电梯的控制装置的制作方法

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置。

背景技术：

以往，在设置于住宅和/或医院等处的电梯中，判定是能够使用电梯的使用者还是不能使用的非使用者，对搭乘电梯的使用者进行限制。

但是，在对搭乘电梯的使用者进行限制这一点仍有进一步改善的余地。

技术实现要素：

实施方式的电梯的控制装置具备设定部、信息保存部、拍摄部、特定部、判定部和运转控制部。设定部对使用电梯的使用者设定能够使用所述电梯的时间段。信息保存部将对所述使用者的面部进行拍摄所得到的基准面部图像与使用者相对应而予以保存。拍摄部对搭乘所述电梯的轿厢的使用者的面部进行拍摄。特定部从所述信息保存部所保存的使用者的基准面部图像之中特定在当前时刻能够使用所述电梯的使用者的基准面部图像。判定部将由所述拍摄部拍摄到的使用者的拍摄面部图像与由所述特定部所特定出的使用者的基准面部图像进行比较，判定所述拍摄面部图像是否与所述特定出的基准面部图像一致。运转控制部在所述使用者的拍摄面部图像与所述特定出的基准面部图像不一致的情况下，使所述轿厢开门待机。

根据上述结构的电梯的控制装置，能够有效地对搭乘电梯的使用者进 行限制。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的电梯的构成例的概略图。

图2是表示实施方式1涉及的电梯的控制装置的构成例的框图。

图3是表示使用者数据的构成例的图。

图4是表示实施方式1涉及的电梯的控制装置的工作例的流程图。

图5是表示实施方式2涉及的电梯的控制装置的工作例的流程图。

图6是表示实施方式3涉及的电梯的控制装置的构成例的框图。

具体实施方式

(实施方式1)

对实施方式1涉及的电梯的控制装置的构成例进行说明。图1是表示实施方式1涉及的电梯的构成例的概略图。图2是表示实施方式1涉及的电梯的控制装置的构成例的框图。图3是表示使用者数据的构成例的图。

如图1以及图2所示，电梯1具备轿厢10、平衡配重20、主绳30、曳引机40、主绳轮50、偏导轮51、控制盘60、使用者管理装置70和监视盘80。控制盘60、使用者管理装置70、监视盘80以及后述的相机控制部15构成电梯的控制装置。

轿厢10、平衡配重20、主绳30设置在电梯1的升降通路2内。另外，曳引机40、主绳轮50、偏导轮51以及控制盘60设置在机械室3内，该机械室3设在升降通路2的上方。控制盘60具备运转控制部61A、显示控制部62和拍摄指示部63。

轿厢10供使用者乘降。轿厢10设置于在升降通路2内设置的未图示的一对轿厢用导轨之间，经由相对于轿厢用导轨设置有1个以上的未图示的导向装置而沿着轿厢用导轨升降，由此在升降通路2内升降。在轿厢10上，开闭自如地设置有轿厢门11。轿厢门11将轿厢10的轿厢侧乘降口12封闭、打开。轿厢门11在轿厢10的升降期间维持关闭状态，在轿厢10 抵达楼层的情况下，通过未图示的驱动装置从关闭状态变为打开状态。此外，在轿厢10上，设置有未图示的开关传感器等，这些传感器与运转控制部61A连接。包括轿厢门11和多个乘梯处门4a的门D的开关状态被输出到运转控制部61A。

平衡配重20与轿厢10的升降联动而在升降通路2内升降。平衡配重20设置在未图示的一对配重用导轨之间，经由相对于配重用导轨设置有1个以上的未图示的导向装置而沿着配重用导轨升降。此处，平衡配重20的重量设定为，在轿厢10为预定载重量(例如，相对于最大载重量为1/2左右)的情况下隔着曳引机40与轿厢10实现平衡。

