码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构的制作方法

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构。

背景技术：

码垛机推箱装置中的推板的作用是推动箱包。码垛时，当箱包输送到位后，推板下降至推箱高度，然后将箱包推动至目标位置，从而使得箱包按照目标垛型排列。通常，推板的升降驱动装置有双气缸机构和单气缸机构。双气缸机构驱动推板升降的缺陷在于：两个气缸的同步性难以控制，因此容易导致推板升降动作故障，从而会大大降低码垛效率。单气缸机构驱动推板升降的缺陷在于：可靠性差、推板升降速度缓慢。另外，推板由双气缸机构或单气缸机构驱动，所需的用气量较大，能源消耗高。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种稳定性好、能耗低的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，包括：安装支架，安装支架上安装有电机，电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的另一端安装有滚珠轴承，所述的滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内，滚珠轴承能在导向槽内来回滚动，导向槽板上固定连接有竖直方向设置的导向杆，导向杆的下端与推板固定连接，导向杆上设置有竖直导向机构，电机的输出轴转动能够驱动摆臂转动，当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时，在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向下运动，直至推板下降至推箱高度；当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时，在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向上抬高，直至推板回复至初始高度。

进一步地，前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，其中，所述的电机为减速电机。

进一步地，前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，其中，所述的导向杆有两根，两根导向杆的上端分别固定安装在导向槽板两端的端部位置，两根导向杆的下端分别固定安装在推板顶部的两端。

进一步地，前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，其中，所述的竖直导向机构的结构包括：套装在导向杆上的、竖直方向设置的导向套，导向套固定安装在安装支架上，导向套确保导向杆沿竖直方向运动。

进一步地，前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，其中，推板与导向杆之间通过安装套可拆卸固定连接。

进一步地，前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，其中，导向槽板上设置有若干用于减轻导向槽板重量的孔洞。

本发明的优点是：结构简单巧妙，不仅有效提高了推板升降的稳定性和升降的速度，从而大大提高了码垛效率，同时还大大降低推板频繁升降过程中的能耗，从而有效降低了码垛成本。

附图说明

图1是本发明所述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构的结构示意图。

图2是图1右视方向所示的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构的结构示意图。

图3是图2中推板向下运动状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，包括：安装支架1，安装支架1上安装有电机2，本实施例中电机2为减速电机。电机2的输出轴21与摆臂3的一端固定连接，摆臂3的另一端安装有滚珠轴承4。所述的滚珠轴承4卡设在导向槽板5上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽6内，滚珠轴承4能在导向槽6内来回滚动。导向槽板5上固定连接有竖直方向设置的导向杆7，导向杆7的下端与推板8固定连接。本实施例中，为了减轻导向槽板5的重量，导向槽板5上开设有若干孔洞51。本实施例中为了提高推板8升降的稳定性，所述的导向杆7有两根，两根导向杆7的上端分别固定安装在导向槽板5两端的端部位置，两根导向杆7的下端分别固定安装在推板8顶部的两端。另外，为了能够便于调节推板8在导向杆7上的安装位置，推板8与导向杆7之间均通过安装套10可拆卸固定连接。本实施例中为了有效确保推板8沿竖直方向升降，导向杆7上设置有竖直导向机构，本实施例中竖直导向机构的结构包括：套装在导向杆7上的、竖直方向设置的导向套9，导向套9固定安装在安装支架1上，导向套9确保导向杆7沿竖直方向运动。所述的电机2的输出轴21转动能驱动摆臂3转动，当摆臂3安装有滚珠轴承4的一端由上向下转动时，在导向套9的导向下，导向槽板5与导向杆7能带动推板8竖直向下运动，直至推板8位于推箱高度。当摆臂3安装有滚珠轴承4的一端由下向上转动时，在导向套9的导向下，导向槽板5与导向杆7能带动推板8竖直向上抬高，直至推板8回复至初始高度。

本发明的优点在于：由于摆臂3上的滚珠轴承4可以在导向槽板5上的导向槽6内来回滚动，导向槽6为滚珠轴承4提供了足够水平方向位移的空间，因此当电机2驱动摆臂3转动时，则能通过摆臂3的转动实现导向杆7和推板8竖直方向的运动。通常，摆臂3安装有滚珠轴承4的一端向下转动至最低位置处时，推板8向下运动至最低位置。实际工作过程中，可以通过调节摆臂3的长度、以及通过控制摆臂3转动的角度，来调整推板8升降的距离，从而使得推板8能够推送不同高度的箱包，这大大提高了码垛效率。本发明所述的推板的升降驱动机构，结构简单巧妙，不仅有效提高了推板8升降的稳定性和升降的速度，从而大大提高了码垛效率，同时还大大降低了推板8频繁升降过程中的能耗，从而有效降低了码垛成本。