机构，由存储机构、卡位机构、托起机构和传送机构组成。

所述存储机构包括一个支架1和四块挡边2，四块所述挡边2分别垂直地设置在所述支架1上端面的四个角上；

所述支架1上端面的左右端分别设置有一套所述卡位机构，每套所述卡位机构均包括一个平推气缸3、一块卡位板4和一副滑轨5，所述卡位板4通过所述滑轨5设置在所述支架1上端面上，所述平推气缸3设置在所述卡位板4的外侧，所述平推气缸3的推杆与所述卡位板4连接，所述卡位板4的内侧端面上设置有四个用于与磁铁组立tray盘6两侧卡槽相配合的凸块8；两块所述卡位板4均可由各自对应的所述平推气缸3驱动后沿所述滑轨5向内侧运动；

所述传送机构设置在所述支架1的下方，包括两条传送带7和一个电机14，两条所述传送带7分别位于所述存储机构的下方两侧，且由所述电机14驱动；

所述托起机构设置在所述支架1的正下方，且位于两条所述传送带7之间；所述托起机构包括一个托起气缸9、一块支撑板10、四根连杆11和一块托板12，所述托起气缸9的推杆与所述支撑板10连接，四根所述连杆11分别垂直地设置在所述支撑板10上端面的四个角上，所述托板12固定在四根所述连杆11上；所述托板12可由所述托起气缸9驱动并经所述连杆11带动后进行上下运动。

进一步的，任意一块所述挡边2上设置有一个用于监测所述磁铁组立tray盘6数量的传感器13。

进一步的，所述传送带7上平面的高度略高于所述托板12处于最低位置时上平面的高度。

供盘前，沿四块挡边将若干个tray盘有序地码放在支架上，同时通过支架两侧的卡位板将位于最底部的一个tray盘卡住；供盘时，托起气缸的推杆向上运动，驱动支撑板、连杆和托板整体向上运动，当托板承托住位于最底部的一个tray盘时，位于支架两侧的平推气缸的推杆向外运动，带动两块卡位板向外运动与tray盘分离；然后托起气缸的推杆向下移动一个tray盘厚度的距离，整排磁铁组立tray盘在托板的承托下整体向下移动一格，两个平推气缸的推杆随之向内运动，带动两块卡位板迅速卡住倒数第二个tray盘；当倒数第二个tray盘卡住后，托起气缸的推杆进一步向下运动，驱动托板单独承托最后一个tray盘向下运动，并将其放置到传送带上送走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。