快换式旋盖机爪头的制作方法

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是一种用于夹持瓶盖的快换式旋盖机爪头。

背景技术：

现有的旋盖机一般包括机头及爪头，爪头固定的机头上，机头通过输出轴与爪头传动连接，如今日化、食品、医药等行业中所采用的瓶盖多样化，不同类型的瓶盖需要不同的爪头来夹持，因此，在对不同类型瓶盖的作业过程中，需要对旋盖机的爪头进行更换，而动力源设置在机头或其他部件上的设计，使得外在动力源与爪头内部之间必然存在传动连接结构，这种爪头的形式显然在更换时非常麻烦，或者说直接无法更换，导致旋盖机的用途显得单一。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中爪头依靠外在动力源驱动，导致其更换非常麻烦的问题，现提供一种快换式旋盖机爪头，采用将动力源集成在爪头自身上的设计，爪头通过自身的动力源即可实现对瓶盖的抓取，因此在与旋盖机连接时，只需普通的固定连接即可，从而便于爪头的更换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，该旋盖机爪头包括爪座及环绕设置在爪座上的若干爪，所述爪座上设置有动力机构，所述动力机构用于驱动若干爪相互收拢或张开。

本方案中通过将动力机构设置在爪座上，改变了传统的依靠旋盖机上的输出轴驱动爪运动的方式，依靠自动的动力机构驱动若干爪相互收拢或张开，使得整个爪头变为集成的独立整体，因此在与旋盖机连接时，只需要位置上的固定连接即可，这样也方便更换不同的爪头。

动力机构具体的可采用如下方案：

具体地，第一种方案为：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置，所述动力装置与所述爪一一对应，所述动力装置的输出端与所述爪传动连接，通过动力装置与爪一对一的方式直接驱动爪位移，也可实现对瓶盖的抓取，但是这种方案存在的缺陷是整个爪头会显得较大，空间利用率低。

具体地，第二种方案为：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置及传动组件，所述动力装置安装在所述爪座1的上方，所述动力装置与所述爪2之间通过传动组件传动连接，所述传动组件用于将所述动力装置输出端的直线往复运动转化为爪2与爪2之间的相对运动，由于传动组件可将动力装置的直线往复运动转向为爪2的运动，因此可将动力装置设置在爪座1的上方，使得爪头结构紧凑，节约空间。

第二种方案中动力组件也可以采用如下两种方案：

其中第一种方案为：所述传动组件包括推动块和滚轮，所述推动块和滚轮的数量均与所述爪的数量一致，所述滚轮安装在所述爪上，所述推动块上设置有用于推动滚轮的斜面，所述斜面由内至外向下倾斜，所述动力装置驱动所述推动块直线运动，动力装置驱动推动块运动时，推动块向下运动时，推动块的斜面抵在滚轮上，迫使爪向内运动，其中，推动块与爪上的滚轮配合，可减少摩擦损耗，推动块推动爪的运动显得更加灵活顺畅。

另第二种方案为：所述传动组件包括推动块和楔块，所述推动块与所述楔块的数量均与所述爪的数量一致，所述推动块与所述楔块为斜面接触，所述动力装置驱动所述推动块直线运动，推动块向下运动迫使楔块及爪向内运动，这种转向组件不如第一种方案中转向组件的灵活。

动力组件的第二种中斜面表现为：所述斜面由内至外向下倾斜。

进一步地，动力机构的第二种方案中，所述动力装置与所述推动块的数量一致，所述推动块固定在动力装置的输出端上。

进一步地，动力机构的第二种方案中，所述爪通过销轴转动安装在所述爪座上，所述爪与爪之间安装有复位弹簧，动力装置通过传动组件推动爪相互收拢时，复位弹簧被压缩，当传动组件复位时，复位弹簧带动爪相互分离。

