一种前档侧压条自动组立专机的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种生产设备，特别是一种前档侧压条自动组立专机。

背景技术：

前档侧压条分为左前档侧压条和右前档侧压条，前档侧压条通过侧压条本体和小支架组装而成。前档侧压条现有生产主要工序为：作业员先在小支架上手工涂胶，将小支架手工安装在侧压条本体上后，转到下一道焊接工序，该名作业员手持焊枪将小支架焊接在侧压条本体上。现有生产工艺具有以下缺点：由于人工操作节拍慢，原生产需要至少2名作业员才能完成；人工焊接小支架，产品品质不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种前档侧压条自动组立专机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种前档侧压条自动组立专机，包括下机架、安装在下机架上的工作平台以及位于工作平台上方的上机架，所述工作平台上并行布置有左前档定位治具和右前档定位治具，工作平台上还布置有三轴伺服移动机构以及位于三轴伺服移动机构移动端的超声波焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左前挡定位治具包括从右到左依次分布的第一仿形块、第二仿形块以及第三仿形块，所述第三仿形块旁布置有将小支架固定的左支架气缸和位于左支架气缸伸出端的左固定块，所述第二仿形块旁安装有左压紧气缸和左压紧块，所述右前挡定位治具包括从左到右依次分布的第四仿形块、第五仿形块以及第六仿形块，所述第六仿形块旁布置有将小支架固定的右支架气缸和位于右支架气缸伸出端的右固定块，所述第五仿形块旁安装有右压紧气缸和右压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴伺服移动机构包括立在工作平台上端面的两根立柱、横架在两根立柱之间的X轴轨道、在X轴轨道上移动的X轴滑块、安装在X轴滑块上的Y轴轨道、在Y轴轨道上滑行的Y轴滑块、安装在Y轴滑块侧面的Z轴滑道以及在Z轴滑道上滑行的Z轴滑块，所述超声波焊枪安装在Z轴滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴轨道中安装有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端与X轴滑块连接，所述Y轴轨道中安装有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出端与Y轴滑块连接， 所述Z轴轨道中安装有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端与Z轴滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一仿形块外侧安装有第一限位块，所述第一限位块、第一仿形块和第二仿形块依次分布，所述第四仿形块外侧安装有第二限位块，所述第二限位块、第四仿形块和第五仿形块依次分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上机架的外表面安装有保护罩，所述保护罩上布置有两扇能打开的防护门，所述工作平台的边沿安装有急停按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置左前档定位治具、右前档定位治具、三轴伺服移动机构以及超声波焊枪，作业员将侧压条本体放到左前档定位治具或/和右前档定位治具中，在小支架表面相应位置涂胶并嵌到侧压条本体上，超声波焊枪通过三轴伺服移动机构移动至焊接位分别进行2处焊接，作业员将焊接好的产品取出，实现前端侧压条小支架超声波焊接自动化；节拍由40PCS/H提升到80PCS/H，减少作业员的数量，降低人力成本；降低人工焊接的影响因素，提升产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的等轴视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种前档侧压条自动组立专机，包括下机架1、安装在下机架1上的工作平台2以及位于工作平台上方的上机架，所述工作平台2上并行布置有左前档定位治具和右前档定位治具，工作平台2上还布置有三轴伺服移动机构3以及位于三轴伺服移动机构3移动端的超声波焊枪4。当然，还包括控制三轴伺服移动机构3和超声波焊枪4工作的控制系统。

通过设置左前档定位治具、右前档定位治具、三轴伺服移动机构3以及超声波焊枪4，作业员将侧压条本体放到左前档定位治具或/和右前档定位治具中，在小支架表面相应位置涂胶并嵌到侧压条本体上，超声波焊枪4通过三轴伺服移动机构3移动至焊接位分别进行2处焊接，作业员将焊接好的产品取出，实现前端侧压条小支架超声波焊接自动化；节拍由40PCS/H提升到80PCS/H，减少作业员的数量，降低人力成本；降低人工焊接的影响因素，提升产品品质。

进一步作为优选的实施方式，所述左前挡定位治具包括从右到左依次分布的第一仿形块21、第二仿形块22以及第三仿形块23，所述第三仿形块23旁布置有将小支架固定的左支架气缸230和位于左支架气缸230伸出端的左固定块231，所述第二仿形块22旁安装有左压紧气缸220和左压紧块221，所述右前挡定位治具包括从左到右依次分布的第四仿形块24、第五仿形块25以及第六仿形块26，所述第六仿形块26旁布置有将小支架固定的右支架气缸260和位于右支架气缸260伸出端的右固定块261，所述第五仿形块25旁安装有右压紧气缸250和右压紧块251，设置左前挡定位治具和右前挡定位治具，可以在控制系统中编制相应的程序，实现左前挡板侧压条或右前挡板侧压条的单一焊接，也可以实现左前挡板侧压条和右前挡板侧压条交替焊接。

进一步作为优选的实施方式，所述三轴伺服移动机构3包括立在工作平台2上端面的两根立柱39、横架在两根立柱39之间的X轴轨道30、在X轴轨道30上移动的X轴滑块31、安装在X轴滑块31上的Y轴轨道33、在Y轴轨道33上滑行的Y轴滑块34、安装在Y轴滑块34侧面的Z轴滑道36以及在Z轴滑道36上滑行的Z轴滑块37，所述超声波焊枪4安装在Z轴滑块37上，通过X轴滑块31、Y轴滑块34和Z轴滑块37在相应的轨道上滑行，将超声波焊枪4移动到相应的焊接位置上。

进一步作为优选的实施方式，所述X轴轨道30中安装有X轴驱动电机32，所述X轴驱动电机32的输出端与X轴滑块31连接，所述Y轴轨道33中安装有Y轴驱动电机35，所述Y轴驱动电机35的输出端与Y轴滑块34连接， 所述Z轴轨道中安装有Z轴驱动电机38，所述Z轴驱动电机38的输出端与Z轴滑块37连接。

进一步作为优选的实施方式，所述第一仿形块21外侧安装有第一限位块27，所述第一限位块27、第一仿形块21和第二仿形块22依次分布，所述第四仿形块24外侧安装有第二限位块28，所述第二限位块28、第四仿形块24和第五仿形块25依次分布。作业员将侧压条本体放到左前档定位治具或/和右前档定位治具中后，侧压条本体装有小支架的一端被左固定块231或者右固定块261压紧，侧压条本体的另一端抵触第一限位块27或者第二限位块28。

进一步作为优选的实施方式，所述上机架的外表面安装有保护罩，所述保护罩上布置有两扇能打开的防护门，所述工作平台的边沿安装有急停按钮。保护罩起保护作用，通过打开防护门将零件放入或者取出。

以下是本实用新型工作时的简述：

1. 作业员将侧压条本体放置到仿形治具上，然后再将涂好胶的小支架安装到侧压条本体上。

2．启动按钮，左支架气缸230或右支架气缸260将小支架压紧，左压紧气缸220或右压紧气缸250将侧压条本体压紧；

3. 超声波焊枪4通过伺服移动至焊接位分别进行2处焊接；

4. 焊接完后，作业员进行装取件；

5. 左前档侧压条和右前档侧压条交替生产，在焊接左前档侧压条时，作业员在右前档侧压条的小支架上涂胶，左前档侧压条焊完取出后即可启功焊接右前档侧压条，提高设备的利用率。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。