一种基板取放设备及液晶显示器生产系统的制作方法

本实用新型涉及基板生产技术领域，具体地，涉及一种基板取放设备及液晶显示器生产系统。

背景技术：

目前，在液晶显示器生产的过程中，涉及在液晶灌注完成后与基板的组装，这就需要从储放基板的基板储放装置中将基板取出，然后移动到液晶显示器生产系统中的相应工位进行组装生产。但是，当机械臂对基板进行抓取的过程中以及机械臂将基板放进生产设备的过程，机械臂的动作会带动气流，该气流灌入基板储放装置或生产系统中，由于该气流中夹杂着粉尘、微粒等污染杂质，因而对基板造成污染，使得液晶显示器的生产质量不能达到良率要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基板取放设备及液晶显示器生产系统，旨在解决目前生产技术中基板取放设备的机械臂动作带动气流对基板造成颗粒物污染的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种基板取放设备，包括：用于存放基板的基板储放装置；用于取放基板的机械手臂，机械手臂设置在基板储放装置的入口侧，其中，机械手臂包括安装部和连接在安装部上的取放部；机械手臂上设置有回风挡板，回风挡板安装在安装部与取放部的连接位置处。

可选地，回风挡板包括第一回风挡板和第二回风挡板，第一回风挡板与第二回风挡板分别连接在机械手臂的上下两侧。

可选地，第一回风挡板与第二回风挡板的形状及结构相同，第一回风挡板包括第一挡风直段和第二挡风直段，第一挡风直段的第一端与机械手臂连接，第一挡风直段的第二端与第二挡风直段连接，且第二挡风直段的第二端朝远离取放部的方向延伸。

可选地，第一回风挡板与第二回风挡板均为沿竖直方向设置的挡风直板。

可选地，第一回风挡板与第二回风挡板的形状及结构相同，第一回风挡板与第二回风挡板均为弧形板，且第一回风挡板与第二回风挡板均朝向取放部凸出设置。

可选地，第一回风挡板与第二回风挡板相对于机械手臂对称设置。

可选地，基板储放装置具有多层储放空间，每个储放空间内存放一块基板，回风挡板的上端顶部到下端底部之间的距离大于各个储放空间的高度距离。

可选地，基板储放装置包括多个取放支撑结构，取放支撑结构支撑基板，且机械手臂通过取放支撑结构取放基板而不接触基板。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种液晶显示器生产系统，该液晶显示器生产系统包括基板取放设备与组装生产设备，基板取放设备为前述的基板取放设备，组装生产设备用于对基板进行组装装配，基板取放设备的机械手臂设置在基板取放设备的基板储放装置与组装生产设备之间。

本实用新型中，通过在机械手臂上加装了回风挡板，当机械手臂动作进行取放基板的过程中，所带动的气流被回风挡板所阻挡，气流无法进入基板储放装置内，从而消除了气流中夹杂的粉尘、微粒对基板造成污染的问题，保证了基板在组装生产过程中的洁净度，提高了基板传输过程中的良率品质。

附图说明

图1是本实用新型的基板取放设备的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的基板取放设备的另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的基板取放设备的又一实施例的结构示意图。

在附图中：

10、基板储放装置； 11、储放空间；

12、取放支撑结构； 20、机械手臂；

21、安装部； 22、取放部；

23、回风挡板； 231、第一回风挡板；

232、第二回风挡板； 2311、第一挡风直段；

2312、第二挡风直段； 100、基板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本申请的基板取放设备包括基板储放装置10、机械手臂20和回风挡板23，基板储放装置10用于存放基板100，机械手臂20用于取放基板100，机械手臂20设置在基板储放装置10的入口侧，其中，机械手臂包括安装部21和连接在安装部21上的取放部22，回风挡板23设置在机械手臂20上，具体地，回风挡板23安装在安装部21与取放部22的连接位置处。

在各实施例中，基板100可应用于显示设备或半导体制程中。例如，基板100可作显示面板的玻璃或塑料基板。

在本实施例中，基板100为平面基板。在一些实施例中，基板100亦可为曲面型基板(未图示)。以下均以平面基板为例进行说明。

通过在机械手臂20上加装了回风挡板23，当机械手臂20动作进行取放基板100的过程中，所带动的气流被回风挡板23所阻挡，气流无法进入基板储放装置10内，从而消除了气流中夹杂的粉尘、微粒对基板100造成污染的问题，保证了基板100在组装生产过程中的洁净度，提高了基板传输过程中的良率品质。

