整圈式胶带封箱机的制作方法

本实用新型是一种封装纸箱的装置，尤其是可以实现对纸箱整圈式胶带的封装。自动化程度高，包装效果好，属于产品包装技术领域。

背景技术：

目前普遍的包装机有两种包装类型：第一种是上下各一条胶带封装纸箱，其有半自动和全自动两种装置之分，半自动化的机器在宽度和高度上通过手动，利用丝杆传动的形式来调节对不同规格纸箱的包装。在纸箱向前传送时，利用两侧面的皮带运动来带动纸箱向前移动并在向前移动过程粘贴胶带。而在原理上全自动化机器和半自动化机器相同，只不过是全自动化的机器无需通过手动调节。第二种是四边式胶带封装，其通过加长流水线，增加粘贴胶带装置的个数来实现其四边式胶带封装的目的。上述两种封装装置基本实现了对纸箱的封装。

然而，上述两种不同包装效果的装置均有个自的一些问题。第一种半自动化封箱装置在对不同规格的纸箱包装时，需要人工来进行事先的合理调整和试用，在其工作过程中，占据了大量的人力资源。而全自动化封箱装置制作成本高，其在纸箱上下各一条胶带封装后的结实程度也不能满足现在店主的需要，因此也不能解决网店、商店在运营初期时人手紧张、资金紧缺的问题。第二种封箱装置虽然在包装的结实程度上有所改善，但其包装流水线过长，效率过低，制作成本过高。同样也不能很好的服务现在社会所需要，尤其是人力资源有限，运营规模小的网店和商店。

技术实现要素：

为解决现有封装机自动化程度低、包装后结实程度差、工作效率低、生产成本高等问题，本实用新型采用对纸箱的整圈式胶带封装方式，增加了封装的结实程度。另外，该装置不仅能够对纸箱整圈式胶带封装，而且完全实现了自动化，大大提高了工作效率和工作质量。

实现本实用新型的技术方案是：本整圈式胶带封箱机主要由机架，加紧装置，粘贴胶带装置等部分构成。所述机架包括型材、电机支座I、电机支座II、电机支座III、光电开关支座I-IV、角件等。其中通过角件使各个型材相互垂直连接，电机支座I、II、III分别与底部型材相连接，光电开关I-IV与中间平面型材相连接，以上所述连接均为螺栓固定连接。具体位置如图5所示。所述加紧装置由夹臂I、夹臂II、行程限位开关I、行程限位开关II、滑块I、滑块II、T型连片I、T型连片II、U型连片I、U型连片II、连机片等组成。其中行程限位开关I与夹臂I相连，夹臂I与滑块I相连，滑块I与T型连片I相连。行程限位开关II与夹臂II相连，夹臂II与滑块II相连，滑块II与T型连片II相连,以上所述连接均为螺栓固定连接。另外，滑块I和滑块II需要与直线滑道相配合，T型连片I另一端与U型连片I一端铰链接，U型连片I另一端与连机片铰连接，T型连片II另一端与U型连片II一端铰链接，U型连片II另一端与连机片另一端铰连接，连机片与舵机轴固定连接。之后将两套（如图2）加紧装置安装到机架上。所述粘贴胶带装置包括刀片、刀片支座、刀片支座连板、回转轴承、同步带轮、胶带、连板、端面胶带支撑座、胶带支撑勾、弹簧、垫片、压轮、滚轮I、滚轮II。其中刀片与刀片支座相连，刀片支座与刀片支座连板相连，刀片支座连板与型材4和型材5相连，同步带轮与回转轴承相连，连板与同步带轮相连，端面胶带支撑座与连板相连用以放置胶带，压轮滚轮和滚轮均与胶带支撑勾相连，回转轴承和型材1、型材2以及型材3相连，以上连接均为螺栓紧固连接。另胶带支撑勾与同步带轮铰连接，弹簧将胶带支撑勾与连板相连。之后将粘贴胶带装置安装到机架上。

所述弹簧将胶带支撑勾与连板相连时需要保证弹簧处于拉伸状态。

所述穿引胶带时需要保证胶带的带胶面朝上。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1是此实用新型的整体轴侧图

图2是加紧装置的轴侧图

图3是此实用新型的核心部分—整圈式胶带封装装置未上胶带时的轴侧图

图4是整圈式胶带封装装置安上胶带时整体装配的轴侧图

图5是机架的轴侧图

图1中：1101：光电开关I 1102：光电开关II 1103：光电开关III 1104：光电开关IV 1201：皮带I 1202：皮带II 1203：齿型同步带1 1204：齿型同步带2 1205：齿型同步带3 1301：直流减速电机I 1302：直流减速电机II 1303：直流减速电机III 1501：舵机I 1502：舵机II

图2中：2301：滑块I 2302：滑块II 2201：T型连片I 2202：T型连片II 2101：U型连片I 2102：U型连片II 2001：连机片2401：夹臂I 2402：夹臂II 2601：行程限位开关I 2602：行程限位开关II 2501：夹紧支板

图3中：3001：刀片 3002：刀片支座 3003：刀片支座连板 3004：回转轴承 3005：同步带轮 3006:胶带 3007：连板 3008：端面胶带支撑座 3009：胶带支撑勾 3010：弹簧 3011：垫片 3012：压轮 3013：滚轮1 3014：滚轮2

图5中:5001：型材1 5002：型材2 5003：型材3 5004：型材4 5005：型材5 5006：角件 5101：光电开关支座I 5102：光电开关支座II 5103：光电开关支座III 5104：光电开关支座IV 5301：电机支座I 5302：电机支座II 5303：电机支座III

