本实用新型属于包装机械技术领域，特别涉及自动包装机PE膜横封机构的改进结构。
背景技术：
在制袋式自动包装机械中，横封装置不仅要求定位准确，还要求横向封袋时横封块的线速度与薄膜供送的速度相等，而且在封合后，需要以较快的速度相分离。传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装置虽然目前应用比较多，但是缺陷也是很明显的。
凸轮式横封装置由于热封器运动特性是由凸轮轮廓特性决定的，所以凸轮式横封装置存在着明显的不足，即：不合理的凸轮轮廓容易引起振动、噪声缩短零部件的使用寿命，而且会影响包装产品封口的质量，所以对凸轮的轮廓要求很高。另外凸轮机构属于高副机构，在传动过程中容易磨损，有噪声；高速凸轮的设计比较复杂，需要考虑其高速平衡性，制造要求较高。
气缸式横封装置首先由于气动系统使用压力一般在0.2MPa～1.0MPa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节。其次由于气动系统运用的介质需要考虑系统的密封性能，所以防止泄露是一个首要问题。最后，气动系统运用的是压缩空气，存在能量的转换损失，所以它的工作平稳性和响应方面比较差。
传统的凸轮式和气缸式横封装置的可靠性低，且调整十分麻烦，因此需要对横封装置进行改进。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型对自动包装机PE膜横封机构进行改进，采用伺服电机、横封块和摆臂机构的组合，通过伺服电机的非恒速运动能满足横向封口的要求，封口更加牢固。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
自动包装机PE膜横封机构的改进结构，由支架、内横封块、外横封块和侧推机构构成，所述支架由两个支撑板和连接在这两个支撑板之间的推杆组成，所述内横封块和外横封块中均设置有加热管，所述外横封块的热封端安装有一层硅胶皮；所述外横封块固定在其中一个支撑板上，所述内横封块通过所述侧推机构安装在另一个支撑板上；
所述侧推机构包括伺服电机和摆臂机构，所述摆臂机构由第一摆臂、从摆臂和第二摆臂组成；所述第一摆臂的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述从摆臂的一端铰接；所述第二摆臂的一端与所述从摆臂的另一端铰接，另一端与所述内横封块铰接；所述伺服电机与所述从摆臂连接。
优选的，所述内横封块通过轴承与所述推杆连接。
本实用新型的原理是：当伺服电机顺时针转动时，在第一摆臂的带动下，从摆臂和第二摆臂向外横封块的方向展开，内横封块被推向外横封块；当伺服电机逆时针转动时，在第二摆臂带动下，从摆臂和第一摆臂实现收缩，从而带动内横封块向远离外横封块的方向滑去，为下一次的封口做好准备。
由上面的分析可以知道，本实用新型具有以下优点：1.摆臂机构将伺服电机的周转运动转换为从动件的直线往复运动，只要控制好伺服电机的运转就能够控制从动件很好的工作，所以控制比较简单；2.横封机构在工作过程中，并非如纵封一样每时每刻保持压合热封状态，它只有在封合面对接的时候才能进行热封分切；在内外横封块对接的瞬间，运行的包装薄膜被压合，此时，必须保证横封块封合面的线速度与薄膜送进速度一致，伺服电机对内横封块实现非衡速的控制模式，方便的控制横封速度，出错率降低、封口质量得到提高；3.在外横封块上安装硅胶皮，内外横封块的接触方式变成硬碰软，保证了封口的质量；4.采用伺服电机后只需要对它运行的参数进行调整，就能很好的适应各种不同的袋长，加快不工作时的急回特性，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的自动包装机PE膜横封机构的改进结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1中所示的是一种自动包装机PE膜横封机构，由支架、内横封块2、外横封块3和侧推机构构成，支架由两个支撑板1a、1b和连接在这两个支撑板之间的推杆1c组成，内横封块和外横封块中均设置有加热管4，外横封块的热封端安装有一层硅胶皮；外横封块3固定在支撑板1a上，内横封块2通过侧推机构安装在支撑板1b上.侧推机构包括伺服电机5a和摆臂机构，摆臂机构由第一摆臂5b、从摆臂5c和第二摆臂5d组成；第一摆臂的一端与支撑板1b铰接，另一端与从摆臂的一端铰接；第二摆臂的一端与从摆臂的另一端铰接，另一端与内横封块铰接；伺服电机与从摆臂连接；内横封块通过轴承6与推杆连接。当伺服电机顺时针转动时，在第一摆臂的带动下，从摆臂和第二摆臂向外横封块的方向展开，内横封块被推向外横封块；当伺服电机逆时针转动时，在第二摆臂带动下，从摆臂和第一摆臂实现收缩，从而带动内横封块向远离外横封块的方向滑去，为下一次的封口做好准备。
上述机构具有以下优点：
1.摆臂机构将伺服电机的周转运动转换为从动件的直线往复运动，只要控制好伺服电机的运转就能够控制从动件很好的工作，所以控制比较简单；
2.横封机构在工作过程中，并非如纵封一样每时每刻保持压合热封状态，它只有在封合面对接的时候才能进行热封分切；在内外横封块对接的瞬间，运行的包装薄膜被压合，此时，必须保证横封块封合面的线速度与薄膜送进速度一致，伺服电机对内横封块实现非衡速的控制模式，方便的控制横封速度，出错率降低、封口质量得到提高；
3.在外横封块上安装硅胶皮，内外横封块的接触方式变成硬碰软，保证了封口的质量；
4.采用伺服电机后只需要对它运行的参数进行调整，就能很好的适应各种不同的袋长，加快不工作时的急回特性，提高了工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。