卷扬制动控制阀及云梯消防车的制作方法

本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及一种卷扬制动控制阀及云梯消防车。

背景技术：

云梯消防车的臂架伸缩采用卷扬机构驱动，由钢丝绳和滑轮机构驱动多节云梯同步伸出和缩回。其中，卷扬一般由液压马达、减速机、卷筒及钢丝绳组成，由液压马达驱动减速机旋转，减速机带动卷筒旋转，卷筒旋转时可收放缠绕在卷筒上的钢丝绳，从而拉动钢丝绳另一端的负载起升或者下落。减速机内置有制动器，该制动器的制动方式是靠减速机内多碟式摩擦片在弹簧压紧的作用下锁止减速机齿轮，防止静置时下落。

对于现有的云梯消防车来说，当梯架伸出时，液压油打开减速机制动器，同时驱动液压马达旋转，带动卷扬克服梯架及工作平台重力负载,使梯架伸出。当梯架回缩时，液压油打开减速机制动器，同时驱动液压马达旋转，由于马达负载侧装有平衡阀，所以卷扬虽然在制动器打开的情况下带载回缩，其回缩腔的液压油在平衡阀的限制下平稳流出，从而使卷扬在回缩时不会失速。平衡阀在卷扬回缩运动过程中起到动平衡作用。当梯架停止动作时，液压油泄压，制动器关闭，使卷扬制动。防止梯架在重力作用下回落。

由于卷扬制动时，需要液压油及时卸荷，才能确保减速机制动器处于制动状态。云梯消防车在频繁使用和救援工作时，一旦卸荷通过补偿，或是卸荷控制失效，就会导致卷扬无法制动。这时梯架就会在重力作用下失速下落，造成安全事故。

如图1所示，为现有的云梯消防车的液压原理示意图。当进行能 够梯架的伸缩动作时，V1(或V2)口进入高压油，通过C1(或C2)口驱动马达旋转，同时该压力油通过梭阀a3和单向节流阀a4进入减速机制动器a1，开启制动器a1，卷扬马达a2旋转。当动作停止时，V1(或V2)口高压油卸荷，减速机内的压力油通过单向节流阀a4和梭阀a3回流至V1(或V2)口卸荷。

根据图1的原理可知，现有控制方案制动液压油通过梭阀泄油。其缺点主要表现在：

1、制动器a1由V1(或V2)口工作时高压油开启，该压力会随负载变化而波动，影响制动器开启稳定性。

2、单向节流阀a4若出现卡滞或堵塞现象，则会造成制动器a1的液压油无法卸荷，进而导致无法制动；

3、V1(或V2)口回油背压较高的时候，该压力会通过梭阀a3开启制动器a1。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种卷扬制动控制阀及云梯消防车，能够实现稳定的制动开启压力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卷扬制动控制阀，包括：负载压力获取机构和减压阀，所述减压阀的进口与所述负载压力获取机构的输出口连通，所述减压阀的出口与所述卷扬制动器之间可操作地连接，以使所述负载压力获取机构输出的液压流体经过所述减压阀减压后供应给所述卷扬制动器。

进一步的，在所述减压阀的出口和所述卷扬制动器之间还设有节流阀。

进一步的，还包括卸荷阀，所述卸荷阀设置在泄流流路和所述卷扬制动器之间的第一液压流路中，能够有选择的关闭所述第一液压流路或引导所述卷扬制动器通过所述第一液压流路卸荷。

进一步的，还包括液控换向阀，所述液控换向阀的液控口与所述负载压力获取机构的输出口连通，所述液控换向阀设置在所述减压阀 和所述卷扬制动器之间的第二液压流路上，能够根据所述负载压力获取机构输出的负载压力信号有选择的关闭所述第二液压流路或引导经过所述减压阀减压后的液压流体通过所述第二液压流路供应给所述卷扬制动器。

进一步的，所述液控换向阀在关闭位还能够引导所述卷扬制动器卸荷。

进一步的，所述卸荷阀为电磁形式或液控形式的换向阀，能够在卷扬动作停止时开启所述第一液压流路，以使所述卷扬制动器通过所述第一液压流路卸荷；并在卷扬动作进行时关闭所述第一液压流路。

进一步的，所述负载压力获取机构包括压力选择装置，所述压力选择装置的输入口分别与卷扬马达的各条工作负载液压流路连通，能够选择出各条工作负载液压流路中的最大负载压力对应的液压流体通过输出口进行输出。

进一步的，所述压力选择装置为梭阀或梭阀网络。

进一步的，所述减压阀和所述液控换向阀的弹簧腔均与所述泄流流路连通。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种云梯消防车，包括工作平台、梯架和控制所述梯架伸缩的卷扬马达，其中还包括前述的卷扬制动控制阀。

基于上述技术方案，本实用新型通过设置减压阀对来自于负载压力的液压流体进行减压，并提供给卷扬制动器来实现卷扬制动器的稳定的开启压力，使卷扬制动器的开启压力不会受到负载变化的影响，从而确保卷扬制动器的开启稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的云梯消防车的液压原理示意图。

图2为应用了本实用新型卷扬制动控制阀实施例的云梯消防车的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图2所示，为应用了本实用新型卷扬制动控制阀实施例的云梯消防车的液压原理示意图。在本卷扬制动控制阀实施例中，卷扬制动控制阀包括：负载压力获取机构和减压阀3，所述减压阀3的进口与所述负载压力获取机构的输出口连通，所述减压阀3的出口与所述卷扬制动器1之间可操作地连接，以使所述负载压力获取机构输出的液压流体经过所述减压阀3减压后供应给所述卷扬制动器1。

