技术总结
本实用新型公开了一种FMS小车位置的闭环反馈机构，包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，转动轴转动连接在一支架上，支架与FMS小车固定连接，旋转编码器经弹性联轴器安装在转动轴的顶端，齿形带轮固定在转动轴的底端，齿形带轮与齿形带相啮合，齿形带安装在一立架的一侧，齿形带沿FMS小车的行走方向设置，齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，立架固定在导轨垫片上，导轨垫片固定在地面上，导轨垫片用于安装FMS小车的导轨；该闭环反馈机构可实现对FMS小车位置的闭环反馈，提高对FMS小车行走定位的定位精度及准确性；此外，该闭环反馈机构不牵涉FMS小车的行走动力部分，受力较小，灵敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期维护。
技术研发人员：叶斌炳;卢杰;史璐冰
受保护的技术使用者：宁波海天精工股份有限公司
文档号码：201620958801
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.02.22