主绳30是将轿厢10与平衡配重20连结的1条以上的绳，卷挂于曳引机40的主绳轮50以及偏导轮51。主绳30使轿厢10和平衡配重20按牵引式升降。主绳30的一方的端部连结于轿厢10，另一方的端部连结于平衡配重20。主绳30的一方的端部固定于轿厢10的铅垂方向上部，另一方的端部固定于平衡配重20的铅垂方向上部。

曳引机40通过电动机41而旋转，由此将卷挂于主绳轮50的主绳30卷起，使轿厢10与平衡配重20的升降方向上的相对位置变化，由此使轿厢10在升降通路2内升降。曳引机40与运转控制部61A连接，通过经由运转控制部61A供给的电力来进行电动机41的驱动控制。

设置有电梯1的未图示的建筑物包括多个楼层。在建筑物的各层设置有用于搭乘电梯1的轿厢10的乘梯处4。在各乘梯处4开闭自如地设置有乘梯处门4a。乘梯处门4a将乘梯处4的乘梯处侧乘降口4b分别封闭、打开。乘梯处侧乘降口4b形成于在轿厢10抵达楼层时与轿厢侧乘降口12相对的位置。

乘梯处门4a通常处于关闭状态，由未图示的锁定结构限制其向打开状态的动作。与轿厢10抵达楼层且轿厢门11从关闭状态向打开状态动作的情况相联动，乘梯处门4a将由锁定结构所进行的锁定解除，并且从关闭状态变为打开状态。

在乘梯处4设置有乘梯处操作盘4c和灯4d。乘梯处操作盘4c是使用 者在向乘梯处4呼叫电梯1的轿厢10时所操作的部件，连接于运转控制部61A。乘梯处操作盘4c设置有未图示的上升呼叫按键和/或下降呼叫按键等。若上升呼叫按键被按下，则乘梯处操作盘4c对运转控制部61A进行向使用者所处乘梯处4呼叫去往上层的轿厢10的呼叫登记。另外，若下降呼叫按键被按下，则乘梯处操作盘4c对运转控制部61A进行向使用者所处乘梯处4呼叫去往下层的轿厢10的呼叫登记。

灯4d例如表示轿厢10的到达和运转方向，使LED等点亮显示。灯4d连接于控制盘60的显示控制部62。

轿厢10具备轿厢操作盘13、相机14、相机控制部15和扬声器16。轿厢操作盘13设置在轿厢10内，执行去往层并且/或者将轿厢门11开闭。轿厢操作盘13具备用于将轿厢门11关闭的关门按键13a、用于将轿厢门11打开的未图示的开门按键和用于指示去往层的未图示的去往层按键。轿厢操作盘13连接于控制盘60的拍摄指示部63，在受到使用者操作时将操作信号输出到拍摄指示部63。

相机14是拍摄部，对搭乘轿厢10的使用者的面部进行拍摄。相机14设置在轿厢10内。例如，相机14设置在轿厢门11侧的顶板附近，从轿厢门11侧对轿厢10的内部进行拍摄。此外，相机14也可以设置在乘梯处4而对在轿厢门11前等待的使用者的面部进行拍摄。相机14连接于相机控制部15，将拍摄到的影像输出到相机控制部15。

相机控制部15基于从相机14输出的影像来判定使用者能够使用电梯1。相机控制部15具备信息保存部15a、拍摄开始判定部15b和影像判定部15c。

信息保存部15a保存能够使用电梯1的使用者的信息。在信息保存部15a保存有图3所示的使用者数据T。使用者数据T包括按每一名使用者表示识别ID、基准面部图像、能使用时间段、关联ID和停电时是否能用的项目。识别ID是用于对使用者进行识别的编号。基准面部图像是对能够使用电梯1的使用者的面部进行拍摄所得到的图像。能使用时间段是使用者能够使用电梯1的时间段。关联ID是使相关联的使用者彼此相对应 的信息。例如，在使用者为亲子的情况下，使孩子的识别ID与亲辈的识别ID相对应。由此，例如，即使在孩子不能使用的时间段，如果亲辈同行则可以容许其使用电梯1。停电时是否能用表示能否不受能使用时间段限制地在停电时也能够使用电梯。设想在停电时自建筑物中到外部避难，下降方向不设置使用限制，仅对上升方向的使用进行限制。停电时是否能用设定为，例如在停电时管理员可以使用。信息保存部15a连接于使用者管理装置70，从使用者管理装置70输出使用者数据T。