由于基板100为平铺放置，为保证机械手臂20在取放基板100过程中的稳定性，因而机械手臂20的取放部22也为平铺设置的板状的取放部22或者如叉车一样由多个并排延伸的叉齿组成取放部22。优选地，本实施例的取放部22为由多个并排延伸的叉齿组成取放部22。此时，当机械手臂20动作过程中，气流主要沿着基板100上下表面与基板储放装置10之间的间隙进入，因此，回风挡板23包括第一回风挡板231和第二回风挡板232，第一回风挡板231与第二回风挡板232分别连接在机械手臂20的上下两侧。这样便能够将气流阻挡住，从而防止气流吹刮到基板100上。

在本申请的一实施例中，第一回风挡板231与第二回风挡板232的形状及结构相同，第一回风挡板231包括第一挡风直段2311和第二挡风直段2312，第一挡风直段2311的第一端与机械手臂20连接，第一挡风直段2311的第二端与第二挡风直段2312连接，且第二挡风直段2312的第二端朝远离取放部22的方向延伸。也就是说，第一挡风直段2311与第二挡风直段2312连接形成如图1所示的倒L型结构。当气流吹送至回风挡板23处时，首先由第一挡风直段2311阻挡住气流，然后气流沿着第一挡风直段2311流动到第二挡风直段2312，并由第二挡风直段2312将气流引流至远离基板100的方向。

在该实施例中，第一回风挡板231与第二回风挡板232相对于机械手臂20对称设置。这样能够简化回风挡板23在机械手臂20上的设计、连接的难度，并且方便工作人员对目前的机械手臂进行改装，降低工作人员的工作难度。

如图1所示，在该实施例中，基板储放装置10具有多层储放空间11，每个储放空间11内存放一块基板100，这样能够最大限度利用基板储放装置10的装载空间，尽可节省储放基板100所需占用的空间资源。回风挡板23的上端顶部到下端底部之间的距离大于各个储放空间11的高度距离，当机械手臂20对各储放空间11中的基板100进行取出操作时候，气流主要在机械手臂20的上下侧表面流动，如此，回风挡板23便将气流完全阻隔在储放空间11之外，保证基板100的洁净度。

进一步地，如图1所示，基板储放装置10包括多个取放支撑结构12，取放支撑结构12支撑基板100，在机械手臂20从储放空间11取出基板100之前，基板100由取放支撑结构12支撑着放置在储放空间内。并且机械手臂通过取放支撑结构12取放基板100而不接触基板100，这样，在取放部22取出基板100过程中，也防止了取放部22对基板100的直接污染，也可以防止取放部22对基板100造成刮花的损坏情形发生。

如图2所示，在本实用新型的另一可行的实施例中，第一回风挡板231与第二回风挡板232均为沿竖直方向设置的挡风直板。除该结构与上述实施例不同之外，其余结构与作用均相同，在此不再赘述。

如图3所示，在本实用新型的又一可行实施例中，第一回风挡板231与第二回风挡板232的形状及结构相同，第一回风挡板231与第二回风挡板232均为弧形板，且第一回风挡板231与第二回风挡板232均朝向取放部22凸出设置。弧形板设计的回风挡板23可以容易地对气流进行倒流，从而将气流引向远离基板100的方向。除了上述结构与前述实施例不同之外，其余结构与作用均相同，在此不再赘述。

根据本申请的另一方面，提供了一种液晶显示器生产系统。该液晶显示器生产系统包括基板取放设备与组装生产设备(未图示)，基板取放设备为前述的基板取放设备，组装生产设备用于对基板100进行组装装配，基板取放设备的机械手臂20设置在基板取放设备的基板储放装置10与组装生产设备之间。在对基板100在基板储放装置10与组装生产设备之间进行传输移动过程中，机械手臂20进入基板储放装置10的储放空间11内取出基板100过程中，机械手臂20所引起的气流无法进入储放空间11中与基板100接触，并且，在机械手臂20将基板100送进组装生产设备内进行组装装配过程中，机械手臂20引起的气流同样无法进入组装生产设备的装配空间内，从而消除在组装装配的过程中基板100受到气流中夹杂的灰尘、颗粒的污染，保证了组装装配过程中基板100的洁净品质。

图1至图3中的箭头所示方向为气流流动方向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。