单缸式升降货梯的制作方法

货梯装置属于升降货梯技术领域，主要涉及一种单缸式升降货梯。

背景技术：

升降货梯是一种起重升降机械设备，升降货梯升降系统，靠液压泵站驱动，故也被称作液压升降货梯。升降货梯用于建筑物层高间运送货物的，专用液压升降货梯产品，主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。

升降货梯根据类型可分为：剪叉式升降货梯和导轨式升降货梯。升降货梯的起升高度从1米至30米不等，并可根据用户要求定做特殊规格的升降货梯。

导轨式固定升降货梯是一种非剪叉式升降平台。适用于二三层工业厂房、餐厅、酒楼楼层间的货物传输。最低高度在150-300mm，并且无须上部吊点，形式多样化，设备运行平稳，操作简单可靠，具有液压、电气多种保护，货物传输经济便捷。导轨式固定液压升降机，广泛应用于工矿企业代替电梯提升货物，具有结构简单、载重量大、使用寿命长、维护方便、安全实用等特点，尤其适用于带井道地下无法挖地基的场所。

目前，现有技术中的导轨式升降货梯多采用双动力式，耗能高，增加了企业的成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种单缸式升降货梯，结构简单耗能低。

本实用新型的目的是这样实现的：

单缸式升降货梯，包括箱体、升降轨道和升降装置，所述升降轨道和升降装置分别设在箱体的竖直面处，升降轨道与升降装置均竖直布置，所述升降装置包括动力装置、液压缸和升降臂，动力装置的输出端连接液压缸，液压缸输出端连接升降臂下端，升降臂的上端连接箱体，所述升降臂带动箱体沿着升降轨道上下运动。

所述升降臂由下至上依次连接的臂体，箱体固定在最上端臂体上，臂体的上端均设有滑轮和牵拉绳，牵拉绳的一端连接相邻上侧的臂体的底端，牵拉绳的另一端绕过滑轮连接下部的臂体顶端，最下端臂体的底端连接液压缸输出端，最下端臂体上的牵拉绳的一端连接地面，最上端臂体的上的牵拉绳的一端连接箱体。采用滑轮式传导方式将力进行传导，大大降低了耗能。

所述升降臂的臂体为由下至上内径依次增大的套筒式臂体，现有的单柱式轨道货梯多采用折叠式升降杆，占用空间大，不适用狭窄空间的坑道，本实用新型采用套筒式臂体，占用空间小，升降过程稳固。

所述升降轨道包括两条竖直布置且相互平行的导轨，所述导轨分别设在箱体两个相对的竖直面上，箱体沿导轨上下运动。

所述升降臂与两个升降导轨的横切面呈等腰三角形，使箱体上下运行更加平稳。

所述动力装置包括电机控制器、电机和开关阀，电机控制器连接电机，电机通过开关阀连接用液压缸。

所述液压缸为活塞式液压缸。

所述最下端臂体为液压缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果，本实用新型结构简单和，采用单缸式动力机构和导轨机构配合，节省了动力机构的数量，运送速度是现有双缸驱动货梯的3倍，保持机动率不变的情况下，耗能降低了一半，大大降低了企业的生产升本，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的升降臂的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的俯视图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

实施例一：单缸式升降货梯，包括箱体1、升降轨道和升降装置，所述升降轨道和升降装置分别设在箱体1不同的竖直面处，升降轨道与升降装置均竖直布置，所述升降装置包括动力装置、液压缸9和升降臂，动力装置的输出端连接液压缸9，液压缸9输出端连接升降臂下端，升降臂的上端连接箱体1，所述升降臂带动箱体1沿着升降轨道上下运动。

所述升降臂由下至上依次连接的臂体2，箱体1固定安装在最上端的臂体上，臂体2的上端均设有滑轮3和牵拉绳4，牵拉绳4的一端连接相邻上侧的臂体2的底端，牵拉绳4的另一端绕过滑轮3连接下部的臂体2顶端，最下端臂体2的底端连接液压缸9输出端，最下端臂体2上的牵拉绳4的一端连接地面，最上端臂体2的上的牵拉绳4的一端连接箱体1。

本实施例所述升降臂包括两个臂体，最下端臂体为液压缸的活塞杆10。

所述升降臂的臂体2为由下至上内径依次增大的套筒式臂体。

所述升降轨道包括两条竖直布置且相互平行的导轨5，所述导轨5分别设在箱体1两个相对的竖直面上，箱体1沿导轨5上下运动。

所述升降臂与两个升降导轨5的横切面呈等腰三角形。

所述动力装置包括电机控制器6、电机7和开关阀8，电机控制器6连接电机7，电机7通过开关阀8连接用液压缸9。

所述液压缸9为活塞式液压缸。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于所述升降轨道的两轨道布置在箱体1的同一竖直面处，该竖直面与升降装置所在的竖直面相对。

本实施例的具体工作过程为：电机控制器6对电机7进行控制，当开关阀8打开时，电机7控制液压缸9内的油量，进而控制液压缸9的活塞杆10上升或者下降，当活塞杆10上升时，顶住最低端的臂体2向上运动，在绳体和滑轮3的作用下，带动相邻的上部臂体2向上运动，依次带动臂体2向上运动，进而使箱体1沿着导轨5上升至所需高度；相反，当活塞杆10向下运动时，带动臂体2向下运动，进而使箱体1向下运动。