使用者管理装置70设置于建筑物的管理员室等，对使用者数据T进行登记。使用者管理装置70是设定部，按每一名使用者而登记使用电梯1的使用者的识别ID、基准面部图像、能使用时间段、关联ID、停电时是否能用。例如，在建筑物是公寓的情况下，使用者管理装置70对全部居住者登记使用者数据T的各项目。公寓的多数居住者能够如使用者数据T的识别ID“003”的使用者那样24小时自由使用电梯。在居住者为孩子的情况下，有时如识别ID“002”那样能使用时间段被限制为“8：00－18：00”。另外，公寓的管理员能够如识别ID“004”那样在停电时使用电梯1。

拍摄开始判定部15b对相机14开始拍摄的定时进行判定。拍摄开始判定部15b连接于控制盘60的拍摄指示部63，若从拍摄指示部63输出表示开始拍摄的信号则相机14开始进行拍摄。

影像判定部15c是特定部以及判定部，能够根据时间段来判定能够使用电梯1的使用者。例如，影像判定部15c首先从信息保存部15a所保存的使用者数据T之中特定在当前时刻能够使用电梯1的使用者。例如，影像判定部15c判定使用者数据T所示的能使用时间段中是否包含当前时刻，并特定能使用时间段中包含当前时刻的使用者。接着，影像判定部15c将由相机14拍摄到的使用者的拍摄面部图像与所特定出的使用者的基准面部图像相比较，判定使用者的拍摄面部图像是否与所特定出的基准面部图像一致。接着，影像判定部15c将判定结果输出到运转控制部61A。此外，影像判定部15c用基于眼睛和/或鼻子等面部器官的特征和/或肤色检测的面部检测算法从由相机14拍摄到的影像之中检测出面部。另外，影像判 定部15c用例如对面部器官的特征进行比较的面部识别算法来判定面部图像是否一致。

运转控制部61A对电梯1的运转进行控制。例如，运转控制部61A，在使用者的拍摄面部图像不与所特定出的使用者的基准面部图像一致的情况下，对轿厢10的轿厢门11进行开门待机。

扬声器16对轿厢10内的使用者进行广播，设置在轿厢10内。扬声器16连接于运转控制部61A，从运转控制部61A输出表示执行广播的信号。

监视盘80是监视部，对不能使用电梯1的使用者进行监视。监视盘80设置在例如管理员室，连接于运转控制部61A。监视盘80从运转控制部61A输入表示不能利于电梯1的使用者正在使用电梯1的使用不可信息。另外，监视盘80从运转控制部61A输入表示正在开门待机的轿厢10的楼层的运转信息。监视盘80根据使用者的使用不可信息和轿厢10的运转信息来特定不能使用电梯1的使用者所处的楼层。

接下来，对实施方式1涉及的电梯的控制装置的工作例进行说明。图4是表示实施方式1涉及的电梯的控制装置的工作例的流程图。该例中，以抑制公寓的居住者去向不明为目的。即，电梯的控制装置对回到公寓的居住者不判定其可否使用电梯1。公寓的出入口设在1层，使得能够从1层出入公寓。信息保存部15a中保存有公寓居住者的使用者数据T。

运转控制部61A首先判定是否有来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记(步骤S1)。在判定为有来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记的情况下(步骤S1；是)，拍摄指示部63在轿厢10抵达乘梯处4的楼层后将表示开始进行拍摄的信号输出到拍摄开始判定部15b。例如，拍摄指示部63在轿厢10抵达乘梯处4的楼层接着将轿厢门11完全打开的定时、或者轿厢10内的关门按键13a由搭乘的使用者按下的定时，将表示开始进行拍摄的信号输出到拍摄开始判定部15b。若从拍摄指示部63输出表示开始进行拍摄的信号，则拍摄开始判定部15b使相机14开始进行拍摄。相机14对搭乘轿厢10的使用者的面部进行拍摄(步骤S2)。

