可调间距的夹饺结构的制作方法

本实用新型属于饺子机的夹饺技术领域，特别涉及一种可调间距的夹饺结构。

背景技术：

目前，饺子生产主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，以配合自动饺子机进行饺子排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行调节饺子之间的间距，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类饺子机的夹饺结构进行研究和改进。

技术实现要素：

【要解决的技术问题】

本实用新型的目的是提供一种可调间距的夹饺结构，以解决目前的夹饺结构无法调节饺子之间的间距的问题。

【技术方案】

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本实用新型涉及一种可调间距的夹饺结构，包括固定板、固定爪、活动爪、拨叉、第一滚轮、第二滚轮、转动轴、主动推杆、拨叉气缸、第一滑动套、第二滑动套、从动推杆、调距气缸、滑动块、导杆，所述从动推杆、第一滚轮设置在第一滑动套内，所述主动推杆、第二滚轮设置在第二滑动套内，所述主动推杆在拨叉气缸的驱动下在第二滑动套内滑动，所述转动轴固定安装在固定板上，所述拨叉与转动轴活动连接，所述固定爪固定在固定板上，所述活动爪固定在拨叉上，所述拨叉与第一滚轮、第二滚轮配合，所述导杆固定安装在固定板内，所述滑动块与导杆活动连接，所述滑动块与主动推杆固定连接，所述调距气缸与滑动块连接。

作为一种优选的实施方式，所述从动推杆的一端设置有压簧。

作为另一种优选的实施方式，还包括固定块，所述固定块与导杆固定连接。

作为另一种优选的实施方式，所述滑动块的数量为两个，所述两个滑动块分别设置在固定块的两侧。

【有益效果】

本实用新型提出的技术方案具有以下有益效果：

通过本实用新型的技术方案，可以方便的调节饺子间的间距，提升了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图2为本实用新型的实施例一提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图3为本实用新型的实施例一提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图4为本实用新型的实施例二提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图5为本实用新型的实施例二提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图6为本实用新型的实施例二提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

图7为本实用新型的实施例二提供的可调间距的夹饺结构的结构原理示意图。

附图标记说明：1-固定板；2-固定爪；3-活动爪；4-拨叉；51-滚轮；52-滚轮；6-转动轴；7-主动推杆；8-拨叉气缸；91-滑动套；92-滑动套；10-从动推杆；11-调距气缸；121-滑动块；122-滑动块；13-固定块；14-导杆；15-压簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的具体实施方式进行清楚、完整的描述。

实施例一

图1至图3为本实用新型实施例一提供的调间距的夹饺结构。如图1至图3所示，该夹饺结构包括固定板1、固定爪2、活动爪3、拨叉4、第一滚轮51、第二滚轮52、转动轴6、主动推杆7、拨叉气缸8、第一滑动套91、第二滑动套92、从动推杆10、调距气缸11、滑动块121、滑动块122、导杆14和压簧15。

本实施例中，从动推杆10、第一滚轮51设置在第一滑动套91内，压簧15设置在从动推杆10的一端。主动推杆7、第二滚轮52设置在第二滑动套92内，主动推杆7在拨叉气缸8的驱动下在滑动套92内滑动，转动轴6固定安装在固定板1上，拨叉4与转动轴6活动连接，活动爪3固定在拨叉4上，固定爪2固定在固定板1上，拨叉4与第一滚轮51、第二滚轮52配合。

本实施例中，导杆14固定安装在固定板1内，滑动块121和滑动块122与导杆14活动连接，调距气缸11与滑动块121和122连接，通过调距气缸11驱动滑动块121和122在导杆14上滑动。

本实施例中，从动推杆10、压簧15、第一滑动套91、第一滚轮51组成从动推杆模块，主动推杆7、第一滑动套92、第一滚轮52组成主动推杆模块，从动推杆模块和主动推杆模块构成夹持控制系统，本实施例共有两组夹持控制系统。固定爪2、活动爪3、拔叉2、拨叉气缸构成夹持部，每组夹持控制系统均对应设置有与其配合的夹持部。滑动块121、滑动块122、导杆构成调距系统，其中滑动块121与其中一组夹持控制系统的主动推杆连接，滑动块122与另外一组夹持控制系统的主动推杆连接。

实施例二

如图4至图7所示，在实施例一的基础上，通过在导杆上增设与导杆固定连接的固定块13，对应的增设一组夹持控制系统，将滑动块121和滑动块122设置在固定块13的两端，通过实施例二提供的技术方案，能够调节纵向的三个夹持部之间的间距。

下面说明实施例二的工作原理。

活动爪3固定在拨叉4上。拨叉气缸8伸出，推动主动推杆7，主动推杆7在滑动套92内滑动，推动滚轮52驱动拨叉4实现活动爪3与固定爪2分开；拨叉气缸8缩回，从动推杆10在压簧15的作用下通过推动滚轮51驱动拨叉4实现活动爪3与固定爪2闭合。

活动爪3与固定爪2抓取饺子后，两侧调距气缸11伸出，滑动块121和滑动块122在导杆14上滑动，固定块13固定在导杆14上不动，从而实现相邻两列饺子列距的调整，列距的调整量由调距气缸11行程决定。

从以上实施例可以看出，本实用新型实施例可以方便的调节饺子间的间距，提升了作业效率。

需要说明，以上描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，也不是对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。