全自动密集架存储库的层移车体的制作方法

本实用新型涉及一种密集架存储库，尤其是涉及一种使用在电动密集架上的全自动密集架存储库移动车体。

背景技术：

传统电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组电动移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动，将密集架相邻列之间的通道打开，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。由于传统电动密集架还需要通过人工进入库房内，找到相对应的存放区城，找到密集架相邻列之间需要打开的架体，打开架体后，再人工使用推车，推入打开的通道进行物品存放或查取；而如果是遇到存放层板在比较高的位置，则还需要使用登高梯才能够对高处位置进行操作，导致管理使用上均比较麻烦与繁琐。并且由于人员需要进入库房并进入到打开的通道中，甚至是使用到登高梯进行操作，这也无疑增加了管理使用安全隐患；另外由于传统电动密集架，需要使用人工进行存取，所以整个密集架的架体高度设置通常不会做到太高，而这也导致浪费了库房一部份可利用的高度空间。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有电动密集架存在着管理使用上均比较麻烦与繁琐，管理人工成本高、存在使用安全隐患，空间利用率不够高等现状而提供一种可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取盒机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高的全自动密集架存储库的层移车体。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动密集架存储库的层移车体，包括构成车体主体的车体立柱型材，其特征在于：车体立柱型材上设有升降同步带装置，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设有升降滑块，升降同步带上设有同步带压板，同步带压板上设有用于安装取盒机械手的滑块连接板，车体立柱型材上端外侧设有升降驱动电机与电控柜，车体立柱型材下端外侧设有支持脚轮，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮，车体立柱型材顶端设有与天轨吊装连接的车架上顶板。有效的将取盒机械手在层移车体内自由升降控制，并可跟随天轨上的列移轴在节移轴上的移动而自由进出密集架打开通道内自由进出，从而更好的实现在密集架存储库的自由移动进出取盒取物管理操作，可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取盒机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高。

作为优选，所述的滑块连接板上设有连接限位槽，滑块连接板通过连接限位槽与升降滑块限位连接在一起。提高滑块连接板跟随升降滑块在升降直线导轨上的直线升降限位作用。

作为优选，所述的车体立柱型材采用四根竖向立体型材结构，车体每侧设有两根竖向立体型材，两根竖向立体型材中间位置处设有升降同步带装置。提高车体结构的安装维护简捷性，更好的合理利用结构空间来安装升降同步带装置，降低车体整体的结构占用空间尺寸。

作为优选，所述的升降同步带装置底端设有同步带张紧调节装置，同步带张紧调节装置包括张紧调节板、张紧轮轴、张紧同步带惰轮、张紧同步带惰轮轴承和升降同步带张紧座，升降同步带张紧座固定连接在车体底部内侧处，张紧调节板上设有张紧调节孔，张紧同步带惰轮通过张紧轮轴设在升降同步带张紧座上，张紧轮轴两端上方设有张紧调节孔，张紧同步带惰轮与张紧轮轴之间设有张紧同步带惰轮轴承。提高升降同步带的张紧调节效果，调节便捷有效。

作为优选，所述的车体立柱型材在靠近上下两端头处设有升降限位开关。提高对车体内的取盒机械手在上下升降时的安全可靠性，防止与车体内部上下端头位置发的碰撞现象发生。

作为优选，所述的车架上顶板下方设有升降驱动电机，升降驱动电机包括升降伺服电机和升降伺服电机减速机，升降伺服电机减速机上设有升降驱动轴，升降驱动轴上设有升降驱动同步带轮，升降同步带设在升降驱动同步带轮上。提高对升降同步带的驱动控制安全有效性。

作为优选，所述的升降伺服电机减速机和升降驱动同步带轮之间设有升降驱动轴承座。提高升降伺服电机减速机的安装驱动有效性。

作为优选，所述的车体立柱型材上设有走线护板和升降拖链槽，升降拖链槽内设有升降拖链。

作为优选，所述的车体每侧设有两根竖向立体型材外侧面上设有若干根车架加强横档。加强整个层移车体的整体强度。

本实用新型的有益效果是：有效的将取盒机械手在层移车体内自由升降控制，并可跟随天轨上的列移轴在节移轴上的移动而自由进出密集架打开通道内自由进出，从而更好的实现在密集架存储库的自由移动进出取盒取物管理操作，可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取盒机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型全自动密集架存储库的层移车体的立体结构示意图。

图2是本实用新型全自动密集架存储库的层移车体的侧面观察结构示意图。

图3是本实用新型全自动密集架存储库的层移车体的另一侧面观察结构示意图。

图4是图2中A处放大结构示意图。

图5是图2中B处放大结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例，一种全自动密集架存储库的层移车体，包括构成车体主体的车体立柱型材1，车体立柱型材1上安装有升降同步带装置，所述升降同步带装置包括升降直线导轨4、升降同步带5、升降驱动同步带轮51和升降驱动电机2，升降直线导轨4上设有升降滑块6，升降同步带5上安装有同步带压板8，同步带压板8上安装有用于安装取盒机械手的滑块连接板7，车体立柱型材1上端外侧啊安装有升降驱动电机2与电控柜3，车体立柱型材下端外侧安装有支持脚轮，升降驱动电机2上安装有升降驱动同步带轮51，升降驱动同步带轮51上安装有升降同步带5，升降驱动电机2驱动控制升降驱动同步带轮51，车体立柱型材1顶端安装有与天轨吊装连接的车架上顶板20。滑块连接板7上开有连接限位槽，滑块连接板7通过连接限位槽与升降滑块6限位连接在一起。车体立柱型材1采用四根竖向立体型材结构，车体每侧安装有两根竖向立体型材，两根竖向立体型材中间位置处安装有升降同步带装置。升降同步带装置底端安装有同步带张紧调节装置8（见图2、图5），同步带张紧调节装置包括张紧调节板81、张紧轮轴82、张紧同步带惰轮84、张紧同步带惰轮轴承83和升降同步带张紧座85，升降同步带张紧座85固定连接在车体底部内侧处，张紧调节板81上开有张紧调节孔811，张紧同步带惰轮84通过张紧轮轴82安装在升降同步带张紧座85上，张紧轮轴82两端上方开有张紧调节孔，张紧同步带惰轮84与张紧轮轴82之间安装有张紧同步带惰轮轴承83。车体立柱型材1在靠近上下两端头处安装有升降限位开关24。车架上顶板20下方安装有升降驱动电机2，升降驱动电机2包括升降伺服电机和升降伺服电机减速机21，升降伺服电机减速机21上安装有升降驱动轴22（见图2、图4），升降驱动轴22上设安装有升降驱动同步带轮51，升降同步带5安装在升降驱动同步带轮上。升降伺服电机减速机21和升降驱动同步带轮51之间安装有升降驱动轴承座23。车体立柱型材1上安装有走线护板9和升降拖链槽10，升降拖链槽内安装有升降拖链11。车体立柱型材1在车体每侧设有两根竖向立体型材外侧面上安装有多根车架加强横档13，车体立柱型材1通过立体型材连接角件12与车体底座和车体顶座安装固定连接在一起。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。