接下来，影像判定部15c从信息保存部15a所保存的使用者数据T之中，特定在当前时刻能够使用电梯1的使用者(步骤S3)。接下来，影像判定部15c将骤S2中拍摄到的使用者的拍摄面部图像与步骤S3中所特定出的使用者的基准面部图像进行比较(步骤S4)。接下来，影像判定部15c判定轿厢10内的使用者的拍摄面部图像是否与在当前时刻能够使用电梯的使用者的基准面部图像一致(步骤S5)。在轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与在当前时刻能够使用电梯的使用者的基准面部图像不一致的情况下(步骤S5；是)，影像判定部15c将表示不可使用的使用者正在搭乘轿厢10的信号输出到运转控制部61A。

若从影像判定部15c输出表示不可使用的使用者正在搭乘轿厢10的信号，则运转控制部61A使轿厢10开门待机(步骤S6)。显示控制部62使轿厢10开门待机的乘梯处4的灯4d点亮或闪烁。另外，运转控制部61A控制扬声器16，对轿厢10内的使用者广播不可使用的使用者正在搭乘轿厢10这一情况。另外，运转控制部61A向监视盘80输出表示不可使用的使用者正在使用电梯1的不能使用信息和轿厢10的运转信息。监视盘80特定不可使用的使用者所处的楼层。管理员去往由监视盘80所特定出的楼层以确认不可使用的使用者，在确认后将轿厢10的轿厢门11关闭。

此外，上述的步骤S5中，在轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与在当前时刻能够使用的使用者的基准面部图像一致的情况下(步骤S5；否)，影像判定部15c向运转控制部61A输出表示搭乘的全部使用者都是可使用的信号。若从影像判定部15c输出表示全部使用者都是可使用的信号，则经过一定时间后运转控制部61A使轿厢门11关闭(步骤S7)。

另外，上述的步骤S5中，也可以对使用者彼此的关系进行判定。例如，即使在孩子不可使用的时间段，如果前辈同行则容许其使用电梯1。例如，影像判定部15c对在使用者数据T中相对应的使用者中的至少一方的使用者的拍摄面部图像是否与所特定出的基准面部图像一致。例如，设为当前时刻为“20：00”点，亲辈(识别ID“003”)和孩子(识别ID“002”)这两人搭乘轿厢10的情况。该情况下，孩子的能使用时间段是“8：00－ 18：00”，所以孩子的拍摄面部图像与所特定出的基准面部图像不一致，但是亲辈的拍摄面部图像与所特定出的基准面部图像一致。但是，该情况下，影像判定部15c考虑使用者数据T的关联ID，判定为包含孩子的拍摄面部图像在内与所特定出的基准面部图像一致。

另外，上述步骤S1中，在判定为没有来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记的情况下合(步骤S1；否)，运转控制部61A对通过面部图像所进行的可否使用的判定处理进行待机，直至有了来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记。

以上那样，根据实施方式1涉及的电梯的控制装置，将搭乘的使用者的拍摄面部图像与在当前时刻能够使用电梯1的使用者的基准面部图像进行比较。并且，在比较的结果是使用者的拍摄面部图像与基准面部图像不一致的情况下，电梯的控制装置使轿厢门11开门待机。由此，能够根据时间段对使用电梯1的使用者进行限制。因此，例如，能够防止在亲辈没看到的时候孩子一人搭乘电梯1而移动。另外，例如，能够防止患有认知障碍的使用者深夜搭乘电梯1外出而导致去向不明。另外，例如，在办公楼中使用电梯1的情况下，如果在使用者集中的午休时等时候，预先按每个时间段设定可使用的使用者，则搭乘电梯1的使用者不会集中在特定的时间段内，能够消除电梯1拥挤的情况。

