本实用新型涉及一种起重机，具体是一种带有旁路控制的起重机变频行走装置。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
而在室内进行重物搬运工的过程中，需要缩小起重设备的体积，并通过行走轮进行运动，但是现有的行走轮的驱动多是采用简单的电机驱动，而由于重物的不同，所需要的驱动力不同，造成一种能源的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，包括主路变频器A、切换开关、旁路变频器B、驱动电机、主动带轮、底座、转轴、行走轮、从动带轮、轴承、压力传感器和传动皮带，所述底座固定安装在起重机的机架底部，转轴的两端通过轴承活动连接在底座底部的安装孔内，而转轴的中部固定连接行走轮，所述底座的顶部固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接主动带轮，而转轴与主动带轮同一侧的一端固定连接从动带轮，主动带轮通过皮带传动连接从动带轮，所述轴承的底部和底座安装孔的顶部之间设置压力传感器，压力传感器连接主路变频器A和旁路变频器B的输入端，而主路变频器A和旁路变频器B通过切换开关连接驱动电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述行走轮为导轨轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述主路变频器A和旁路变频器B均固定安装在机架上设置电控箱内。
作为本实用新型进一步的方案：所述切换开关为双刀双掷开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过变频器控制电机的功率，同时配合压力传感器检测的其中物的重量实现电机功率的协同调节，从而达到节能的作用，本实用采用主路变频器A和旁路变频器B可以通过切换开关3快速切换变频器，从而实现工作的连续性，保证工作的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，包括电控箱1、主路变频器A2、切换开关3、旁路变频器B4、驱动电机5、主动带轮6、底座7、转轴8、行走轮9、从动带轮10、轴承11、压力传感器12和传动皮带13，所述底座7固定安装在起重机的机架底部，转轴8的两端通过轴承11活动连接在底座7底部的安装孔内，而转轴8的中部固定连接行走轮9，从而使得机架能够稳定的行走，同时该行走轮也可以为导轨轮。
所述底座7的顶部固定连接驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定连接主动带轮6，而转轴8与主动带轮6同一侧的一端固定连接从动带轮10，主动带轮6通过皮带传动连接从动带轮10，以便于驱动电机5带动行走轮9进行转动，即行走动作。
所述轴承11的底部和底座安装孔的顶部之间设置压力传感器12，压力传感器12连接主路变频器A2和旁路变频器B4的输入端，从而采集压力信号，并转换为重力信号，而主路变频器A2和旁路变频器B4通过切换开关3连接驱动电机5，通过主路变频器A2和旁路变频器B4控制驱动电机5工作，同时压力传感器12采集重力信号，实现不同重力下的变频操作能够起到节能的作用。
所述切换开关3为双刀双掷开关，方便实现手动切换，即主路变频器A2和旁路变频器B4之间可以切换，当主路变频器A2发生烧毁或者其他损坏时，通过切换开关3快速切换变频器，从而实现工作的连续性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。