1.一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，包括主路变频器A、切换开关、旁路变频器B、驱动电机、主动带轮、底座、转轴、行走轮、从动带轮、轴承、压力传感器和传动皮带，其特征在于，所述底座固定安装在起重机的机架底部，转轴的两端通过轴承活动连接在底座底部的安装孔内，而转轴的中部固定连接行走轮，所述底座的顶部固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接主动带轮，而转轴与主动带轮同一侧的一端固定连接从动带轮，主动带轮通过皮带传动连接从动带轮，所述轴承的底部和底座安装孔的顶部之间设置压力传感器，压力传感器连接主路变频器A和旁路变频器B的输入端，而主路变频器A和旁路变频器B通过切换开关连接驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，其特征在于，所述行走轮为导轨轮。
3.根据权利要求1所述的一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，其特征在于，所述主路变频器A和旁路变频器B均固定安装在机架上设置电控箱内。
4.根据权利要求1所述的一种带有旁路控制的起重机变频行走装置，其特征在于，所述切换开关为双刀双掷开关。