驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车的制作方法

本实用新型涉及一种船舶机舱行车，尤其是一种驱动装置集中固定布置在船舶端部的防爆机舱行车。

背景技术：

与通用车间行车一样，现有船舶机舱行车采用三只电机分别为起重升降装置、纵向平移装置、横向平移装置提供驱动，电机安装在桥架之上或倒吊于桥架之下，电机所需动力电缆、操控所需控制电缆等遂行电缆随着桥架、小车移动。当机舱存在爆炸性气体或粉尘时，遂行电缆防护困难，难以保证系统防爆特性的完整，且有悖于GB/T17436-1998（《船舶危险区域防爆电气设备的选用》）第5.3节有关“由电缆供电的可携式设备不应用于危险区域”的相关规定。

而且，为提高系统安全性，现有防爆机舱行车必须采用本安型电控系统，价格昂贵。另外，车间行车桥架上下结构（含电机）尺寸大，而船舶机舱高度有限。

技术实现要素：

本实用新型是要提供一种驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车，通过采用特殊的钢丝绳穿绕方式实现传动技术上的突破，取消防爆机舱行车遂行电缆，解决危险场合（存在爆炸性气体或粉尘）机舱行车防爆设计困难并降低系统安装、维护费用，同时提高起吊净高度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车，包括起重升降驱动装置、纵向平移驱动装置、横向平移驱动装置，双梁桥架、平移小车、轨道，三个轨道安装在机舱顶下面，成纵向布置，其中二个轨道在机舱的两侧，一个轨道在舱的中间，双梁桥架通过滑轮组与三个轨道活动连接，双梁桥架中装有平移小车，机舱底部上面两侧分别装有起重升降驱动装置、横向平移驱动装置，中间装有纵向平移驱动装置，起重升降驱动装置通过钢丝绳和滑轮组连接平移小车上的吊钩组件，起重升降驱动装置中的防爆起重电动机驱动减速器带动升降卷筒回转并收进或释放钢丝绳，使悬挂于平移小车上的吊钩组件及其起吊物品上升或下降，完成吊钩组件及其起吊物品的起降；纵向平移驱动装置通过传动链条、上链轮组件、拖动链条-连接双梁桥架，用于拖动双梁桥架、吊钩组件及其起吊物品沿舱顶横梁向船艏或船艉移动，从而完成纵向转运；横向平移驱动装置分别通过两根钢丝绳和滑轮组与平移小车上的两个滑轮连接，用于拖动平移小车带动悬挂于平移小车上的吊钩组件及其起吊物品左右移动，完成横向转运。

所述起重升降驱动装置固定放置在机舱底部后端，起重升降驱动装置的卷筒上的钢丝绳-通过起重升降驱动装置上方的艉部导向滑轮组和双梁桥架上左侧的左导向滑轮组到平移小车顶部的左导向滑轮，向下卷绕到吊钩组件后，再上行通过平移小车顶部的右导向滑轮并经由双梁桥架右侧的右导向滑轮组导向后绕回到平移小车顶部、吊钩组件通过左导向滑轮组到艏端固定。

所述纵向平移驱动装置中的拖动链条、传动链轮箱布置在行车的左右两侧，并通过传动轴与中间的上链轮组件连接；纵向平移驱动装置通过主动链轮、传动链条、上链轮组件驱动连接传动链轮箱，传动链轮箱驱动连接拖动链条，拖动链条的链条插销与双梁桥架连接；传动链条侧面设有张紧装置；纵向平移驱动装置的防爆起重电动机驱动减速器、主动链轮回转，再通过传动链条带动上链轮组件、传动轴、传动链轮箱同步转动，并驱动拖动链条在链条导轨内滑移，拖动链条-拖着双梁桥架完成纵向转运。

所述横向平移驱动装置中的左钢丝绳、右钢丝绳前端分别通过张紧螺杆固定在行车的艏部左右两侧，后端缠绕在横向平移驱动装置的卷筒上；两根钢丝绳绕绳方向相反，左钢丝绳中间绕过导向滑轮C、左导向滑轮组A、平移小车上的左导向滑轮A，右钢丝绳中间绕过右导向滑轮组B、平移小车上的右导向滑轮B；横向平移驱动装置的防爆起重电动机驱动减速器、卷筒回转，使一侧钢丝绳带动平移小车向其同侧移动，另一侧钢丝绳则从卷筒上放松平移小车，使平移小车向其异侧移动，完成横向转运。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所涉机舱采用新型传动技术，其横向平移装置采用左、右收放式钢丝绳牵引游车（平移小车），起重升降装置的钢丝绳也采用特殊的穿绕方式，纵向平移装置则采用套筒滚子链滑移驱动大车（双梁桥架）方式。因此，该行车的全部驱动装置（电动机、减速器、卷筒）固定安装，控制盒、限位开关等电气元件固定设置，全部电缆固定敷设。

