单驱动多连杆堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送机技术领域，本实用新型尤其是涉及一种单驱动多连杆堆垛装置。

背景技术：

目前，通常的轮胎堆垛装置为双电机驱动结构，这种结构不仅同步性较差，而且使用成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种同步性较好、使用成本较低的单驱动多连杆堆垛装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述单驱动多连杆堆垛装置，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂、机架与驱动电机，在机架的四个边角处分别转动安装有第一转轴、第二转轴、第三转轴与第四转轴，在第一转轴上固定有第一转臂与第一转盘，在第二转轴上固定有第二转臂与第二转盘，在第三转轴上固定有第三转臂与第三转盘，在第三转轴上固定有第四转臂与第四转盘，第一连杆的一端铰接在第一转盘上，第一连杆的另一端铰接在第二转盘上，第二连杆的一端铰接在第二转盘上，第四连杆的一端铰接在第四转盘上，第四连杆的另一端铰接在第三转盘上，第三连杆的一端铰接在第三转盘上；在机架上固定有驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定有第五转盘，第二连杆的另一端与第三连杆的另一端均铰接在第五转盘上。

在所述机架的下表面安装有调节底脚。

所述第一连杆与第四连杆的长度相同，第二连杆与第三连杆的长度相同，且第一连杆的长度小于第二连杆的长度。

本实用新型具有同步性较好、使用成本较低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该单驱动多连杆堆垛装置，包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、第一转臂5、第二转臂6、第三转臂7、第四转臂8、机架9与驱动电机11，在机架9的四个边角处分别转动安装有第一转轴、第二转轴、第三转轴与第四转轴，在第一转轴上固定有第一转臂5与第一转盘，在第二转轴上固定有第二转臂6与第二转盘，在第三转轴上固定有第三转臂7与第三转盘，在第三转轴上固定有第四转臂8与第四转盘，第一连杆1的一端铰接在第一转盘上，第一连杆1的另一端铰接在第二转盘上，第二连杆2的一端铰接在第二转盘上，第四连杆4的一端铰接在第四转盘上，第四连杆4的另一端铰接在第三转盘上，第三连杆3的一端铰接在第三转盘上；在机架9上固定有驱动电机11，在驱动电机11的输出轴上固定有第五转盘，第二连杆2的另一端与第三连杆3的另一端均铰接在第五转盘上。

在所述机架9的下表面安装有调节底脚10。

所述第一连杆1与第四连杆4的长度相同，第二连杆2与第三连杆3的长度相同，且第一连杆1的长度小于第二连杆2的长度。

工作时，驱动电机11运行，带动第五转盘转动，第五转盘同步带动第二连杆2与第三连杆3，第二连杆2带动第二转盘与第二转臂6，第二转盘带动第一连杆1，第一连杆1带动第一转盘与第一转臂5，第三连杆3带动第三转盘与第三转臂7，第三转盘带动第四连杆4，第四连杆4带动第四转盘与第四转臂8，第一转臂5、第二转臂6、第三转臂7与第四转臂8同步转动，完成堆垛。