另外，根据实施方式1涉及的电梯的控制装置，对于使用者数据T，预先使亲子这样的相关联的使用者彼此相对应。通过该相对应，在至少一方的使用者的拍摄面部图像与基准面部图像一致的情况下，电梯的控制装置不使轿厢10的轿厢门11开门待机而将其关闭。由此，例如，即使在孩子不可使用的时间段，如果亲辈同行则也可以使用电梯1。

另外，根据表示不能使用电梯1的使用者正在使用电梯1的不能使用信息和包含正在开门待机的轿厢10的楼层的运转信息，来特定不能使用电梯1的使用者所处的楼层。由此，能够容易地发现不能使用电梯1的使用者。

(实施方式2)

对实施方式2涉及的电梯的控制装置进行说明。图5是表示实施方式2涉及的电梯的控制装置的工作例的流程图。实施方式2是使用者管理装置70与相机控制部15的信息保存部15a不能进行通信的情况下的处理。使用者管理装置70与信息保存部15a以能够通过有线或无线进行通信的方式连接。

在信息保存部15a中，与来自使用者管理装置70的能使用时间段相应而保存使用者数据T。例如，将1天的时间段分成早晨、中午、夜间。并且，使用者管理装置70在早晨的时间段将能够在早晨使用电梯1的使用者的使用者数据T保存于信息保存部15a。使用者管理装置70在中午的时间段将能够在中午使用电梯1的使用者的使用者数据T保存于信息保存部15a。使用者管理装置70在夜间的时间段将能够在夜间使用电梯1的使用者的使用者数据T保存于信息保存部15a。如此，在信息保存部15a中与时间段相应而更新保存使用者数据T。

另外，在信息保存部15a，预先保存有在使用者管理装置70与信息保存部15a不能进行通信的情况下能够与时间段无关地使用电梯1的容许使用者。例如，求出使用者最多的能使用时间段，并将该能使用时间段所包含的全部使用者设为容许使用者。

如图5所示，运转控制部61A判定是否有来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记(步骤S11)。在判定为有来自2层以上的乘梯处4的乘梯处操作盘4c的呼叫登记的情况下(步骤S11；是)，拍摄开始判定部15b使相机14开始进行拍摄(步骤S12)。影像判定部15c判定能否与使用者管理装置70进行通信(步骤S13)。影像判定部15c在判定为不能与使用者管理装置70进行通信的情况下(步骤S13；是)，特定预先设定的容许使用者(步骤S14)。另外，影像判定部15c在判定为能够与使用者管理装置70进行通信的情况下(步骤S13；否)，影像判定部15c从信息保存部15a所保存的使用者数据T之中特定在当前时刻能够使用电梯1的使用者(步骤S15)。

接下来，影像判定部15c将步骤S12中拍摄到的使用者的拍摄面部图 像与步骤S14或步骤S15中所特定出的使用者的基准面部图像进行比较(步骤S16)，判定轿厢10内的使用者的拍摄面部图像是否与能够使用的使用者的基准面部图像一致(步骤S17)。在轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与能够使用的使用者的基准面部图像不一致的情况下(步骤S17；是)，运转控制部61A使轿厢10的轿厢门11开门待机(步骤S18)。另外，在轿厢10内的使用者的拍摄面部图像与能够使用的使用者的基准面部图像一致的情况下(步骤S17；否)，运转控制部61A在经过一定时间后使轿厢10的轿厢门11关闭(步骤S19)。

此外，上述步骤S13中，影像判定部15c在判定为不能与使用者管理装置70进行通信的情况下(步骤S13；是)，也可以不基于使用者的拍摄面部图像与基准面部图像的比较结果对能否使用进行判定就进行通常运转而。