本实施例通过在卷扬制动控制阀中设置减压阀对来自于负载压力的液压流体进行减压，并提供给卷扬制动器来实现卷扬制动器的稳定的开启压力，使卷扬制动器的开启压力不会受到负载变化的影响，从而确保卷扬制动器的开启稳定性。这里的液压流体可以包括任何能够实现液压作用的流体，例如液压油等。

在本实施例中，负载压力获取机构可以包括压力选择装置，该压力选择装置的输入口分别与卷扬马达2的各条工作负载液压流路V1，V2连通，能够选择出各条工作负载液压流路V1，V2中的最大负载压力对应的液压流体通过输出口进行输出。压力选择装置的具体形式可以为梭阀7或梭阀网络。负载压力获取机构也可以为通过其它方式传递或感知的能够表征负载压力的信号的获取装置。压力选择装置能够从各个工作负载液压流路中选择最大负载压力，而梭阀和梭阀网络为常规液压器件，易于获得且方便实用。对于两条工作负载液压流路的情况优选采用梭阀，而对于三条以上的工作负载液压流路，优选采用由多个梭阀组成的梭阀网络来实现最大压力信号的选择。

此外，在图2所示的液压系统中，液压马达2的两个工作腔的工作流路上设有平衡阀，以确保液压马达2带载运行时液压流体能够在 平衡阀的限制下减小流速和流量。而负载压力获取机构优选设置在平衡阀的外侧工作流路上，即远离液压马达2的一侧，以便在停机时不会因液压马达2带载后的压力较高而使卷扬制动阀1无法正常关闭。

在图2中，减压阀3的出口和卷扬制动器1之间还可以进一步设置节流阀6，该节流阀6可以进一步消除来自负载压力的波动，使得经过降压后的液压流体能够压力平稳的供应给卷扬制动器1。

前面提到现有液压系统采用的单向节流阀出现卡滞或堵塞时，会导致制动器无法卸荷，进而无法实现制动作用。为了克服这一问题，在本实用新型的另一个实施例中，在前述的实施例中还进一步增加了卸荷阀5，该卸荷阀5设置在泄流流路L和所述卷扬制动器1之间的第一液压流路中，能够有选择的关闭第一液压流路或引导卷扬制动器1通过所述第一液压流路卸荷。当该卸荷阀5关闭时，负载压力获取机构输出的液压流体能够经过所述减压阀3减压后供应给卷扬制动器1，而当该卸荷阀5开启时，卷扬制动器1和泄流流路L之间的流道畅通，形成了卷扬制动器1的卸荷通道，此时即便其他器件出现堵塞或卡滞，也不会对卷扬制动器1的卸荷造成影响，从而确保了卷扬制动器1的制动作用。

在卸荷阀5的具体实现形式上，既可以采用电磁形式，也可以采用液控形式的换向阀。结合具体工况，该卸荷阀5可以在卷扬动作停止时开启该第一液压流路，以使所述卷扬制动器1通过第一液压流路卸荷，这样就能够实现良好的制动作用；而在卷扬动作进行时卸荷阀5可以关闭该第一液压流路，以便使卷扬制动器1正常开启。此外，由于卸荷阀5的开启，使得负载压力获取机构的压力即便此时较高，也只会通过卸荷阀5一并卸荷，而不会开启卷扬制动器1，因此确保了卷扬系统的安全性。

在图2中，卷扬制动控制阀还可以进一步包括液控换向阀4，所述液控换向阀4的液控口与所述负载压力获取机构的输出口连通，所述液控换向阀4设置在所述减压阀3和所述卷扬制动器1之间的第二液压流路上，能够根据所述负载压力获取机构输出的负载压力信号有 选择的关闭所述第二液压流路或引导经过所述减压阀3减压后的液压流体通过所述第二液压流路供应给所述卷扬制动器1。当负载压力信号较高时，通过推动液控换向阀4的阀芯运动至液控换向阀4的开启状态，使得经过所述减压阀3减压后的液压流体通过所述第二液压流路供应给所述卷扬制动器1；而当负载压力信号较低时，则无法推动液控换向阀4的阀芯运动至液控换向阀4的开启状态，此时液压换向阀4关闭了减压阀3到卷扬制动器1之间的液压流路。

进一步的，可以在液控换向阀4的关闭位设置能够引导所述卷扬制动器1卸荷的内部流路，这样就能够实现卷扬制动器1的双卸荷通道，确保卷扬马达2停止时卷扬制动器1能够安全卸荷制动。

为了确保减压阀3和液控换向阀4的正常运行，可以使减压阀3和所述液控换向阀4的弹簧腔均与所述泄流流路L连通，以便减压阀3能够减压的同时通过泄流流路L泄流，并且确保液控换向阀4的弹簧腔的压力不至于过高。

上述卷扬制动控制阀可应用于各类需要进行卷扬控制的工程机械设备或车辆。本发明提供了一种云梯消防车，包括工作平台、梯架、控制所述梯架伸缩的卷扬马达2和前述的卷扬制动控制阀。下面以图2所示的云梯消防车的液压系统实例来进一步说明各个工况下液压系统的控制过程。

当需要卷扬马达2控制梯架作伸缩动作时，此时V1口或V2口进入压力油，流经平衡阀后通过C1口或C2口进入液压马达2来驱动液压马达2旋转。该压力油通过梭阀7后，打开液控换向阀4。同时控制电磁形式的换向阀5通电，该压力油经过减压阀3和液控换向阀4的开启位后，通过C3口进入卷扬制动器1，使卷扬制动器1解除对卷扬马达2的制动作用，卷扬马达2旋转。

当需要卷扬马达2停止伸缩动作时，此时V1口或V2口的高压油卸荷，液控换向阀4关闭，同时控制电磁形式的换向阀5断电，卷扬制动器1中的压力油通过液控换向阀4的关闭位和电磁形式的换向阀5的断电位进行双通道卸荷。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。