一种自动化开箱装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种开箱装置。
背景技术：
：食品的生产过程中，都需要将生产好的食品进行装箱，这样便于运输，而且可以防止在运输的过程中损坏或者是污染食品。然而，现有的食品装箱方法是通过人工将箱片打开，然后再将食品放入纸箱内，待纸箱装满后再通过人工将纸箱进行封合。因此，需要消耗大量的人力和时间，导致生产效率低，提高企业的生产成本。技术实现要素：本实用新型提供一种能够实现全程自动化开箱，从而提高生产效率，节约人力和时间的自动化开箱装置。本实用新型采用的技术方案为：一种自动化开箱装置，其特征在于，包括：包括机架，设于所述机架内的开箱机构、折边机构、导引机构、以及驱动电机；所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构均连接至所述驱动电机；所述开箱机构活动设于所述机架内；所述折边机构设于所述机架的底部，所述折边机构包括前折边部、后折边部、左折边部以及右折边部；所述导引机构滑动设于所述开箱机构的下方，且位于所述折边机构的一侧；所述导引机构包括滑动部、以及导引杆；所述导引杆安装于所述滑动部，所述机架内设有滑杆，所述滑动部设于所述滑杆。进一步地，所述导引杆的前端设有弧形导引部。进一步地，所述导引机构进一步包括一挡条，所述挡条设于所述所述滑动部，且位于所述导引杆的上方。进一步地，所述自动化开箱装置进一步包括一箱片放置架，所述机架设有门框部，所述箱片放置架连接于所述门框部的外侧，与所述开箱机构相对设置。进一步地，所述开箱机构包括安装架、和设于所述安装架的多个真空吸盘，每一个所述真空吸盘连接有气缸。进一步地，所述前折边部和所述后折边部设于一伸缩杆。进一步地，所述折边机构的另一侧设有输送通道，所述输送通道的上方滑动设有一压片。进一步地，所述机架内设有一红外感应器，对准所述门框部。相较于现有技术，本实用新型的自动化开箱装置，通过设置所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构；由所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构协同工作，将箱片打开，从而实现箱片打开的全程自动化操作，从而提高生产效率，节省大量人力资源和时间。附图说明附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，图1：本实用新型自动化开箱装置的示意图；图2：本实用新型自动化开箱装装置的内部示意图；图3：本实用新型自动化开箱装置的局部放大图。各部件名称及其标号自动化开箱装置100机架1门框部101箱片放置架2安装架3真空吸盘4导引杆5弧形导引部50滑动部6挡条7滑杆8前折边部9后折边部10左折边部11右折边部12伸缩杆13输送通道14压片15红外感应器16传动链17滑轨18横梁19具体实施方式以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图1至图3所示，本实用新型的自动化开箱装置100，包括机架1，设于所述机架1内的开箱机构(图未标)、折边机构(图未标)、导引机构(图未标)、驱动电机(未图示)；以及设于所述机架1外的箱片放置架2。所述开箱机构与所述箱片放置架2相对设置；所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构均连接至所述驱动电机，由所述驱动电机所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构协同工作。所述驱动电机连接有传动链17，通过所述驱动电机驱动所述传动链17传动，从而使得所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构运作。所述机架1设有门框部101，所述箱片放置架2连接于所述门框部101，并位于所述门框部101的外侧，用以放置箱片A；所述开箱机构活动设于所述门框部101的内侧，与所述箱片放置架2相对设置。具体地，所述开箱机构包括安装架3，和设于所述安装架3上的多个真空吸盘4。所述安装架3的一端固定在一滑动杆(未图示)上，所述安装架3连接至所述驱动电机。此外，每一个所述真空吸盘4连接有气缸(图未标)，通过所述气缸驱动每一个所述真空吸盘4吸取箱片A。由所述驱动电机驱动所述安装架3在所述机架1内前、后移动，当所述安装架3向前移动至所述箱片放置架2时，由多个所述真空吸盘4吸取箱片A，然后再由所述驱动电机驱动所述安装架3向后移动，拉扯箱片A，从而将箱片A打开。所述折边机构设于所述机架1的底部，且所述折边机构包括前折边部9、后折边部10、左折边部11以及右折边部12；所述前折边部9、所述后折边部10、所述左折边部11以及所述右折边部12均由所述驱动电机驱动；当箱片A经多个所述真空吸盘4吸取打开，同时由所述安装架3带到所述折边机构的上方时，由所述驱动电机驱动所述前折边部9、所述后折边部10、所述左折边部11以及所述右折边部12同时运作，将纸箱底部的四个折片折弯封合，并将纸箱抬高。完成后，所述前折边部9、所述后折边部10、所述左折边部11以及所述右折边部12再归位。所述导引机构滑动设于所述开箱机构的下方，且位于所述折边机构的左侧。所述机架1内设有滑杆8；所述导引机构包括滑动部6、以及导引杆5；所述滑动部6设于所述滑杆8，所述导引杆5安装于所述滑动部6。因此，可由所述驱动电机驱动所述滑动部6沿所述滑杆8左、右移动；使得所述自动化开箱装置100适用于不同尺寸的箱片A进行开箱。所述导引杆5向前延伸至所述门框部101，且所述导引杆5的前端设有弧形导引部50，当多个所述真空吸盘4吸取箱片A，再由所述安装架3带动向所述机架1的内部移动时，由所述弧形导引部50引导箱片A进入所述机架1内；所述弧形导引部50同时起到阻挡的作用，协助所述开箱机构将箱片A打开。此外，所述导引机构进一步包括一挡条7，所述挡条7设于所述所述滑动部6，且位于所述导引杆5的上方，用以挡止箱片A的上端。进一步，所述折边机构的右侧设有输送通道14，所述前折边部9和所述后折边部10设于一伸缩杆13，可由所述伸缩杆13带动所述前折边部9和所述后折边向右滑动，将底部封合好的纸箱输送至所述输送通道14。所述输送通道14的上方滑动设有一压片15。具体地，所述压片15固定于一横梁19，所述横梁19设于所述机架1的两侧壁之间，所述机架1的两侧壁均设有滑轨18，所述横梁19的两端安装于两所述滑轨18；由所述驱动机构驱动所述横梁19沿所述滑轨18上、下移动，从而带动所述压片15上下移动，改变所述输送通道14的高度，从而使得所述自动化开箱装置100适用于不同尺寸的箱片A进行开箱。当纸箱输送至所述输送通道14时，所述压片15挡在纸箱的上方，确保纸箱顺利输送出去。此外，所述机架1内设有一红外感应器16，对准所述门框部101，当箱片A经过所述开箱机构吸取打开，然后经由所述折边机构封合底部，再输送至所述输送通道14；由所述红外感应器16感应该动作完成后，再将信号发送至所述开箱机构，和所述折边机构，重新进行下一轮的动作。综上，本实用新型的自动化开箱装置100，通过设置所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构，由所述开箱机构、所述折边机构、以及所述导引机构协同工作，将箱片A打开，从而实现箱片A打开的全程自动化操作，从而提高生产效率，节省大量人力资源和时间。只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3