智能精梳机物料取放装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能精梳机，特别涉及一种智能精梳机物料取放装置。

背景技术：

棉纺程序中，筒管在条棉卷机上缠绕棉层形成精梳棉卷，然后需要将棉卷从条并卷送到精梳机，精梳机上棉卷表面的棉层用完后，筒管还需要从精梳机送回到条并卷机上再进行棉层缠绕，目前棉卷和筒管的输送都是人工完成的，工作效率低，劳动强度较大。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种智能精梳机物料取放装置，该智能精梳机物料取放装置能配合行架机构、输送装置、升降装置等完成物料的自动输送。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能精梳机物料取放装置，包括支撑架、拉杆、抓手、传动机构和驱动装置，所述若干拉杆能够转动的定位于支撑架上，各个拉杆沿支撑架长度方向间隔排列，两两相邻的拉杆形成一组，抓手固定安装于拉杆下端，抓手沿垂直于拉杆轴向的方向延伸，驱动装置通过传动机构驱动各个拉杆转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括齿条及若干齿轮，所述若干齿轮与各个拉杆一一对应的同轴固定连接，齿条分别能够沿支撑架长度方向滑动定位于支撑架内侧壁上，齿条与各个齿轮啮合传动，驱动装置驱动齿条直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，驱动装置为双活塞杆型气缸，所述第一、二齿条分别与双活塞杆型气缸的两个活塞杆固定连接，第一、二齿条分布于双活塞杆型气缸两侧，第一、二齿条分别与对应的齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮、拉杆和抓手的数量均为十六个。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿条与七个齿轮啮合，第二齿条与九个齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉杆与抓手通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手呈“L”形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述相邻两组抓手的中心距为470mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架为钣金折弯加工而成一体成型结构或由两侧铝型材和底面板材组装完成的组装结构。

本实用新型的有益物料取放装置效果是：本实用新型的驱动装置通过传动机构带动若干拉杆旋转，进而实现抓手的旋转，抓手旋转即实现与棉卷或筒管轴向平行或垂直，当抓手与棉卷或筒管轴向平行时恰伸入到棉卷或筒管内实现对棉卷或筒管的抓取，相反，当抓手旋转到与棉卷或筒管轴向垂直即退出棉卷或筒管，实现棉卷或筒管的松开，其结构简单，占用空间小，一次能够实现八个棉卷或筒管的抓取或松开，本实用新型能配合行架机构、输送装置、升降装置等完成物料的自动输送，使得精梳机智能化，实现了筒管和棉卷在条并卷机与精梳机之间的智能对接，满足车间无人化生产，减少成本，并能减少因换卷引起的停台，提高精梳工序运行效率。

附图说明

图1为本发明抓取棉卷状态示意图；

图2为本发明放下筒管状态示意图；

图3为为本发明结构原理放大图。

具体实施方式

实施例：一种智能精梳机物料取放装置，包括支撑架7、拉杆5、抓手6、传动机构和驱动装置，所述若干拉杆5能够转动的定位于支撑架7上，各个拉杆5沿支撑架7长度方向间隔排列，两两相邻的拉杆5形成一组，抓手6固定安装于拉杆5下端，抓手6沿垂直于拉杆5轴向的方向延伸，驱动装置通过传动机构驱动各个拉杆5转动，当电气控制单元发出抓取棉卷8或筒管的信号时，驱动装置通过传动机构带动拉杆5及抓手6做旋转运动，使得抓手6旋转90°，到达平行于物料取放装置长度方向的方向，每组抓手6同步从垂直棉卷或筒管轴向方向转到平行棉卷或筒管轴向方向，且每组抓手6恰分别转入到棉卷或筒管内部，其正好可以利用棉卷中心筒管的空间抓取棉卷或筒管，当电气控制单元发出放下棉卷或筒管的信号时，驱动装置通过传动机构带动拉杆5向相反方向运动，致使抓手6也向相反方向旋转90°，使得所有抓手6的方向为垂直于物料取放装置长度方向，抓手6正好脱离棉卷中心筒管的空间放下棉卷或筒管。

所述传动机构包括齿条及若干齿轮4，所述若干齿轮4与各个拉杆5一一对应的同轴固定连接，齿条分别能够沿支撑架7长度方向滑动定位于支撑架7内侧壁上，齿条与各个齿轮4啮合传动，驱动装置驱动齿条直线滑动，抓手6两个一对恰好分布在所需运送的棉卷或筒管两端面处，通过驱动装置驱动齿条直线运动进而带动齿轮4发生旋转，齿轮4带动拉杆5同步旋转，实现抓手6旋转抓取或松开棉卷以及筒管，除了采用齿轮4齿条机构来传动外，还可以采用链轮链条机构、皮带机构、连杆机构等来实现。

所述齿条包括第一齿条2和第二齿条3，驱动装置为双活塞杆型气缸1，所述第一、二齿条分别与双活塞杆型气缸1的两个活塞杆固定连接，第一、二齿条分布于双活塞杆型气缸1两侧，第一、二齿条分别与对应的齿轮4啮合，气缸、第一齿条2、第二齿条3、和各个齿轮4都安装在支撑架7上，各个抓手6的起始安装方向要求同时垂直于整个物料取放装置的长度方向，而且从物料取放装置长度方向的一头开始两相邻的抓手6两两方向相反，当电气控制单元发出抓取棉卷或筒管的信号时，气缸的活塞杆被正压气体推动向物料取放装置长度方向中的一个方向运动一段距离，带动第一齿条2和第二齿条3亦向该方向运动相同距离，而第一齿条2和第二齿条3通过啮合齿轮4带动拉杆5旋转，进而实现抓手6的旋转，实现对棉卷或筒管的抓取，当电气控制单元发出抓取棉卷或筒管的信号时，气缸的活塞杆反向运动即可实现拉杆5反向旋转，进而实现对卷或筒管的松开，除了此种结构外，还可以是设置两个平行设置的齿条，通过驱动装置驱动两根齿条向相反的方向滑动，每根齿条与不相邻的间隔的齿轮4拟合，由于两根齿条滑动方向相反，齿轮4旋转方向相反，此种结构，抓手6的初始方向需要相同，相邻抓手6反向旋转时刚好实现同时进入或退出棉卷及筒管内部。

所述齿轮4、拉杆5和抓手6的数量均为十六个，十六只抓手6两两一对正好可以完成一台精梳机八个棉卷或筒管的取放工作，配合行架机构、输送装置、升降装置等完成物料的自动输送功能。

所述第一齿条2与七个齿轮4啮合，第二齿条3与九个齿轮4啮合。

所述拉杆5与抓手6通过螺钉固定连接，当抓手6损坏时，可以快速更换。

所述抓手6呈“L”形结构。

所述相邻两组抓手6的中心距为470mm，以保证与智能精梳机棉卷摆放间距的一致性，为智能精梳机的自动换卷提供便利。

所述支撑架7为钣金折弯加工而成一体成型结构或由两侧铝型材和底面板材组装完成的组装结构。