这样，电动机、限位开关、操控盒选用隔爆产品（操控盒也可以选用本安型防爆遥控盒），电缆防护简单；另置在其他隔离舱室的电控柜采用常规设计，不仅完全满足防爆要求，而且费用低廉。

移动的双梁桥架上无驱动装置，占用舱顶空间高度小，能够提供更大的起吊净高度。

采用本实用新型的防爆机舱行车可以较为经济地实现防爆要求，并提供更大的起吊净高度，增大机舱库容。

附图说明

图1是驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车结构主视图；

图2是驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车结构俯视图；

图3是起重升降驱动装置结构主视图；

图4是起重升降驱动装置结构俯视图；

图5是纵向平移驱动装置结构主视图；

图6是纵向平移驱动装置结构侧视图；

图7是横向平移驱动装置结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，本实用新型的驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车，主要由起重升降驱动装置1、纵向平移驱动装置2、横向平移驱动装置3，双梁桥架4、平移小车5、轨道6等组成。

三个轨道6安装在机舱顶下面，成纵向布置，其中二个轨道6在机舱的两侧，一个轨道6在舱的中间，双梁桥架4通过滑轮组与三个轨道6活动连接，双梁桥架4中装有平移小车5，机舱底部上面两侧分别装有起重升降驱动装置1、横向平移驱动装置3，中间装有纵向平移驱动装置2，起重升降驱动装置1通过钢丝绳和滑轮组连接平移小车5上的吊钩组件1-3，起重升降驱动装置1中的防爆起重电动机驱动减速器带动升降卷筒回转并收进或释放钢丝绳，使悬挂于平移小车5上的吊钩组件及其起吊物品上升或下降，完成吊钩组件1-3及其起吊物品的起降；纵向平移驱动装置2通过传动链条2-2、上链轮组件2-6、拖动链条2-5连接双梁桥架4，用于拖动双梁桥架4、吊钩组件1-3及其起吊物品沿舱顶横梁向船艏或船艉移动，从而完成纵向转运；横向平移驱动装置3分别通过两根钢丝绳和滑轮组与平移小车5上的两个滑轮连接，用于拖动平移小车5带动悬挂于平移小车5上的吊钩组件1-3及其起吊物品左右移动，完成横向转运。

如图3，4所示，起重升降驱动装置1固定放置在机舱底部后端，其卷筒上的钢丝绳1-4通过起重升降驱动装置1上方的艉部导向滑轮组1-2和双梁桥架4上左侧的左导向滑轮组1-5到平移小车5顶部的左导向滑轮1-7，向下卷绕到吊钩组件1-3后，再上行通过平移小车5顶部的右导向滑轮1-8并经由双梁桥架4右侧的右导向滑轮组1-6导向后绕回到平移小车5顶部、吊钩组件1-3通过左导向滑轮组1-5到艏端固定。

如图5，6所示，纵向平移驱动装置2的拖动链条2-5、传动链轮箱2-8布置在行车的左右两侧，并通过传动轴2-7与中间的上链轮组件2-6连接；纵向平移驱动装置2通过主动链轮、传动链条2-2、上链轮组件2-6驱动连接传动链轮箱2-8，传动链轮箱2-8驱动连接拖动链条2-5，拖动链条2-5的链条插销与双梁桥架4连接；传动链条2-2侧面设有张紧装置2-3；纵向平移驱动装置2的防爆起重电动机驱动减速器、主动链轮回转，再通过传动链条2-2带动上链轮组件2-6、传动轴2-7、传动链轮箱2-8同步转动，并驱动拖动链条2-5在链条导轨2-4内滑移，拖动链条2-5拖着双梁桥架4、吊钩组件1-3及其起吊物品沿舱顶横梁向船艏或船艉移动，从而完成纵向转运。

如图7所示，横向平移驱动装置3的左、右钢丝绳3-6、3-9前端分别通过张紧螺杆3-10固定在行车的艏部左右两侧，后端缠绕在横向平移驱动装置3的卷筒上。两根钢丝绳绕绳方向相反，左钢丝绳3-6中间绕过导向滑轮C3-5、左导向滑轮组A3-7、平移小车5上的左导向滑轮A3-11，右钢丝绳3-9中间绕过右导向滑轮组B3-8、平移小车5上的右导向滑轮B3-12。横向平移驱动装置3的防爆起重电动机驱动减速器、卷筒回转，一侧钢丝绳缠绕到卷筒并使钢丝绳带动平移小车5向其同侧移动，另一侧钢丝绳则从卷筒上放松并允许平移小车5向其异侧移动。由此，平移小车5即可带动悬挂于其上的吊钩组件1-3及其起吊物品左右移动，完成横向转运。