1.一种支腿，包括固定支腿(1)和可伸缩地套接在所述固定支腿(1)内的活动支腿(2)，其特征在于，所述活动支腿(2)的外壁上设置有朝向所述固定支腿(1)的内壁延伸的调节装置，该调节装置包括缓冲部，该缓冲部用于减缓所述活动支腿(2)相对于所述固定支腿(1)伸出时产生的轴向偏移。
2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述固定支腿(1)和所述活动支腿(2)之间设置有水平伸缩油缸(3)，所述活动支腿(2)的后端外壁形成有用于连接所述水平伸缩油缸(3)的连接板(21)，所述调节装置安装到所述连接板(21)上并与所述水平伸缩油缸(3)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述调节装置还包括相互连接的支撑部和固定部，所述缓冲部位于所述支撑部和所述固定部之间，所述固定部垂直连接到所述连接板(21)。
4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，所述支撑部远离所述固定部的一端铰接有滑动轮(303)，所述支撑部支撑所述滑动轮(303)抵顶到所述固定支腿(1)的顶壁(11)。
5.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述支撑部包括压板(304)和朝向所述顶壁(11)垂直延伸的支撑板(306)，所述压板(304)固定连接到所述支撑板(306)接近所述滑动轮(303)一端，所述固定部与所述压板(304)平行间隔设置并固定连接到所述支撑板(306)，所述缓冲部压装于所述压板(304)与所述固定部之间。
6.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，所述固定部为固定基座(301)，该固定基座(301)形成有固定孔以套接到所述支撑板(306)。
7.根据权利要求6所述的支腿，其特征在于，所述支撑板(306)与所述固定基座(301)连接的一端安装有螺母(305)，并且所述支撑板(306)形成有与所述螺母(305)相配合的外螺纹，转动所述螺母(305)，可调节所述滑动轮(303)相对于所述顶壁(11)的抵顶力。
8.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，所述支撑板(306)和所述压板(304)焊接为一体。
9.根据权利要求1或5所述的支腿，其特征在于，所述缓冲部为压缩弹簧(302)。
10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的支腿。