具体实施方式

本整圈式胶带封箱机主要由机架(图5)，加紧装置（图2），粘贴胶带装置（图4）等几部分构成。所述机架（图5）包括型材、电机支座I 5301、电机支座II 5302、电机支座III 5303、光电开关支座I-IV 5101 5102 5103 5104、角件5006等。其中通过角件5006使各个型材相互垂直连接，电机支座I 5301、II 5302、III 5303分别与底部型材相连接，光电开关支座I-IV 5101 5102 5103 5104与中间平面型材相连接，以上的连接均为螺栓固定连接。各个零件的具体位置如图5所示。所述加紧装置（图2）由夹臂I 2401、夹臂II 2402、行程限位开关I 2601、行程限位开关II 2602、滑块I 2301、滑块II 2302、T型连片I 2201、T型连片II 2202、U型连片I 2101、U型连片II 2102、连机片2001等组成。其中行程限位开关I 2601与夹臂I 2401相连，夹臂I 2401与滑块I 2301相连，滑块I 2301与T型连片I2201相连。行程限位开关II 2602与夹臂II 2402相连，夹臂II 2402与滑块II 2302相连，滑块II 2302与T型连片II 2202相连,以上连接均为螺栓固定连接。另外，滑块I 2301和滑块II 2302需要与直线滑道2502相配合，T型连片I 2201另一端与U型连片I 2101一端铰链接，U型连片I 2101另一端与连机片2001铰链接，T型连片II 2202另一端与U型连片II 2102一端铰链接，U型连片II 2102另一端与连机片2001另一端铰链接，连机片2001与舵机轴固定连接。之后将两套如图2的加紧装置通过夹紧支板2501安装到机架（图5）上所述粘贴胶带装置（图4）中刀片3001与刀片支座3002相连，刀片支座3002与刀片支座连板3003相连，刀片支座连板3003与型材5004和型材5005相连，同步带轮3005与回转轴承3004相连，连板3007与同步带轮3005相连，端面胶带支撑座3008与连板3007相连用以放置胶带，压轮3012滚轮3013和滚轮3014均与胶带支撑勾3009相连，回转轴承3004和型材1 (5001)、型材2 (5002)以及型材3 (5003)相连，以上连接均为螺栓紧固连接。另胶带支撑勾3009与同步带轮3005铰连接，弹簧3010将胶带支撑勾3009与连板3007相连。

调整弹簧3010的一端在连板3007上的位置，使胶带支撑勾3009前端与刀片支座3002底部相接触，并使弹簧处于拉伸状态。

穿引胶带：通过端面支撑座3008将胶带3006放置后，掀起胶带3006的端头并拉伸，此时需要保证胶带的带胶面朝上，穿过滚轮3013和滚轮3014后，未带胶面与压轮3012最高边相接触，即完成胶带的穿引。

所述粘贴胶带装置（图4）具体工作流程：当纸箱被光电开关II 1102检测到停止并被前后加紧装置（如图2所示）加紧后，此时驱动粘贴胶带的装置（如图4所示）的直流减速电机1303开始工作，通过齿型同步带1205的传动，同步带轮3005开始转动，在同步带轮3005的转动下胶带支撑勾3009也随之转动，此时胶带支撑勾3009将脱离刀片支座3002对其向上运动的阻碍，在弹簧3010的拉力作用下，压轮3012的最高点将与纸箱的底面接触，并使胶带端头粘贴到纸箱底部。在同步带轮3005和胶带支撑勾3009的继续转动下，将不断对纸箱进行粘贴，通过弹簧3010的拉力作用，可以保证压轮3012一直与纸箱接触，从而保证胶带粘贴的平整和牢固程度。继续运动后，胶带支撑勾3009前端将再一次受到刀片支座3003的阻碍作用而沿刀片支座3003的底部向前做直线运动，随后胶带接触到刀片3001，此时胶带被扎破产生裂纹，由于胶带不断被拉伸从而裂纹迅速扩展并断裂。当光电开关IV 1104受到感应时，直流减速电机III 1303停止工作。此时即对纸箱完成了整圈胶带的封装过程。

整体装置的具体工作流程如下：首先，当关电开关I 1101受到感应时（即有纸箱放到装置的前端），为皮带I 1201和皮带II 1202提供动力的直流减速电机I 1301和直流减速电机II 1302以30r/min的转速开始工作，通过齿型同步带1203和齿型同步带1204的传动，从而皮带I 1201和皮带II 1202开始转动，并带动纸箱向前运动。当纸箱前端被光电开关II 1102感应到时，为皮带I 1201和皮带II 1202提供动力的直流减速电机I 1301和II 1302停止工作。此时，前后两套加紧装置（如图2所示）分别在舵机I 1501和II 1502的驱动下带动夹臂I 2401和夹臂II 2402前后同时加紧纸箱，当行程限位开关I 2601和行程限位开关II 2602均接触到纸箱（均接触到纸箱保证纸箱在夹臂2401和夹臂2402中间）时，两舵机I和II停止工作，此时纸箱被加紧装置（如图2所示）前后加紧固定。接着为粘贴胶带机构（图4）提供动力的直流减速电机III 1303开始工作，通过齿型同步带1205的传动带动粘贴胶带的机构（如图4）开始运动，当胶带3006再次被光电开关IV 1104检测到时（即一整圈粘贴胶带完成）直流减速电机III 1303停止工作。紧接着，驱动加紧装置的舵机I 1501和II 1502反向转动将纸箱松开，之后直流减速电机I 1301和直流减速电机II 1302开始工作，皮带I 1201和皮带II 1202开始运转并带着纸箱向前移动。当纸箱前端被光电开关III 1103检测到时，直流减速电机I 1301和直流减速电机II 1302停止工作。此时，整个包装过程完成，从而实现了对纸箱的整圈式胶带的封装。