以上那样，根据实施方式2涉及的电梯的控制装置，在使用者管理装置70与信息保存部15a不能进行通信的情况下，基于与能使用时间段无关总能够使用电梯1的容许使用者，来对电梯1的使用进行判定。由此，能够避免在使用者管理装置70与信息保存部15a不能进行通信的情况下，原本可以使用电梯1的使用者不被容许使用电梯1的事态。例如，在信息保存部15a所保存的使用者数据T的使用者少的情况下，若变得不能进行通信，则能够使用电梯1的使用者与本来相比受到限定，成为效率低的运转，但是通过基于容许使用者而进行判定从而能够避免成为效率低的运转。

(实施方式3)

对实施方式3涉及的电梯的控制装置进行说明。图6是表示实施方式3涉及的电梯的控制装置的构成例的框图。实施方式3与实施方式1的不同点在于：设想，在停电时自建筑物中向外部避难，下降方向不设使用限制，仅限制上升方向的使用。

如图6所示，电梯1具备用于在停电时继续运转的停电时继续运转装置90。停电时继续运转装置90具备蓄电池，在停电时对电梯1供给电力。停电时继续运转装置90连接于运转控制部61B。

在通过停电时继续运转装置90而实施停电时继续运转的情况下，在由来自乘梯处4的呼叫登记所实现的轿厢10的移动是下降方向且使用者的拍摄面部图像与基准面部图像不一致的情况下，运转控制部61B在乘梯处4的楼层使轿厢10的轿厢门11不开门待机就关门。

另外，设为通过停电时继续运转装置90而实施停电时继续运转的情况。在这样的情况下，在由来自乘梯处4的呼叫登记所实现的轿厢10的移动是上升方向且使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像不一致时，运转控制部61B使轿厢10的轿厢门11在乘梯处4的楼层开门待机。信息保存部15a中保存有使用者数据T所示的“停电时是否能用”为能够使用的使用者的数据。影像控制部15c在停电时从信息保存部15a中特定与能使用时间段无关“停电时是否能用”是能够使用的使用者、例如管理员的基准面部图像。接着，影像判定部15c将使用者的拍摄面部图像与使用者的基准面部图像进行比较，判定使用者的拍摄面部图像是否与使用者的基准面部图像一致。

以上那样，根据实施方式3涉及的电梯的控制装置，在停电时向下降方向移动的情况下不设使用限制，在发生了停电的情况下，公寓的居住者能够进行避难。

(变形例)

接下来，对实施方式的变形例进行说明。上述实施方式中，对于针对从2层以上的乘梯处4使用电梯1的使用者限制电梯1的使用、对于从出入口所处的1层使用电梯1的使用者即回到公寓的使用者不限制电梯1的使用的例子进行了说明。但是，不限定于上述实施方式中示出的例子。对于回到公寓的使用者也可以与使用者数据T的能使用时间段相应而限制电梯1的使用。

另外，也可以仅对使用电梯1去往公寓外的使用者限制电梯1的使用。即，也可以对使用电梯1在公寓内移动的使用者不限制电梯1的使用。该情况下，仅对从2层以上的乘梯处4向1层移动的使用者限制电梯1的使用。

另外，对向特定层的移动，也可以不设置根据时间段的使用限制。例如，同一栋公寓中熟人住在7层，从自己居住的3层向7层的移动或者从7层向3层的移动，也可以不设置根据时间段的使用限制。该情况下，预先登记在使用者数据T中不设置根据时间段的使用限制的特定层，如果在去往层被指定了的时间点满足特定层的条件，则不进行根据时间段的可否使用的判定。

另外，能使用时间段也可以根据星期几而变更。例如，在孩子为了学习而需要在特定的星期几一人夜间外出的情况下，该星期几的能使用时间段，与其他星期几相比较可以设定为较晚的时间。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为示例提出的，不用于限定发明的范围。这些实施方式可以按其他各种各样的方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和其变形包含于发明的范围和/或主旨内，同样也包含于权利要求书所记载的发明及其等同范围内。