本实用新型涉及打包机，具体是一种往复式打包机。
背景技术：
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
对于废纸的打包机多采用切割的形式将废纸切割成细小片状，然后在利用挤压形式的打包机打包成型，由于设置存在一定误差，因此有时会出现打包失败的情况，使得物料未经打包就输送的情况，这样不仅不利用后期加工，从而也降低了效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种往复式打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种往复式打包机，包括打包机机体、送料输送带和回料输送带，所述送料输送带穿过打包机机体的打包工位，送料输送带的右端设有下料斗，送料输送带的右端一侧设有推料板，推料板连接推料杆，推料杆则连接推料气缸的输出端，推料气缸连接气泵；所述送料输送带与回料输送带平行设置，且送料输送带与回料输送带之间的输送方向相反；所述送料输送带与回料输送带之间设有过料板，过料板位于推料板的推料路径上，通过推料气缸的推动作用，将送料输送带上的物料经过过料板推到回料输送带上；所述回料输送带的末端连接有收集斗，收集斗的底部出料口连接有输送管，且输送管与下料斗相连通；所述输送管内安装有螺旋输送机，利用螺旋输送机提供输送动力；所述打包机机体的出口端上方安装有安装架，安装架上安装有图像采集器，图像采集器连接控制主机，推料气缸也连接控制主机，通过图像采集器获取打包机机体的详细打包影像，并反馈给控制主机，然后利用人员操作或者程序自动识别，选择性的开启推料气缸，当开启推料气缸时，物料推入回料输送带上，然后落入收集斗内，经过螺旋输送机的作用重新回料打包。
作为本实用新型进一步的方案：所述输送管和螺旋输送机或采用平板输送机构替代。
作为本实用新型再进一步的方案：所述图像采集器采用CCD摄像机或红外摄像机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用图像采集的形式获取打包结果影像，从而实现判断，配合整体的回料机构使用整体实现重新打包，从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种往复式打包机的结构示意图。
图中：1-打包机机体、2-送料输送带、3-回料输送带、4-推料气缸、5-推料杆、6-推料板、7-安装架、8-图像采集器、9-过料板、10-收集斗、11-输送管、12-螺旋输送机、13-下料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种往复式打包机，包括打包机机体1、送料输送带2和回料输送带3，所述送料输送带2穿过打包机机体1的打包工位，送料输送带2的右端设有下料斗13，送料输送带2的右端一侧设有推料板6，推料板6连接推料杆5，推料杆5则连接推料气缸4的输出端，推料气缸4连接气泵；所述送料输送带2与回料输送带3平行设置，且送料输送带2与回料输送带3之间的输送方向相反；所述送料输送带2与回料输送带3之间设有过料板9，过料板9位于推料板6的推料路径上，通过推料气缸4的推动作用，将送料输送带2上的物料经过过料板9推到回料输送带3上；所述回料输送带3的末端连接有收集斗10，收集斗10的底部出料口连接有输送管11，且输送管11与下料斗13相连通；所述输送管11内安装有螺旋输送机12，利用螺旋输送机12提供输送动力；所述打包机机体1的出口端上方安装有安装架7，安装架7上安装有图像采集器8，图像采集器8连接控制主机，推料气缸4也连接控制主机，通过图像采集器8获取打包机机体1的详细打包影像，并反馈给控制主机，然后利用人员操作或者程序自动识别，选择性的开启推料气缸4，当开启推料气缸4时，物料推入回料输送带3上，然后落入收集斗10内，经过螺旋输送机12的作用重新回料打包。
所述输送管11和螺旋输送机12或采用平板输送机构替代。
所述图像采集器8采用CCD摄像机或红外摄像机。
本实用新型的工作原理是：通过图像采集器8获取打包机机体1的详细打包影像，并反馈给控制主机，然后利用人员操作或者程序自动识别，选择性的开启推料气缸4，当开启推料气缸4时，物料推入回料输送带3上，然后落入收集斗10内，经过螺旋输送机12的作用重新回料打包。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。