一种高效机械自动化套管装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种高效机械自动化套管装置。

背景技术：

机械自动化是指机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。目前，管材类生产企业，尤为薄壁类大口径管材，普遍存在着贮存占用空间及平地面积大，销售运输超载严重，运输效率低、成本费用高，采用大小管径的铸管套装运输，要比非套管运输其费用要节省50元/吨。

在专利申请号为201410549540.5的一种机械自动化套管机中，采用管材层层套接的方式，操作过程繁琐，且效率不高，此外，在套接过程中，需要加支撑垫挑起小管，才能使小管伸入大管内，不仅自动化程度低，也易引发安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效机械自动化套管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效机械自动化套管装置，包括：机座、装夹机构、行走机构以及换向机构，所述行走机构包括：滑座、左旋螺杆、双轴电机以及右旋螺杆，所述滑座有两个，分别设置在机座的左右两侧，滑座内设置螺纹孔，左旋螺杆和右旋螺杆分别设置在两个滑座的螺纹孔内，左旋螺杆和右旋螺杆分别和双轴电机的两个输出轴连接；所述装夹机构共有两组，其包括：立柱、升降装置和卡盘，所述立柱固定在滑座上，所述卡盘固定在升降装置上，升降装置内设置涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆垂直设置在立柱一侧，所述换向机构包括由两个行程开关和电机换向电路组成的控制电路，两个行程开关分别为第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别固定设置在靠近滑座以及双轴电机左侧位置，第一行程开关与反转停开关的线圈组成回路，第二行程开关与正转停开关的线圈组成回路。

作为本实用新型进一步的方案：所述机座中部固定设置钟摆式龙门架。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置的一侧分别设置激光笔和挡光板，挡光板为圆形，激光笔和挡光板分别与两个卡盘的轴线平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置上设置转柄，所述转柄与涡轮的转轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：本实用新型还包括设置在基座上方的行车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现同时将三根管材进行套接，提高套管效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中控制电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种高效机械自动化套管装置，包括：机座1、装夹机构、行走机构以及换向机构，所述行走机构包括：滑座2、左旋螺杆4、双轴电机6以及右旋螺杆7，所述滑座2有两个，分别设置在机座1的左右两侧，滑座2内设置螺纹孔，左旋螺杆4和右旋螺杆7分别设置在两个滑座2的螺纹孔内，左旋螺杆4和右旋螺杆7分别和双轴电机6的两个输出轴连接，双轴电机6转动，两个滑座2在螺杆的带动下分别沿着相反的方向相向运动；所述装夹机构共有两组，其包括：立柱12、升降装置10和卡盘3，所述立柱12固定在滑座2上，所述卡盘3固定在升降装置10上，升降装置10内设置涡轮，涡轮与蜗杆8相啮合，蜗杆8垂直设置在立柱12一侧，可使升降装置上下移动，所述换向机构包括由两个行程开关和电机换向电路组成的控制电路，两个行程开关分别为第一行程开关17和第二行程开关18，第一行程开关17和第二行程开关18分别固定设置在靠近滑座2以及双轴电机6左侧位置，第一行程开关17与反转停开关21的线圈19组成回路，第二行程开关18与正转停开关22的线圈20组成回路，滑座2运动接近双轴电机6时，第二行程开关18触发，使双轴电机6正转停止，待管件卸下后，启动电机换向回路开关，电机反转，两个滑座2向原理双轴电机6的方向运动，最终触发第一行程开关17，反转停开关21的线圈19通电，控制反转停开关21断路，双轴电机6反转停止。

所述机座1中部固定设置钟摆式龙门架5，用于安放直径最大的一号管14。

所述升降装置10的一侧分别设置激光笔11和挡光板23，挡光板23为圆形，激光笔11和挡光板23分别与两个卡盘3的轴线平行，激光笔11发出的激光束显示在挡光板23，调节升降装置10的高度，使激光束基本照射在挡光板23的圆心上，即可使两根管件基本处于同轴位置。

所述升降装置10上设置转柄9，所述转柄9与涡轮的转轴连接，方便调整升降装置10高度。

本实用新型还包括设置在基座1上方的行车16，用于吊装管件。

本实用新型的工作原理是：利用行车16将直径最小的三号管13用卡盘3装夹固定，随后再装夹直径介于一号管14和三号管13之间的二号管15，在将一号管14吊装安放在钟摆式龙门架5上，调节二号管15的高度，使其与一号管14基本同轴，随后通过激光笔和挡光板机构调整三号管13高度，使二三号管同轴，随后启动双轴电机6，二三号管分别相向运动，二号管15插入一号管14中，三号管13插入二号管15中，便完后管材的套接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。