进一步地，所述爪与爪之间设置有盖板，所述盖板固定在所述爪座上。

优选地，所述动力装置为液压缸或气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的快换式旋盖机爪头通过将动力机构设置在爪座上，改变了传统的依靠旋盖机上的输出轴驱动爪运动的方式，依靠自动的动力机构驱动若干爪相互收拢或张开，使得整个爪头变为集成的独立整体，因此在与旋盖机连接时，只需要位置上的固定连接即可，这样也方便更换不同的爪头。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例2中快换式旋盖机爪头的三维示意图；

图2是本实用新型实施例1中快换式旋盖机爪头的剖视图；

图3是本实用新型实施例2中快换式旋盖机爪头的剖视图；

图4是本实用新型实施例3中快换式旋盖机爪头的剖视图。

图中：1、爪座，2、爪，3、推动块，4、滚轮，5、楔块，6、销轴，7、复位弹簧，8、盖板，9、气缸，10、导向板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，该旋盖机爪头包括爪座1及环绕设置在爪座1上的若干爪2，爪座1上设置有动力机构，动力机构用于驱动若干爪2相互收拢或张开，以下列举实施例做详细说明：

实施例1

如图2所示，动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置，动力装置采用液压缸或气缸9，以气缸9为例，气缸9与爪2一一对应，气缸9的伸出端与爪2传动连接，通过气缸9伸出端与爪2一对一的方式直接驱动爪2的位移，也可实现对瓶盖的抓取，但是这种方案存在的缺陷是整个爪头会显得较大，空间利用率低。

实施例2

如图1和3所示，动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置及传动组件，爪2有两个，动力装置采用液压缸或气缸9，以气缸9为例，气缸9安装在爪座1的上方，爪2与爪2之间设置有盖板8，盖板8固定在爪座1上，爪2通过销轴6转动安装在爪座1上，爪2与爪2之间安装有复位弹簧7，气缸9与爪2之间通过传动组件传动连接，传动组件用于将气缸9伸出端的直线往复运动转化为爪2与爪2之间的相对运动，传动组件包括推动块3和滚轮4，推动块3和滚轮4的数量均与爪2的数量一致，气缸9与推动块3一一对应，推动块3固定在气缸9的伸出端上，滚轮4一一对应转动安装在爪2上，滚轮4位于推动块3的下方，推动块3上设置有用于推动滚轮4的斜面，斜面由内至外向下倾斜，爪座1上设置有导向板10，推动块3的外侧与导向板10滑动连接，推动块3的推动滚轮4时产生的侧向载荷可以转移到导向板10上，提高气缸9的使用寿命，气缸9的伸出端在竖直方向驱动推动块3直线向下运动，推动块3向下运动时，推动块3的斜面抵在滚轮4上，迫使爪2向内运动，气缸9竖直方向的推力经推动块3及滚轮4的转向变成对爪2水平方向的推力，爪2与爪2之间相互收拢，其中，推动块3与爪2上的滚轮4配合，可减少摩擦损耗，推动块3驱动爪2的运动显得更加灵活顺畅。

实施例3

如图4所示，实施例3与实施2的区别在于：传动组件包括推动块3和楔块5，推动块3与楔块5的数量均与爪2的数量一致，推动块3位于楔块5的下方，推动块3与楔块5为斜面接触，气缸9驱动推动块3直线运动，推动块3向下运动迫使楔块5及爪2向内运动，斜面由内至外向下倾斜，表现为，推动块3向下运动时，爪2与爪2之间呈现相互收拢将瓶盖夹持，这种转向组件不如第一种方案中转向组件的灵活。

实施例4

实施例4与实施例1或2的区别在于：动力装置还可以为电机驱动丝杠转动，由丝杠上的螺母带动推动块3运动。

以本实用新型最佳实施例2俩阐述本实用新型的快换式旋盖机爪头的工作原理：

两个爪2分别由两个气缸9单独驱动，气缸9的伸出端驱动推动块3下移，推动块3的斜面与爪2上的滚轮4进行力的传递，两个爪2相互收拢将瓶盖夹紧，同时复位弹簧7被压缩，当气缸9的伸出端收缩时，两个爪2在复位弹簧7的作用下张开，实现复位。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。