1.一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，所述的转动轴转动连接在一支架上，所述的支架与FMS小车固定连接，所述的旋转编码器经弹性联轴器安装在所述的转动轴的顶端，所述的齿形带轮固定在所述的转动轴的底端，所述的齿形带轮与所述的齿形带相啮合，所述的齿形带安装在一立架的一侧，所述的齿形带沿FMS小车的行走方向设置，所述的齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，所述的立架固定连接在导轨垫片上，所述的导轨垫片固定在地面上，所述的导轨垫片用于安装FMS小车的导轨。
2.根据权利要求1所述的一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：所述的支架上安装有轴承座，所述的轴承座内安装有第一轴承，所述的转动轴安装在所述的第一轴承上，所述的轴承座的顶端固定有一套筒，所述的旋转编码器安装在所述的套筒的顶端，所述的弹性联轴器设置在所述的套筒内。
3.根据权利要求1所述的一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：所述的立架由钣金折弯而成，所述的立架固定在一方钢上，所述的方钢固定在所述的导轨垫片上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：所述的支架上安装有固定轴，所述的固定轴的中心线与所述的转动轴的中心线平行，所述的固定轴的上端自所述的支架伸出，所述的固定轴的上端由若干螺母锁紧固定在所述的支架上，所述的固定轴的中部由紧定螺钉顶紧，所述的固定轴的底端安装有转动轮，所述的转动轮与所述的固定轴之间安装有第二轴承，所述的转动轮的轮面贴靠在所述的立架的另一侧的侧面上。