一种基于挡块旋转的抛落装置的制作方法

本实用新型涉及一种结构简单的抛落装置，属于机械技术领域。

背景技术：

在吊运系统时吊运物体作业时，同时为了应对突发事件的失效处理策略，在最坏的情况下，要做出释放缆绳的保全之策。基于挡块旋转的抛落装置能够快速抛脱吊运物体，从而在紧急的时候减少系统的损失和资源的浪费。但是目前已有的机构，结构复杂不易操作，因此，设计一种新型的结构简单操作简单容易的楔块抛落装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种基于挡块旋转的抛落装置。

一种基于挡块旋转的抛落装置，主要包括左夹板（1）、旋转挡块（2）、右夹板（3）、扭转弹簧（4）、旋转吊钩（5）、螺母（6）、双头螺柱（7）、支撑板（8）、舵机（9）；旋转挡块（2）连接左夹板（1）和右夹板（3），左端和舵机（9）配合。旋转吊钩（5）通过双头螺柱（7）与螺母（6）和左夹板（1）、右夹板（3）连接。扭转弹簧（4）放在左夹板（1）、右夹板（3）的凹槽里。舵机（9）通过支撑板（8）定位安装，支撑板（8）和左夹板（1）通过连接。当需要抛落物体时，通过舵机（9）控制旋转挡块（2）旋转，然后解除施加在旋转吊钩（5）的力，旋转吊钩（5）旋转抛落物体。物体抛落后由于旋转弹簧（4）要恢复原始状态，使得旋转吊钩（5）恢复到最初位置。

左夹板（1）、右夹板（3）的内侧都有凹槽，用于安装扭转弹簧（4），实现旋转吊钩（5）的复位。

除左夹板（1）有由于安装支撑板的结构，其余形状左夹板（1）和右夹板（3）结构完全相同。

本实用新型的优点是机械结构简单、成本低，能够有效实现紧急时刻物体的抛落。

附图说明

下面结合图及实施方式对本发明做进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为左夹板示意图；

图4为旋转吊钩示意图；

图5为旋转挡块示意图；

图6为扭转弹簧示意图；

图号说明1、左夹板、2、旋转挡块、3、右夹板、4、扭转弹簧、5、旋转吊钩、6、螺母、7、双头螺柱、8、支撑板、9、舵机。

具体实施方式

参考图1、图2本实用新型提出一种基于挡块旋转的抛落装置，主要包括左夹板（1）、旋转挡块（2）、右夹板（3）、扭转弹簧（4）、旋转吊钩（5）、螺母（6）、双头螺柱（7）、支撑板（8）、舵机（9）。旋转挡块（2）连接左夹板（1）和右夹板（3），左端和舵机（9）配合。旋转吊钩（5）通过双头螺柱（7）与螺母（6）和左夹板（1）、右夹板（3）连接。扭转弹簧（4）放在左夹板（1）、右夹板（3）的凹槽里。舵机（9）通过支撑板（8）定位安装，支撑板（8）和左夹板（1）通过连接。

当需要抛落物体时，通过舵机（9）控制旋转挡块（2）旋转，然后解除施加在旋转吊钩（5）的力，由于旋转吊钩是偏心设计和物体的重力，旋转吊钩（5）旋转抛落物体，当旋转吊钩（5）绕着弹簧中心旋转时，该弹簧产生将它们拉回最初位置的扭矩或旋转力，此时扭转弹簧（4）处于储能状态。

当抛落物体结束后，旋转弹簧（4）要恢复原始状态，使得旋转吊钩（5）恢复到最初位置，此时扭转弹簧（4）处于原始状态。