两端中心供气的旋转电磁铁的制作方法

本实用新型涉及一种两端中心供气的旋转电磁铁。

背景技术：

角钢码垛机的工作次序如下：先将n根角钢正码，呈“︿︿︿”状，后将n-1根角钢反码，叠加在先前正码好的n根角钢上，呈“︿﹀︿﹀︿”状，正码即角钢的开口朝下，反码即角钢的开口朝上。当角钢正码时，由于是角钢的尖角端朝上，和电磁铁是单线接触，接触面积很小，很容易在电磁铁上产生侧翻，所以必须在电磁铁上设置导向齿板，对正码的角钢进行导向。但是在随后的反码过程中，导向齿板会和正码的角钢干涉，这时候就需要把导向齿板变换位置，使其不干涉正码的角钢。这时候需要有专门动作导向齿板的机构，来移动导向齿板的位置，一般采用气压缸来移动导向齿板运动，但是气压缸的通气的气泵安装却因为笨重在电磁铁翻转的时候产生干扰。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种两端中心供气的旋转电磁铁。

为达到上述目的，本实用新型一种两端中心供气的旋转电磁铁，包括电磁铁，所述旋转电磁铁两侧设置有耳轴，所述旋转电磁铁上还设有升降齿板和驱动升降齿板的气压驱动装置，至少一个所述耳轴的中心设有第一通孔，所述耳 轴轴上设有与中心通孔联通的第二通孔，所述第二通孔所述气压驱动装置联通；；

所述旋转电磁铁两端侧壁上设有对称的盲孔；两个所述耳轴连接旋转电磁铁的轴端设有止口，所述耳轴止口与所述旋转电磁铁的盲孔相配合，所述耳轴另一端轴端与气源旋转密封连接。

较佳的，所述气压驱动装置包括所述气压驱动装置包括气压座、气压缸，所述气压缸与气压座连接，所述气压座连接在所述旋转电磁铁的上端；所述气压缸与所述第二通孔联通；

所述升降齿板包括滑块和导向齿板，所述导向齿板竖直固接在滑块底端，所述滑块与所述旋转电磁铁的侧面竖直滑动连接；所述气压缸的推杆与所述滑块上端固接。

较佳的，所述旋转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的旋转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整旋转电磁铁的磁力大小。

较佳的，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的旋转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整旋转电磁铁的磁力大小的方法为：当检测到所述旋转电磁铁翻转到第一相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第一区间；当检测到所述旋转电磁铁翻转到其他相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第二区间。

一种两端中心供气的旋转电磁铁，包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁两侧设置有耳轴，所述耳轴外侧设置有与所述耳轴旋转连接的轴壳，至少一个所述 耳轴上设置有至少一个供气机构；

所述供气机构包括与所述轴壳间隔设置有两个密封环，在两个密封环之间的所述轴壳内壁上设置有通气环槽，所述耳轴中心设有通气道，所述通气道一端通过第一通气孔与所述通气环槽联通，所述通气道另一端通过第二通气孔与气压驱动装置联通；

所述通气环槽联通气源，所述气压驱动装置设置在旋转电磁铁上驱动升降齿板，所述升降齿板设置在旋转电磁铁上。

本实用新型具有结构紧凑，气压缸移动导向齿板时气压缸通气方便，不干扰旋转电磁铁的转动，安装操作容易，极大地提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

本实施例一种两端中心供气的旋转电磁铁，包括电磁铁，所述旋转电磁铁两侧设置有耳轴613，所述旋转电磁铁上还设有升降齿板和驱动升降齿板的气压驱动装置，至少一个所述耳轴的中心设有第一通孔，所述耳轴轴上设有与中心通孔联通的第二通孔，所述第二通孔所述气压驱动装置602联通；

所述旋转电磁铁两端侧壁与所述耳轴613固定连接；所述耳轴613另一端 轴端与密封轴壳旋转密封连接，所述密封轴壳和所述耳轴613形成一个与第一通孔联通的密封空腔，所述密封空腔与气源联通。

所述气压驱动装置607包括气压座、气压缸，所述气压缸与气压座连接，所述气压座连接在所述旋转电磁铁的上端；所述气压缸与所述第二通孔联通；

所述升降齿板包括滑块和导向齿板，所述导向齿板竖直固接在滑块底端，所述滑块与所述旋转电磁铁的侧面竖直滑动连接；所述气压缸的推杆与所述滑块上端固接。

所述升降齿板防止在码垛时非正常移位；

需要所述升降齿板下降时，气源依次通过第一通孔和第二通孔通气给气压驱动装置，气压驱动装置607驱动齿板下降；

需要所述升降齿板上升时，所述气压驱动装置607依次通过第二通孔和第一通孔泻出气体，气压驱动装置驱动齿板上升。

本实施例具有结构紧凑，气压缸移动导向齿板时气压缸通气方便，不干扰旋转电磁铁的转动，安装操作容易，极大地提高生产效率，降低生产成本。

实施例2

本实施例所述旋转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的旋转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整旋转电磁铁的磁力大小；

所述控制装置根据接收到的传感器检测到的旋转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整旋转电磁铁的磁力大小的方法为：当检测到所述旋转电磁铁翻转到第一相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第一区间；当检测到所述旋转电磁铁翻转到其他相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第二区间。

当所述旋转电磁铁6转动时所述传感器接收到信号，所述传感器将所接收到的信号传给所述控制装置，所述控制装置接收到信号后判断旋转电磁铁6的工作状态，从而控制电磁铁的通电电压，来控制旋转电磁铁6的磁力；

当旋转电磁铁6向下翻转时，为维持搬运物品的平衡所需的力也越大，系统就会自动提高电磁铁线圈电压，从而加大电磁力，保持物品稳定；

当重力可以提供摩擦力时，为保持搬运物品的平衡所需的力小，系统就会自动降低电磁铁线圈电压，减少磁铁发热。

本实施例的控制系统结构简单，操作容易，有效地减少了旋转电磁铁6的高负荷工作，提高了旋转电磁铁6的使用寿命。

实施例3

本实施例一种两端中心供气的旋转电磁铁，包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁两侧设置有耳轴，所述耳轴外侧设置有与所述耳轴旋转连接的轴壳，至少一个所述耳轴上设置有至少一个供气机构；

所述供气机构包括与所述轴壳间隔设置有两个密封环，在两个密封环之间的所述轴壳内壁上设置有通气环槽，所述耳轴中心设有通气道，所述通气道一 端通过第一通气孔与所述通气环槽联通，所述通气道另一端通过第二通气孔与气压驱动装置联通；

所述通气环槽联通气源，所述气压驱动装置设置在旋转电磁铁上驱动升降齿板，所述升降齿板设置在旋转电磁铁上；

所述旋转电磁铁旋转时，当所述升降齿板需要上升时，气源通气到所述通气环槽内，依次通过第一通气孔、通气道、第二通气孔进入到所述气压驱动装置驱动所述升降齿板上升；

所述旋转电磁铁旋转时，当所述升降齿板需要下降时，气压驱动装置607依次通过第二通气孔、通气道、第一通气孔进入到所述通气环槽内，所述通气环槽将气体泻出，气压驱动装置607驱动所述升降齿板下降；

本实施例具有结构紧凑，气压驱动装置移动升降齿板时通气方便，不干扰旋转电磁铁的转动，安装操作容易，极大地提高生产效率，降低生产成本。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。