技术总结
一种可任意3D曲线工作的机械手，属于自动化设备技术领域。一种可任意3D曲线工作的机械手，其特征在于：包括机架（1）、行走机构、w轴旋转机构（6）以及抓取机构（7），行走机构安装在机架（1）上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动，w轴旋转机构（6）安装在行走机构上，抓取机构（7）安装在w轴旋转机构（6）上；抓取机构（7）包括抓取机构主体（45）以及安装在抓取机构主体（45）上的栈板抓取机构和瓷砖抓取机构。本机械手的抓取机构更加灵活，瓷砖抓取机构和栈板抓取机构能够分别抓取瓷砖和栈板。
技术研发人员：谢东;周继刚;李建华;崔永彬;孙文才;马冬冬;邱羽
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201621237926
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.07.11